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公开(公告)号：CN114878576A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210383239.6
申请日：2022-04-13
申请人： 云南武易高速公路有限公司 , 同济大学 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 湖南大学 , 重庆交通大学
摘要： 本发明的一种公路隧道病害集成检测车，其通过设置前检测部和后检测部，使得该检测车能够通过剪叉机构实现在隧道内的行进，而且由于在前检测部和后检测部上均设置了不相互重叠的检测组件，使得本检测车的检测更加全面，同时，检测组件由于设置了软笔头和硬笔头从而使得该检测组件能够同时检测出裂缝和凸起并且做出不同的记录，更进一步的，在检测出裂缝后还可以通过浆液修补组件进行裂缝修补，进一步提高了设备的智能化，同时，在检测车上设置了扫描仪结构，将纸质的记录纸转换为可远程发送和电脑操作的数据格式，进一步提高了检测车的智能性。
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公开(公告)号：CN114778551A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210382542.4
申请日：2022-04-13
申请人： 云南武易高速公路有限公司 , 重庆交通大学 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 同济大学 , 湖南大学
摘要： 本发明的基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法，其针对现有无人机在进行桥梁表观病害检测时，都没有适应桥梁不同位置处无人机采用不同工作模式而造成无人机电力消耗过大的问题，创造性的将无人机与导轨结构进行了结合使用，设计了一种能够适应该导轨结构的无人机，使得无人机在进行图像采集时，都能够使得摄像头的摄像位置与桥梁表面相适应，同时，使得旋翼不再是提供无人机悬浮的动力，将其变为驱动无人机在导轨上行进的动力，同时，使用了激光和机器视觉融合完成了无人机桥梁表观病害检测，从数据来源上即提供了一种能够拍摄更清晰照片的无人机，同时也使得无人机的续航能力更加强劲，进一步保证了无人机的适应环境。
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公开(公告)号：CN110333007A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910775726.5
申请日：2019-08-21
申请人： 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明涉及钢筋应力监测技术领域，具体涉及一种非接触式桥梁内部钢筋应力监测方法及监测装置，所述监测方法包括：预先建立桥梁内部钢筋应力状态与桥梁表面漏磁场偏离率依赖关系的应力状态监测模型；分别采集桥梁表面有外加荷载时和无外加荷载时的漏磁场强度，并计算生成漏磁场偏离率，根据桥梁表面的漏磁场偏离率结合应力状态监测模型判断桥梁内部钢筋的应力状态。所述监测装置包括：磁传感器阵列、串口服务器和监测器，磁传感器阵列与串口服务器数据传输连接，串口服务器与监测器数据传输连接。本发明的桥梁内部钢筋应力监测方法能够适用于长期性监测，不需破坏桥梁的结构，且能够提升钢筋应力监测效果。
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公开(公告)号：CN110333007B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910775726.5
申请日：2019-08-21
申请人： 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明涉及钢筋应力监测技术领域，具体涉及一种非接触式桥梁内部钢筋应力监测方法及监测装置，所述监测方法包括：预先建立桥梁内部钢筋应力状态与桥梁表面漏磁场偏离率依赖关系的应力状态监测模型；分别采集桥梁表面有外加荷载时和无外加荷载时的漏磁场强度，并计算生成漏磁场偏离率，根据桥梁表面的漏磁场偏离率结合应力状态监测模型判断桥梁内部钢筋的应力状态。所述监测装置包括：磁传感器阵列、串口服务器和监测器，磁传感器阵列与串口服务器数据传输连接，串口服务器与监测器数据传输连接。本发明的桥梁内部钢筋应力监测方法能够适用于长期性监测，不需破坏桥梁的结构，且能够提升钢筋应力监测效果。
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公开(公告)号：CN118114343B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410251882.2
申请日：2024-03-05
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省交通建设集团有限责任公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种拱桥主拱圈长期变形的预测方法及系统，涉及拱桥结构健康监测技术领域，包括：获取拱桥主拱圈变形数据中的长期变形数据；根据长期变形数据与拱桥基本数据建立拱桥主拱圈长期变形的预测模型，通过预测模型获取状态空间方程组；利用状态空间方程组将预测模型中的未知参数转化为状态向量，根据状态向量将状态空间方程组转化为状态预测的计算模型表达式；计算预测模型中未知参数，将计算出的未知参数输入计算模型表达式得到属性表达式，通过属性表达式预测拱桥主拱圈的长期变形。本发明通过已有监测数据的变化规律引入收缩、徐变随时间变化对拱桥主拱圈长期变形的影响项，更好的拟合了拱桥主拱圈长期变形的变化趋势。
