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公开(公告)号：CN116676901A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310673564.0
申请日：2023-06-08
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于埋入式振动传感的压实度监测方法、设备、介质，方法包括如下步骤：获取埋入式振动传感器的采样数据、振动载荷幅频数据以及已经施加振动载荷次数，针对所述采样数据，通过频谱分析及峰值搜索获取多阶主频及对应的幅值，利用预先构建好的回归关系计算压实度的预测值，实现压实度监测，其中，所述回归关系的构建过程包括如下步骤：基于多次施加振动载荷的过程中每次施加载荷的实际测量的压实度值和多阶主频及幅值，以及振动载荷的振动频率和激振力幅度构建所述回归关系。与现有技术相比，本发明通过构建压实度与不同压实次数、不同主频的回归关系，实现压实度的准确监测。
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公开(公告)号：CN116815591A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310783456.9
申请日：2023-06-29
申请人： 同济大学 , 中建铁路投资建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种融合三维扫描和图像感知的压实监测设备和方法，包括感知部分，由包含路面纹理三维扫描模块、摄像头、减震模块和定位器所组成；数据分析部分，具备图像定位、图像拼接、时间同步、基于纹理特征的压实程度指标计算等功能；控制策略部分，根据压实程度指标的面域分布情况，进行压实次数的控制。与现有技术相比，本发明为路面压实引入了新的信息源和评价依据，可以实现压实程度的动态实时监测和反馈控制，提升道路工程施工质量，实现基于三维扫描和图像感知实现压实度的监测。
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公开(公告)号：CN116641289A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310651690.6
申请日：2023-06-02
申请人： 同济大学 , 中建铁路投资建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于三维纹理特征的沥青面层压实过程质量监测方法，包括如下步骤：采集沥青面层压实过程中的三维纹理特征，基于预先构建好的多元回归预测模型，得到压实质量监测指标的预测值，实现沥青面层压实过程质量监测，其中，所述多元回归预测模型的构建过程包括如下步骤：采集压实过程中的多组压实质量监测指标的实际值及对应的三维纹理特征，根据三维纹理特征计算多个三维纹理参数指标的实际值；根据所述压实质量监测指标的实际值以及所述三维纹理参数指标的实际值，筛选出与所述压实质量检测指标相关度高的三维纹理参数指标并确定对应权重值，构建多元回归预测模型。本发明实现沥青面层压实过程无法方便准确监测。
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公开(公告)号：CN220398714U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321446030.6
申请日：2023-06-08
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本实用新型涉及一种分布式光纤振动传感数据采集设备，包括：多段振动传感光纤(21)，分布设置在路面结构主体(1)的内部，且沿压实作业行进路线设置；振动测量仪(4)，与所述传感光纤(21)连接，且连接有第一通信模块；压路机(5)，用于沿所述压实作业行进路线对所述路面结构主体(1)进行压实作业，所述压路机(5)上设置有定位模块；数据存储终端，与所述定位模块连接，所述数据存储终端连接有第二通信模块。与现有技术相比，本实用新型实现较大有效面积的分布式光纤振动传感数据采集。
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公开(公告)号：CN220364837U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321679309.9
申请日：2023-06-29
申请人： 同济大学 , 中建铁路投资建设集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种三维扫描数据采集设备以及具有该设备的压路机，其中，采集设备设置在压路机(1)上，用于采集压实过程中路面纹理形态数据，所述数据采集设备包括：减震模块(2)，设置在所述压路机(1)上；控制终端(3)，与所述减震模块(2)连接；三维扫描模块(4)，分别与所述减震模块(2)和所述控制终端(3)连接，用于采集路面的三维纹理数据；摄像头(5)，分别与所述减震模块(2)和所述控制终端(3)连接，用于采集三维扫描过程中扫描区域的图像数据。与现有技术相比，本实用新型实现对压实过程中路面纹理形态数据的采集并减少压实场地杂物对采集数据准确性的影响。
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公开(公告)号：CN118260953A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410430571.2
