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公开(公告)号：CN1227130C
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN02136498.2
申请日：2002-08-14
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 本发明公开了一种四轮电子差速转向控制系统，包括有电机(1)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)，它还包括有电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)和中央处理器(4)，所述电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)分别连接到中央处理器(4)各相应端口，该中央处理器采集各传感器和车载部件的信号，并进行计算得出各车轮相应的目标转速，然后通过向电机控制器发出电压指令，调整车轮转速。本四轮电子差速转向控制系统，能保证行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态，减小车轮与地面的摩擦力，延长汽车各部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN1307772C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200310107880.4
申请日：2003-10-13
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC分类号： H02K7/10
摘要： 一种可安装多种制动盘的外转子轮毂电机，由轮毂电机和电机轴组成。在外转子轮毂电机内侧端盖上设有圆柱定位凸台，凸台上设有定位盘，定位盘外圆边上均匀开有四个凹槽，定位盘上和定位盘凹槽内设有摩托车制动盘固定螺孔，圆柱定位凸台上设有微型汽车制动盘安装螺孔。所述的定位盘上的四个凹槽均匀分布；定位盘上、定位盘凹槽内、圆柱定位凸台上的螺孔设置在不同的圆周上；外转子轮毂电机外形结构尺寸在一定的功率范围内完全相同。本发明适合安装不同类型的制动盘，可提高外转子轮毂电机外形结构的通用性，有利于进一步降低电驱动轮模块的制造成本以及新车的开发周期和开发成本。
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公开(公告)号：CN1475390A
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：CN02136498.2
申请日：2002-08-14
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 本发明公开了一种四轮电子差速转向控制系统，包括有电机(1)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)，它还包括有电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)和中央处理器(4)，所述电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)分别连接到中央处理器(4)各相应端口，该中央处理器采集各传感器和车载部件的信号，并进行计算得出各车轮相应的目标转速，然后通过向电机控制器发出电压指令，调整车轮转速。本四轮电子差速转向控制系统，能保证行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态，减小车轮与地面的摩擦力，延长汽车各部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN1607711A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN200310107880.4
申请日：2003-10-13
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC分类号： H02K7/10
摘要： 一种可安装多种制动盘的外转子轮毂电机，由轮毂电机和电机轴组成。在外转子轮毂电机内侧端盖上设有圆柱定位凸台，凸台上设有开有四个凹槽的微型汽车制动盘的定位盘，定位盘上和定位盘凹槽内设有摩托车制动盘固定螺孔，圆柱定位凸台上设有微型汽车制动盘安装螺孔。所述的定位盘上的四个凹槽均匀分布；定位盘上、定位盘凹槽内、圆柱定位凸台上的螺孔设置在不同的圆周上；外转子轮毂电机外形结构尺寸在一定的功率范围内完全相同。本发明适合安装不同类型的制动盘，可提高外转子轮毂电机外形结构的通用性，有利于进一步降低电驱动轮模块的制造成本以及新车的开发周期和开发成本。
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公开(公告)号：CN1607110A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN200310107879.1
申请日：2003-10-13
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC分类号： B60G3/18
摘要： 本发明公开了一种非转向轮双横臂导向机构，旨在提供一种可使车轮上下跳动产生的附加转向干涉完全消除。本发明它包括车架、上横臂、转向节及车轮等，其中上横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节；转向节的上端与上横臂用球铰铰接于B点，下端与下横臂用球铰铰接于C点；下横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节于C点；双球铰拉杆一端用球铰与固定铰销轴铰接于A′点，另一端用球铰与节臂铰接B′点；节臂与转向节相固联，而且双球铰拉杆其铰接点的位置应满足以下几何关系：aa//dd、AB＝A′B′、AA′＝BB′。
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公开(公告)号：CN100364790C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200310107879.1
申请日：2003-10-13
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC分类号： B60G3/18
摘要： 本发明公开了一种非转向轮双横臂导向机构，旨在提供一种可使车轮上下跳动产生的附加转向干涉完全消除。本发明它包括车架、上横臂、转向节及车轮等，其中上横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节；转向节的上端与上横臂用球铰铰接于B点，下端与下横臂用球铰铰接于C点：下横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节于C点：双球铰拉杆一端用球铰与固定铰销轴铰接于A′点，另一端用球铰与节臂铰接B′点；节臂与转向节相固联，而且双球铰拉杆其铰接点的位置应满足以下几何关系：aa//dd、AB＝A′B′、AA′＝BB′。
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公开(公告)号：CN2600270Y
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN02266310.X
申请日：2002-08-14
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 一种独立悬挂电机驱动车桥模块化结构，其与车身成一体连接，包括独立悬架结构、及与独立悬架结构均固定相连的车轮(1)、制动器，其特征在于，该模块化结构还包括一与车轮(1)集成连接的轮边电机(2)，所述的独立悬架结构与车身固定连接。该模块化结构可以自动实现支撑车体载荷、驱动和制动、转向和减震等多项功能，整个系统结构紧凑。其最大的优点就在于：四个车桥可以采用相同的结构，有利于组织大规模生产，也符合模块化供货的要求，并可以大大降低生产制造成本，进而降低整机成本，有利于电动汽车市场。
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公开(公告)号：CN2600278Y
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN02266309.6
申请日：2002-08-14
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
摘要： 本实用新型公开了一种四轮驱动电动汽车结构，包括有高能蓄电池堆(5)，它还包括有扁平框架式的承载底盘(7)、燃料电池堆(2)、燃料电池散热器(1)、四个结构相同的电驱动轮模块(4)和带电子差速控制和基本行驶控制的中央控制器(6)，且该承载底盘(7)的中部均匀平铺内藏有所述高能蓄电池堆(5)，承载底盘(7)的骨架所用管材均布内藏有储氢材料，该电驱动轮模块由轮毂电机、电驱动轮、转速传感器、制动器和双横臂独立悬架组成。本实用新型能有效地简化汽车结构、缩短四轮驱动电动汽车新产品的开发周期、降低生产成本、延长续航里程。
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公开(公告)号：CN100467327C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200410053278.1
申请日：2004-07-29
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
摘要： 本发明公开了一种独立转向电机故障控制系统，旨在使多轮独立转向线控系统具备应对转向电机故障、保障系统安全自救的能力。它包括转向轮、转向电机等，其中四个转向轮内分别含对应悬架转向模块，右前转向轮通过右前减速器输出轴与右前转向减速器的一端连接，右前转向减速器的另外两端分别连接右前转向电机和右前中间传动轴，其传动轴通过右上电磁离合器与右齿轮轴的一端连接，右齿轮轴上设有齿轮，其另一端通过右下电磁离合器与右中间传动轴的一端连接，其传动轴另一端与右下转向减速器的一端连接，右下转向减速器的另两端分别连接有右后转向电机和右后减速器输出轴，其减速器输出轴与右后车轮连接；左前转向轮与左后转向轮连接方式也相同，并通过齿轮和连接齿轮相固联。
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公开(公告)号：CN1765649A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510110502.0
申请日：2005-11-18
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7044
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动混合动力微型汽车，包括车轮，动力系统，框架式底盘，高能动力蓄电池，电驱动轮模块，储气罐，还包括连接前轮轴与方向控制器的转向器及转向位移传感器，电子差速中央控制器，根据行驶工况和蓄电池的SOC状态，确定发电机对蓄电池充电以及关闭发电机的动力源管理模块。本发明可以在保证低排放的前提下，有效地降低使用成本、增加续航里程，推动电动汽车向产业化方向发展。
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