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公开(公告)号：CN116676901A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310673564.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于埋入式振动传感的压实度监测方法、设备、介质，方法包括如下步骤：获取埋入式振动传感器的采样数据、振动载荷幅频数据以及已经施加振动载荷次数，针对所述采样数据，通过频谱分析及峰值搜索获取多阶主频及对应的幅值，利用预先构建好的回归关系计算压实度的预测值，实现压实度监测，其中，所述回归关系的构建过程包括如下步骤：基于多次施加振动载荷的过程中每次施加载荷的实际测量的压实度值和多阶主频及幅值，以及振动载荷的振动频率和激振力幅度构建所述回归关系。与现有技术相比，本发明通过构建压实度与不同压实次数、不同主频的回归关系，实现压实度的准确监测。
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公开(公告)号：CN116815591A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310783456.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 同济大学 , 中建铁路投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种融合三维扫描和图像感知的压实监测设备和方法，包括感知部分，由包含路面纹理三维扫描模块、摄像头、减震模块和定位器所组成；数据分析部分，具备图像定位、图像拼接、时间同步、基于纹理特征的压实程度指标计算等功能；控制策略部分，根据压实程度指标的面域分布情况，进行压实次数的控制。与现有技术相比，本发明为路面压实引入了新的信息源和评价依据，可以实现压实程度的动态实时监测和反馈控制，提升道路工程施工质量，实现基于三维扫描和图像感知实现压实度的监测。
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公开(公告)号：CN116641289A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310651690.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 同济大学 , 中建铁路投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维纹理特征的沥青面层压实过程质量监测方法，包括如下步骤：采集沥青面层压实过程中的三维纹理特征，基于预先构建好的多元回归预测模型，得到压实质量监测指标的预测值，实现沥青面层压实过程质量监测，其中，所述多元回归预测模型的构建过程包括如下步骤：采集压实过程中的多组压实质量监测指标的实际值及对应的三维纹理特征，根据三维纹理特征计算多个三维纹理参数指标的实际值；根据所述压实质量监测指标的实际值以及所述三维纹理参数指标的实际值，筛选出与所述压实质量检测指标相关度高的三维纹理参数指标并确定对应权重值，构建多元回归预测模型。本发明实现沥青面层压实过程无法方便准确监测。
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公开(公告)号：CN220398714U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321446030.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司 , 同济大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种分布式光纤振动传感数据采集设备，包括：多段振动传感光纤(21)，分布设置在路面结构主体(1)的内部，且沿压实作业行进路线设置；振动测量仪(4)，与所述传感光纤(21)连接，且连接有第一通信模块；压路机(5)，用于沿所述压实作业行进路线对所述路面结构主体(1)进行压实作业，所述压路机(5)上设置有定位模块；数据存储终端，与所述定位模块连接，所述数据存储终端连接有第二通信模块。与现有技术相比，本实用新型实现较大有效面积的分布式光纤振动传感数据采集。
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公开(公告)号：CN220364837U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321679309.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 同济大学 , 中建铁路投资建设集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种三维扫描数据采集设备以及具有该设备的压路机，其中，采集设备设置在压路机(1)上，用于采集压实过程中路面纹理形态数据，所述数据采集设备包括：减震模块(2)，设置在所述压路机(1)上；控制终端(3)，与所述减震模块(2)连接；三维扫描模块(4)，分别与所述减震模块(2)和所述控制终端(3)连接，用于采集路面的三维纹理数据；摄像头(5)，分别与所述减震模块(2)和所述控制终端(3)连接，用于采集三维扫描过程中扫描区域的图像数据。与现有技术相比，本实用新型实现对压实过程中路面纹理形态数据的采集并减少压实场地杂物对采集数据准确性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114636710B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210139777.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种道路病害舒适度评估方法，包括以下步骤：通过测试车辆获取道路的路面表观信息和车辆振动数据；基于路面表观信息识别道路病害，并获取道路病害的表观属性集合；基于路面表观信息获取道路轮迹带区域；判断道路病害是否位于道路轮迹带区域，若是，进入下一步，否则判断该道路病害的舒适度为未落入区域舒适度；根据表观属性集合提取对应时间的车辆振动数据获取车辆瞬时振动冲击值作为舒适度评价指标。与现有技术相比，本发明能够客观评估道路的驾驶舒适度，准确性好，标准一致。
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公开(公告)号：CN116084245B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310098714.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维扫描和离散元仿真的电子铺砂法及装置，方法包括以下步骤：对路面三维扫描获取路面三维数据；对路面三维数据进行预处理；采用离散元仿真方法，根据路面三维数据建立路面模型，建立一筒细砂模型；采用建立好的路面模型和细砂模型，将细砂摊铺在路面模型上；判断细砂是否摊平，若摊平，则输出构造深度，若未摊平，则继续摊铺细砂。与传统手工铺砂法相比，本发明可以排除操作人员的技术水平等影响，准确性高；与现有路面构造深度的扫描技术相比，本发明的输出结果直观，具有明确的物理意义，适合当前路面构造深度检测使用，可以有效提高检测的精确度。
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公开(公告)号：CN118097587A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410091566.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于四足机器人的行人盲道巡查方法，该方法基于四足机器人采集行人盲道图像信息，并结合深度学习算法识别盲道区域和检测盲道异常状况，实现行人盲道自主巡查。与传统人工巡查行人盲道相比，本发明可以排除巡查人员的主观因素影响，检测结果更为客观，并且可以实现自主巡检，高效检测盲道异常状况；与现有人工智能识别算法从列举盲道异常角度进行检测相比，本发明从相似度角度出发判断盲道异常，基本可以覆盖所有的盲道异常。
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公开(公告)号：CN117974597A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132882.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于栅格映射的路面病害三维检测方法，包括：S1、通过三维数据采集设备采集路面的点云数据；S2、对路面点云数据进行去坡度的预处理；S3、通过RANSAC算法对预处理后的点云数据进行路面病害区域的初步点云分割；S4、通过DBSCAN算法对点云初步分割结果进行聚类，根据点云密度将初步分割结果划分为不同类型的簇；S5、提取点云簇的深度、宽度、长度及区域面积的信息作为路面病害检测的指标，根据路面病害的三维特征实现对分割簇的病害检测。根据本发明，可支持对路面病害的三维特征进行提取，并基于不同病害类型的先验知识进行病害的自动识别和检测。
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公开(公告)号：CN113160125B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110211816.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维纹理特征的沥青路面混合料级配预估方法，包括以下步骤：测量、获取并处理待预估路面的三维纹理数据，获取待预估路面的相对能量和二维熵；建立训练集，所述的训练集内包括设计级配混合料的级配曲线、相对能量和二维熵，根据训练集构建并训练级配曲线预估模型；将待预估路面的相对能量和二维熵输入级配曲线预估模型，获取待预估路面的预估级配曲线。与现有技术相比，本发明可以快速无损地获取沥青路面表面的级配构成，结果波动性小，不易受环境、人为操作等其他因素干扰。
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