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公开(公告)号：CN2602978Y
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN02266313.4
申请日：2002-08-14
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC分类号： B60T8/00
摘要： 一种汽车电子稳定控制系统，包括：若干车轮(3)、若干传感器、电源(2)、控制单元(7)，所述的传感器将感应到的信号发送给控制单元(7)，该系统还包括与车轮(3)集成在一起的轮边电机(4)、所述轮边电机(4)与电源(2)通过动力线连接、所述的控制单元(7)发送控制信号给轮边电机(4)。本实用新型利用轮边驱动电机的制动功能来替代原来的液压制动执行系统，达到ESP的控制效果，具有响应速度更快的优点，而且，由于轮边电机同时具有驱动功能，因此系统的结构更简单，成本更低。
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公开(公告)号：CN2600270Y
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN02266310.X
申请日：2002-08-14
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 一种独立悬挂电机驱动车桥模块化结构，其与车身成一体连接，包括独立悬架结构、及与独立悬架结构均固定相连的车轮(1)、制动器，其特征在于，该模块化结构还包括一与车轮(1)集成连接的轮边电机(2)，所述的独立悬架结构与车身固定连接。该模块化结构可以自动实现支撑车体载荷、驱动和制动、转向和减震等多项功能，整个系统结构紧凑。其最大的优点就在于：四个车桥可以采用相同的结构，有利于组织大规模生产，也符合模块化供货的要求，并可以大大降低生产制造成本，进而降低整机成本，有利于电动汽车市场。
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公开(公告)号：CN2600301Y
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN02266311.8
申请日：2002-08-14
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC分类号： B60T1/02
摘要： 一种汽车防抱死制动系统包括：电源(1)、若干车轮(3)、控制单元(2)、转速传感器(5)，以及分别与车轮(3)整合在一起的若干轮边电机(4)，所述的转速传感器(5)分别设置于轮边电机(4)上，所述的转速传感器(5)将感应到的信号输送给控制单元(2)，所述的控制单元(2)传送控制信号给轮边电机(4)。由于采用了轮边电机为执行机构，可直接利用轮边电机的制动转矩调节功能实现制动力调节，从而实现ABS的控制功能，具有控制更方便、响应速度更快的优点，而且，由于轮边电机同时具有驱动功能，因此系统的结构更简单，成本更低。
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公开(公告)号：CN2605148Y
公开(公告)日：2004-03-03
申请号：CN02266312.6
申请日：2002-08-14
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
CPC分类号： Y02T10/7258
摘要： 一种电动汽车的牵引力控制系统，其包括：电源(4)、若干车轮(6)、前轮转速传感器(3)、后轮转速传感器(7)、控制单元(5)，以及与电源(4)通过动力线相连接的驱动电机(2)、所述的驱动电机(2)与车轮(6)相连接，所述的前轮转速传感器(3)、后轮转速传感器(7)输入信号给控制单元(5)，所述的控制单元(5)输出信号给驱动电机(2)。该系统利用驱动电机的驱动转矩调节来实现驱动车轮驱动力矩的调节作用，实现TCS控制功能，它不仅能达到TCS的控制效果，而且具有响应速度更快的优点。
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公开(公告)号：CN100434763C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610147756.4
申请日：2006-12-22
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车的换档控制方法，首先根据车速、油门开度和汽车加速度这三个控制参数确定混合动力汽车经济性换档规律，并嵌入控制单元，控制单元根据行驶过程中的动力混合模式，得到车辆具体的行驶状况，并分析发动机扭矩信号和轮毂电机扭矩信号，区分出加速度的组成，分别得到发动机和轮毂电机两个动力源提供加速度的大小，结合接收到的车速信号和油门开度信号，根据已经确立的换档规律，判断出车辆是否需要换档；在需要换档的时刻控制单元给自动变速箱发出指令，使自动变速箱完成换档。本发明作为一种新型混合动力汽车的换档控制规律，它可使汽车在最恰当的时刻实施换档，保证良好的换档品质，并大幅度提高汽车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN1987483A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610147469.3
申请日：2006-12-19
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
IPC分类号： G01P3/00
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车的车速回归方法，该方法的具体步骤是：首先根据轮速传感器测得的轮速、电机实际输出力矩以及车轮垂直载荷的大小，计算出各个车轮的利用附着系数；利用附着系数，以及各个车轮轮速的差异估算各个车轮的滑移率，从而估算出车速。本发明能够估算出准确的车速信息，使得滑移率的估算更加接近真实值，从而使得车辆稳定性控制装置发挥更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN100434762C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610147755.X
申请日：2006-12-22
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
摘要： 本发明公开了一种通过改进内燃机控制策略而实现的汽车节油方法，包括汽车速度传感器发动机，离合器，自动变速箱，内燃机电控单元。本发明不需要对内燃机车附加任何零部件和传感器，仅在内燃机电控单元中添加部分控制程序。该节油控制程序将通过油门开度和汽车车速判断汽车当前的行驶工况，若汽车处于中低车速巡航工况时则启动节油控制策略。该方法使发动机始终工作在燃油经济性较高的区域，以达到降低汽车燃油消耗的效果。该节油方法实施简便，成本极低，具有极佳的应用前景。
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公开(公告)号：CN1987159A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610147756.4
申请日：2006-12-22
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车的换档控制方法，首先根据车速、油门开度和汽车加速度这三个控制参数确定混合动力汽车经济性换档规律，并嵌入控制单元，控制单元根据行驶过程中的动力混合模式，得到车辆具体的行驶状况，并分析发动机扭矩信号和轮毂电机扭矩信号，区分出加速度的组成，分别得到两个动力源提供加速度的大小，结合接收到的车速信号和油门开度信号，根据已经确立的换档规律，判断出车辆是否需要换档；在需要换档的时刻控制单元给自动变速箱发出指令，使自动变速箱完成换档。本发明作为一种新型混合动力汽车的换档控制规律，它可使汽车在最恰当的时刻实施换档，保证良好的换档品质，并大幅度提高汽车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN101024377A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200610147758.3
申请日：2006-12-22
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车的驱动防滑控制系统及方法，包括信号处理器，防滑控制器，力矩调节器，信号处理器用于对各个车轮转速和驱动力矩信号进行处理，以便得到控制用信号；防滑控制器用于计算各个车轮应有的驱动力矩；力矩调节器用于对各个车轮驱动力矩做重新分配，以保证车辆横摆力矩的平衡性。它能够根据电机驱动力矩、车轮转速、以及估算的车轮垂直载荷估算出车辆行驶路面的附着状态，并对即将打滑的车轮驱动力矩进行控制，从而达到防止车轮打滑的目的。
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公开(公告)号：CN1986303A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610147757.9
申请日：2006-12-22
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
摘要： 本发明公开了一种基于机械液压和电机反馈联合作用的制动防抱死控制系统，由电液控制单元、液压摩擦式制动器、轮边电机、车轮转速传感器以及电机驱动电源组成。紧急制动时，电液控制单元控制液压摩擦式制动器和电机反馈制动均产生最大制动转矩，以保证制动作用及时起作用，电液控制单元从车轮转速传感器得到的转速信号经计算得到车轮的角减速度，以及所辨识的整车车速信号，按照防抱死控制逻辑给出轮边所需的目标制动力矩，并将该目标制动力矩指令同时分配给液压制动系统和电机，以液压制动跟踪所需目标制动力矩的慢变稳态分量，以电机力矩实现对目标制动力矩波动的快速调节，两者之和叠加为所需的目标防抱制动力矩，用于实现快速响应的防抱控制。
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