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公开(公告)号：CN114737471B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210385160.7
申请日：2022-04-13
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种具有阻尼减震系统的桥梁及该阻尼减震系统的工作方法，该桥梁包括包括阻尼减震系统、桥墩和主梁，桥墩和主梁之间通过摩擦摆支座进行连接，阻尼减震系统包括检测控制机构、驱动机构、以及多个阻尼减震机构，检测控制机构与驱动机构电连接，阻尼减震机构包括位移阻尼台和移动柱，位移阻尼台的下端固定连接在桥墩上，移动柱竖向滑动连接在主梁上，且移动柱与驱动机构连接，以使得驱动机构能够带动移动柱沿主梁向靠近或远离位移阻尼台的方向竖向滑动。本发明可以在地震中根据振动幅度的大小进行位移阻尼台与挡槽之间的距离，进而提高桥梁阻尼减震的性能作用，更加智能化的增加了摩擦摆支座与多个阻尼球之间的协同作用，实用性高。
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公开(公告)号：CN114673065B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210200824.8
申请日：2022-03-03
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： E01D1/00 , E01D19/00 , E01D101/26
摘要： 本发明提供一种采用钢筋混凝土组合结构的装配式桥梁，涉及装配式桥梁技术领域，包括若干安装基座，若干所述安装基座上端均安装有墩柱，两个所述墩柱上端分别安装有第一盖梁、第二盖梁，所述第一盖梁、第二盖梁之间通过拼接组件进行拼接，所述第一盖梁、第二盖梁上表面安装有若干盖板，防护板上通过安装组件安装有护栏，本发明在将第一盖梁、第二盖梁安装在墩柱上端后，定位板设置在定位槽内部，此时定位板与安装板再配合上承载板与下承载板，从而会将第一盖梁、第二盖梁顶端之间形成一个密封盒，此时向这个密封盒内部灌入高强度混凝土，等待高强度混凝土干了之后，能够将第一盖梁、第二盖梁固定在一起，此装置拼接效率高，且稳定性好。
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公开(公告)号：CN118190947A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410330179.0
申请日：2024-03-21
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于冷激励的CFST拱桥脱空红外检测及量化方法，属于钢管混凝土桥梁检测技术领域。包括：通过拍摄可控降温激励前后钢管混凝土测试区域的红外温度图像；对图像进行正则化处理并计算正则化后单个像素真实面积，对正则后的图像进行一次裁切和二次裁切，通过裁切后的红外图像提取降温激励前后的温度矩阵并得到温度差值矩阵。再计算温度差值矩阵的平均值与标准差，通过平均值与标准差计算得到脱空阈值。利用脱空阈值对红外图像进行脱空判定并统计脱空像素点数量。根据比例尺最终计算得出脱空面积。本发明可简单、高精度的对CFST拱桥脱空进行定量红外检测，实现钢管混凝土脱空量化检测。
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公开(公告)号：CN118150112A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410184871.7
申请日：2024-02-19
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了一种双层桥梁静风荷载分离测量试验装置，包括桥梁节段模型的可伸缩悬挂支撑装置、杆式竖向支撑装置和圆盘式应变天平测力装置；所述可伸缩悬挂支撑装置包括两段圆形可伸缩支撑管、定位螺栓、球形铰链和圆盘式连接片，所述圆形可伸缩支撑管包括外杆和内杆；所述杆式竖向支撑装置包括方形竖长钢杆、方形横向钢梁、方形钢结构底座和斜撑。本发明可在考虑双层桥梁三组构件间相互气动干扰作用的情况下，分别测量得到各构件各自的静力三分力系数，为桥梁风致振动分析提供更准确的气动参数。本发明还可通过调节所述可伸缩悬挂支撑装置，适用于任意型式、任意尺寸的桥梁节段模型，满足不同桥梁的静风荷载测量试验需求。
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公开(公告)号：CN118094996A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410196216.3
申请日：2024-02-22
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G01J5/48 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及钢管混凝土拱桥温度场测量领域，具体为一种基于红外热成像的拱桥温度场识别与反馈方法，该方法基于红外热成像利用高机动性的无人机对钢管混凝土拱桥表面温度场进行采集，利用编写的Python程序、Matlab程序，结合DJI TSDK程序实现红外图像温度数据的提取，利用编写的Matlab程序对温度矩阵进行转换，将红外图像转换为灰度图像，并利用通用图像拼接软件将局部灰度图像拼接为整体，通过编写的平面不均匀温度场识别与反馈程序，识别并提取相关温度控制点的不均匀温度值，并将平面不均匀温度场反馈在有限元模型中。该方法可以快速准确地测量钢管混凝土拱桥的拱肋复杂的平面不均匀温度场，大大提升钢管混凝土拱桥的温度场测量效率，提升施工质量与施工便捷性。
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