申请日：2024-04-11
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/08
摘要： 本发明涉及道路工程领域，尤其是涉及一种道路摩擦系数横向分布时空演变模拟方法、电子设备、存储介质及程序产品，其中，该方法包括以下步骤：步骤S1、构建具有时间效应的路面摩擦系数时间演变模型；步骤S2、构建多车型路面轮迹横向分布模型；步骤S3、计算多车型路面轮迹横向分布模型以及所述路面摩擦系数时间演变模型，并将两者建立联系，得到路摩擦系数横向分布时空演变关系。与现有技术相比，本发明具有可以预测路面摩擦系数在时间和空间横向分布上的演化规律，提前为摩擦系数横向分布不均进行风险评估等优点。
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公开(公告)号：CN118113048A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410287300.6
申请日：2024-03-13
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种面向路面病害检测的道路巡查车辆路径规划方法，包括以下步骤：S1、以路面病害检出率最大化为目标，建立巡查收益指标；S2、根据路网几何结构和巡查收益，划分巡查的边界路段和内部路段；S3、以多次巡检下的路网整体路面病害检出率最大化为目标，建立巡查路径规划优化模型及其目标函数；S4、建立巡查路径规划优化模型的约束条件；S5、求解巡查路径规划优化模型的目标函数，获得最优巡查路径方案。与现有技术相比，本发明针对现有巡查方案的缺点进行优化，有助于制定更加高效、合理、经济的道路巡查方案。
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公开(公告)号：CN117893985A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410071145.4
申请日：2024-01-18
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/762
摘要： 本发明提供一种基于相似性度量的道路巡查结果去重方法，属于道路工程技术领域，包括以下步骤：1、采集道路巡查结果；2、对道路巡查结果转换后的数据进行预处理；3、对预处理后的数据集划分为训练集和测试集；4、采用孪生网络模型提取图像特征，得到输入图像的特征向量；5、计算输入图像组的特征向量之间的距离，得到相似度；6、根据测试集中相似度的分布状况划分阈值，根据阈值确定输入图片组是否为同一病害；7、集多次巡查结果并聚类；8、对完成聚类的巡查结果去重，本发明提高了道路病害数据的唯一性、准确性，可以更加高效、全面地为道路管养部门提供道路病害巡查结果，降低养护成本，提高管养效率。
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公开(公告)号：CN116611705A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310539432.9
申请日：2023-05-12
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/30 , G06F17/10 , G06V20/17 , G06V20/10 , G01M5/00 , G01C5/00 , G01C11/02 , G01C11/36
摘要： 本发明涉及一种公路桥梁灾后的安全韧性评估方法，包括：S1、测量桥梁长度和竖向位移，根据桥梁的模态振型和刚度贡献比，计算振动韧性；S2、获取桥梁在受到灾害后的沉降数据，计算沉降韧性；S3、通过无人机近景摄影获得桥梁的高分辨率图像，对影像进行特征分析，得出灾害后的桥梁结构病害特征，计算结构韧性；S4、通过交通需求量、行程时间的桥梁所在交通路网的拓扑结构计算通行韧性；S5、记录桥梁在开始受到灾害到桥梁修复到原来状态的修复时间，结合振动韧性、沉降任性、结构韧性、通行韧性计算桥梁的安全韧性。与现有技术相比，本发明能够广泛全面地监测和评估桥梁安全，并高效判断出桥梁的关键脆弱部位，以便对其及时修复。
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公开(公告)号：CN115713855A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211259254.6
申请日：2022-10-14
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0962 , H04W4/02 , H04W4/44 , G06T7/00 , G16Y10/40 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/60
摘要： 本申请涉及一种车载终端系统、应用于车载终端系统的数据展示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的车辆的振动信息；对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息；所有数据发送至显示设备，以通过显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息等数据。采用本方法，能够提高道路巡查效率。
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