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公开(公告)号：CN112389556B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011365680.9
申请日：2020-11-28
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号： B62D55/125 , B62D55/24 , B62D55/096
摘要： 本发明涉及履带车的驱动结构，具体涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN112498506A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011363925.4
申请日：2020-11-28
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号： B62D55/108
摘要： 本发明涉及车辆悬挂系统领域，具体涉及一种双节履带车薄板压缩弹簧减振元件，包括四孔薄板、筒式减振器、压缩弹簧和固定架，所述筒式减振器的一端与所述固定架相连，所述筒式减振器的另一端的活塞杆与所述四孔薄板相连；所述压缩弹簧套设在所述筒式减振器的外面；所述四孔薄板与所述固定架相连，并且围绕与所述固定架的连接点旋转。本发明克服了现有履带车辆悬挂装置质量重、制造成本高、占用车内空间大、安装繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN112498507A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011363949.X
申请日：2020-11-28
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号： B62D55/108
摘要： 本发明涉及车辆减震装置，具体涉及一种用于双节履带车橡胶扭转花键Z型轴减振装置，包括橡胶扭转件、外花键Z型轴和车架，所述橡胶扭转件固定在所述车架上；所述橡胶扭转件为筒形结构，并且由橡胶、橡胶件内花键和橡胶件外花键组成，所述外花键Z型轴为Z字形结构，其一端表面设置有外花键；所述外花键Z型轴的外花键与所述橡胶扭转件的橡胶件内花键相匹配。本发明解决了现有履带车辆扭杆弹簧无车体作支撑无法实现车辆减振的问题。
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公开(公告)号：CN112389556A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011365680.9
申请日：2020-11-28
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号： B62D55/125 , B62D55/24 , B62D55/096
摘要： 本发明涉及履带车的驱动结构，具体涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN110529534A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910751732.7
申请日：2019-08-15
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了双节履带车支撑减振元件，涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车承载减振板簧。减振元件整体是一个弹簧片形结构，减振元件中间是车体接触面，减振元件两端是行走接触面，车体接触面和行走接触面之间通过斜面过渡，车体接触面1两侧的斜面和行走接触面呈对称结构。本发明解决上述现有技术的不足，而提供一种通过“承载减振板簧”装置，增大车体空间、取消车体承载功能、降低车体制造成本，便于整车布局和行动系统拓展、提高车辆通过性。
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公开(公告)号：CN110562340A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910751705.X
申请日：2019-08-15
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号： B62D55/108
摘要： 本发明公开了一种履带车辆的品字结构扭杆弹簧，涉及全地域工况下的一种履带式车辆扭杆弹簧结构的改进技术。扭杆两端有扭杆端头，扭杆截面是正六边形，三个扭杆并拢在一起，其三个扭杆端头两个侧边分别两两贴合形成品字结构。采用三个并拢的扭杆端头形成的品字结构替代现有履带车辆平衡肘旋转端和车体固定端。本发明克服了现有履带车辆扭杆弹簧的重量、降低生产制造成本、提高工作效率、减少悬挂装置占用车内空间，改善履带车辆的可操纵性、减少应力集中、节约成本、安装方便。
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公开(公告)号：CN110510023A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751794.8
申请日：2019-08-15
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号： B62D55/08
摘要： 本发明公开了双节履带车全橡胶独立行走系统，涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车全橡胶独立行动系统。由全橡胶履带、驱动轮、悬挂装置、桁架、托带轮、诱导轮及张紧装置组成一个独立行动系统模块；双节履带车全橡胶独立行动系统以桁架作为连接纽带，将驱动轮、悬挂装置、托带轮和诱导轮及张紧装置轴向固定到桁架上，全橡胶履带与驱动轮、托带轮、诱导轮及张紧装置配合形成闭环。克服了现有履带车行动系统无车体无法独立支撑和无行驶能力，履带车辆行驶噪音大、振动大、破坏路面、难以适应在雪地、沙漠、沼泽等极其恶劣的环境下行驶的问题。
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