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公开(公告)号：CN109716108A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056387.4
申请日：2017-12-30
Applicant: 同济大学 , 上海同济检测技术有限公司
Abstract: 一种基于双目图像分析的沥青路面病害检测系统，包括裂缝发育程度检测模型建立、信息采集、信息分析、信息传输和信息发布五个子系统，具体通过移动平台、处理端、测温型红外热像仪、普通图像采集器、振动传感器、图像处理技术、边缘云计算技术、嵌入式系统、系统集成技术、实时定位技术来进行路面病害信息检测。
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公开(公告)号：CN109716108B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201780056387.4
申请日：2017-12-30
Applicant: 同济大学 , 上海同济检测技术有限公司
Abstract: 一种基于双目图像分析的沥青路面病害检测系统，包括裂缝发育程度检测模型建立、信息采集、信息分析、信息传输和信息发布五个子系统，具体通过移动平台、处理端、测温型红外热像仪、普通图像采集器、振动传感器、图像处理技术、边缘云计算技术、嵌入式系统、系统集成技术、实时定位技术来进行路面病害信息检测。
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公开(公告)号：CN101532565B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200910049212.8
申请日：2009-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种湿式双离合器式自动变速器的电控单元，该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换模块连接，单片机的输出端与I/O输入输出驱动电路、PWM驱动电路连接，I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接，PWM驱动电路与六个PWM电磁阀连接，另有电源模块与单片机连接，单片机输出不同的输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀，以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀，液压控制换挡拨叉进行选换挡控制，实现汽车的自动变速。本发明的优点是实现了对湿式双离合器自动变速器的控制，即驱动各电磁阀控制离合器的接合、分离油压变化，并控制选换挡拨叉进行挡位的切换。
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公开(公告)号：CN101140198A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710046123.9
申请日：2007-09-19
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007 , G05B19/05 , G05B15/02
Abstract: 一种汽车双离合器式自动变速器硬件在环仿真试验台，宿主机建立汽车多工况的数字仿真数学模型，转化为C代码格式，经以太网由目标机接收下载到其CPU内，电控单元控制二个离合器的执行电机和同步器的执行电机，并通过PCL板卡接收离合器的位移量，控制目标机内存储的汽车各种工况数字仿真模型运行及其反馈的信息。本发明的优点为实现了TCU及作动器的硬件在环，对各种控制参数的预测结果更准确；在DCT电子控制系统研发的前期，对极端危险状况的控制参数进行优化；简化试验环境，测试得到的各项性能及获得的优化参数与实车试验较接近。
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公开(公告)号：CN110268190A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780053170.8
申请日：2017-12-30
Applicant: 同济大学 , 上海智能交通有限公司
Abstract: 一种基于静态红外热图像处理的地下管廊渗漏检测方法，其属于图像深度处理和渗漏检测技术领域。通过引入红外热图像可以获取地下管廊内部环境的灰度信息和温度信息，灰度信息可以实现管廊内部管道线路状态识别的常规目标，而利用温度信息可以进行管道渗漏的检测以及后期检修维护提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105894500B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610185869.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的可视距离检测方法，该方法包括如下步骤：(1)采集当前场景下普通图像并获取边缘像素点总数；(2)获取对应场景下红外热图像边缘像素点总数以及相应的红外热图像修正系数；(3)建立可视度模型；(4)根据可视度模型计算当前场景下的可视度值，并对比储存的可视度查阅表获取相应的可视距离，其中储存的可视度查阅表中包含不同场景下可视度标准值和可视距离之间的映射关系。与现有技术相比，本发明具有方法简单、图像质量要求低、检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN101532565A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910049212.8
申请日：2009-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种湿式双离合器式自动变速器的电控单元，该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换模块连接，单片机的输出端与I/O输入输出驱动电路、PWM驱动电路连接，I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接，PWM驱动电路与六个PWM电磁阀连接，另有电源模块与单片机连接，单片机输出不同的输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀，以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀，液压控制换挡拨叉进行选换挡控制，实现汽车的自动变速。本发明的优点是实现了对湿式双离合器自动变速器的控制，即驱动各电磁阀控制离合器的接合、分离油压变化，并控制选换挡拨叉进行挡位的切换。
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公开(公告)号：CN109804119B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201680089245.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于红外热像图分析的沥青路面裂缝发育程度检测方法，包括如下步骤：a.建立裂缝发育程度检测模型；b.采集裂缝区的红外图像，得到对应的裂缝区内裂缝和裂缝区内路面的实测温差数据；d.将所记录的大气温度数据带入检测模型，得到参照温差数据；e.将参照温差数据带入检测模型，推算裂缝发育程度、该方法通过引入红外热图像获取沥青路面裂缝的灰度信息和温度信息，灰度信息可以实现常规基于图像的裂缝识别的目标，而利用温度信息可以进行裂缝发育程度的检测。
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公开(公告)号：CN105894500A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610185869.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的可视距离检测方法，该方法包括如下步骤：(1)采集当前场景下普通图像并获取边缘像素点总数；(2)获取对应场景下红外热图像边缘像素点总数以及相应的红外热图像修正系数；(3)建立可视度模型；(4)根据可视度模型计算当前场景下的可视度值，并对比储存的可视度查阅表获取相应的可视距离，其中储存的可视度查阅表中包含不同场景下可视度标准值和可视距离之间的映射关系。与现有技术相比，本发明具有方法简单、图像质量要求低、检测精度高等优点。
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