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公开(公告)号：CN117374312A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311132559.5
申请日：2023-09-01
IPC分类号： H01M8/0228 , H01M8/0226 , H01M8/0215 , B05D1/38 , B05D3/04 , B05D7/14
摘要： 本发明公开一种固体氧化物电池连接体保护涂层及其制备方法，所述固体氧化物电池连接体保护涂层，包括层叠设置的第一涂层和第二涂层；所述第一涂层包括尖晶石、稀土化合物；所述第二涂层包括尖晶石、烧结助剂。本发明基于Cr离子和O离子的迁移特点，提供一种具有两层结构的固体氧化物电池连接体的保护涂层，其中第一涂层作为与固体氧化物电池连接体接触的内层，起到限制Cr和Fe向外扩散的作用，具有阻Cr和阻Fe功能。第二涂层作为外界接触的外层，起到限制O向内扩散的作用，具有阻O功能，最大限度的使高电阻Cr2O3层的生长速率得到降低，有效改善尖晶石涂层高温抗氧化性能。
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公开(公告)号：CN118186513A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410441180.0
申请日：2024-04-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 太原理工大学 , 山西银光华盛镁业股份有限公司 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 一种复杂形状镁及镁合金构件表面导电耐腐蚀涂层的制备方法，涉及一种镁及镁合金构件表面涂层的制备方法。本发明为了解决现有的微弧氧化制备的抗腐蚀涂层的导电性差和复杂形状结构件表面涂层生长不均匀的问题，本发明采用象形工装微弧氧化技术，在复杂形状镁合金表面构建具有优异导电性能的均匀微弧氧化涂层。通过阴极的特种象形设计、电解液成分设计、电参数控制及气体搅拌辅助技术，获得以掺杂纳米氧化镁为主相的导电微弧氧化涂层。
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公开(公告)号：CN117946154A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410114209.4
申请日：2024-01-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C07F7/18 , C08G77/26 , C08G77/28 , C08G77/04 , C09D183/08 , C09D183/04
摘要： 本发明提出了一种含有大位阻功能化基团的有机硅树脂单体及其制备方法与耐高温材料应用。所述含有大位阻功能化基团的有机硅树脂单体的制备方法，包括如下步骤：在惰性气体保护下，将镁屑加入至有机溶剂A中，再将引发剂与有机溶剂A的混合溶液少量多次加入，控制反应温度30‑55℃至反应完全；待反应完成后向反应容器中少量多次加入含有大位阻功能化基团的卤素单体、卤素硅烷与有机溶剂A的混合溶液，搅拌反应后，减压下浓缩、提纯，得到有机硅树脂单体。本发明提出格氏反应合成方法，将大位阻、强极性、结构转化等基团引入到硅树脂体系，可以有效地抑制硅树脂的高温解扣回咬，提高其高温下的热稳定性，制备的热防护涂层展现出优异的耐热隔热性能。
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公开(公告)号：CN115981311A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211563795.8
申请日：2022-12-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种复杂管道检修机器人路径规划方法及系统，根据复杂管道检修机器人的外形特征、运动特性、运动模式以及机器人在管道内的运动自由度，确定路径规划空间的维度、信息表示的参数以及各参数具体含义，确定复杂管道检修机器人在管道中的具体位置，对管道内环境三维重建，得到周围管道环境信息，建立机器人以及周围管道环境中障碍物的包围盒模型，继而进行机器人路径规划过程中的碰撞检测，根据机器人所执行的任务确定机器人路径规划的起始位姿、无碰撞发生的目标位姿以及本次搜索的空间范围，得到机器人从起始位姿到目标位姿的无碰撞路径规划空间轨迹，进而得到机器人的实际无碰撞运动轨迹。
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公开(公告)号：CN113147540A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110528482.8
申请日：2021-05-14
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车座椅的防下潜约束装置，包括小型电机、旋转轴、腿部容纳装置、脚部支撑装置、电动推杆控制装置、电动推杆杆件、腿部横挡板，其特征在于：所述小型电机与自动驾驶汽车座椅的坐垫前下端固定连接，所述旋转轴安装于两小型电机中间，所述腿部容纳装置与旋转轴固定连接，所述脚部支撑装置安装于腿部容纳装置下面，所述电动推杆控制装置安装于脚部支撑装置内部，所述电动推杆杆件与电动推杆控制装置共同组成了电动推杆，所述腿部横挡板与电动推杆杆件固定连接。该约束装置可以有效解决乘员在自动驾驶汽车座椅旋转过程中下肢上扬的问题，进而显著改善了乘员下潜的现象，有助于减轻乘员在碰撞中受到的伤害。
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公开(公告)号：CN111207157A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010210468.9
申请日：2020-03-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了一种磁性同步器及变速器，包括齿轮轮毂、接合套、第一磁性件以及第二磁性件，齿轮轮毂用于与输出轴同轴连接；接合套同轴套设在齿轮轮毂上，用于受到外力驱动时沿着齿轮轮毂的轴向自由滑动；第一磁性件上设有多个交错布置的N极和S极，第一磁性件用于与在输出轴上空转的空转齿轮固定连接；第二磁性件与接合套固定连接，第二磁性件上设有多个交错布置的N极和S极；用于换挡作业时，与第一磁性件产生的磁场相配合带动接合套与空转齿轮同步转动。本发明提供的一种磁性同步器，不存在噪音，同步器的结构不会产生磨损；换挡过程不产生摩擦，提高了换挡速度。还具有成本较低、制造方便、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN108608118A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810412663.2
申请日：2018-05-03
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K26/342 , B33Y50/00
摘要： 本发明提供一种基于熔池温度和尺寸测量的激光增材制造缺陷诊断方法，其解决了现有激光增材制造缺陷诊断方法只能诊断零件在高度或宽度方向上的缺陷的技术问题；步骤1，利用CCD相机拍摄熔池图像；步骤2，将熔池图像转化为熔池数字图像信号导入计算机；步骤3，根据比色测温原理处理熔池数字图像信号得到熔池温度和熔池面积的时域图；步骤4，根据熔池温度的时域图判断熔池温度是否发生急剧变化，是则表明产生高度方向上的缺陷，否则表明没有产生高度方向上的缺陷；步骤5，根据熔池面积的时域图判断熔池面积是否发生急剧变化，是则表明产生宽度方向上的缺陷，否则表明没有产生宽度方向上的缺陷。本发明广泛应用于激光增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN105084612A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510482535.1
申请日：2015-08-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种工业废热高效转化与自供能除污一体化系统，它涉及一种一体化系统，具体涉及一种工业废热高效转化与自供能除污一体化系统。本发明为了解决现有工业废热水处理系统耗能大、经济效益低，且会降低电解设备寿命和稳定性的问题。本发明包括发电装置和电解装置，所述发电装置的电流输出端与所述电解装置的电流输入端连接，所述发电装置包括发电舱多棱柱形外壳、中心隔热填充物、两个引导管连接件和多个导热带孔翅片，所述电解装置包括进水管、出水管、进水阀、出水阀、两个电解槽和四个管路，发电舱多棱柱形外壳的两端分别设有一个引导管连接件，多个导热带孔翅片并排设置在发电舱多棱柱形外壳内，中心隔热填充物填充在发电舱多棱柱形外壳的中部，两个所述电解槽并排设置。本发明用于工业废水处理领域。
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公开(公告)号：CN103560393A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310585432.9
申请日：2013-11-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01S4/00
摘要： 毛细管放电软X射线激光中应用的可移动放电电极，涉及一种可移动放电电极。本发明是为了解决现有的改变增益介质的方法中，在不同增益介质长度的条件下得到的电流波形与主脉冲电流波形不一致的问题。本发明克服了现有技术中，采用改变毛细管的长度或改变电极长度的固有思路，而是通过在电极上设置一个带有弹性的钢丝，实现了电极在毛细管中任意位置能够固定的效果，进而达到改变增益介质的目的，由于电极固定在毛细管的任意位置时，等离子体柱的总长度为毛细管长度和电极长度之差，保证等离子体柱的总长度保持不变，进而取得了在不同增益介质长度的条件下，获得与主脉冲电流波形相同的脉冲电流波形的效果。本发明适用于毛细管放电实验当中。
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公开(公告)号：CN101413784B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810209586.7
申请日：2008-12-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 复色超分辨差动共焦测量大线性量程数据融合方法属于超精密三维微结构表面测量领域；该方法首先利用和分别计算得到第一和第二超分辨差动共焦测量支路的输出信息，其中和分别是采用复色超分辨差动共焦测量装置获取的第一和第二测量支路的实际输出光强信息，然后截取Γ1和Γ2得到有效输出和，最后构造系统线性输出融合函数：作为系统最终位移响应输出，其中ΓB′为平移因子，λ1和λ2是第一和第二测量支路波长；该方法保留了复色超分辨差动共焦测量高空间分辨力、抑制共模加性噪声和线性量程扩展的优点，同时可以抑制乘性噪声干扰，获得线性程度更好、线性测量范围更大的输出特性曲线。
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