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公开(公告)号：CN117572443B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311427983.2
申请日：2023-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于非均匀零插滤波的快速高精度扫频干涉测量非线性校正系统及方法,涉及激光测距技术技术领域。解决现有非线性校正方法存在的精度低和效率低的问题。系统采用扫频光发射路发射扫频光射入测量路中；测量路将入射光分成本振光和测量光，并将本振光与测量光外差干涉，形成测量拍频信号后转换为测量电信号发送给采集与处理单元，还将入射光发射给校正路；光频梳激光发射路发射光学频率梳激光射入校正路中；校正路将光学频率梳激光与扫频光外差干涉后进行I/Q调制，将调制后的光信号转换为拍频信号后发送给采集与处理单元；采集与处理单元将测量电信号和拍频信号对激光器扫频非线性进行校正。本发明适非均匀采样序列的等频率间隔重采样问题。
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公开(公告)号：CN118050705A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410248098.6
申请日：2024-03-05
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 时域拉伸扫频干涉测距范围扩展方法及装置，涉及非合作目标绝对距离测量技术领域。为解决专利《一种时域拉伸扫频干涉快速高精度测距方法》实现困难的技术问题，本发明提供的技术方案为：时域拉伸扫频干涉测距范围扩展方法，包括：将扫频光源分为光路一和光路二；光路一分成光路一一和光路一二；光路二分成光路二一和光路二二；光路二一与光路一二进行耦合，光路二二与光路一一进行耦合；对光路二一与光路一二进行干涉，并且对光路二二与光路一一进行干涉，并分别得到干涉信号的表达式；根据两组干涉信号，得到两组零频点的时刻；根据两组零频点的时刻，得到目标距离。可以应用于需要进行非合作目标绝对距离测量和激光雷达三维测量的工作中。
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公开(公告)号：CN116659394A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310668407.0
申请日：2023-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/02 , G01B9/02055
摘要： 本发明是一种基于延时重采样的扫频干涉测量非线性同步误差校正方法。本发明涉及扫频干涉绝对距离测量技术领域，本发明在所经探测器光电转换，得到测量干涉仪信号im(n)；扫频光经过测量臂与参考臂后相遇完成干涉信号叠加，经探测器光电转换，得到校正干涉仪信号if(n)。所述数据采集卡对探测器电信号进行模数转换，在计算机对测量干涉仪信号im(n)与校正干涉仪信号if(n)进行数据处理和分析，完成信号校正。本发明解决了由校正干涉仪与测量干涉仪由臂长差不同引起的延迟不同步带来的扫频非线性同步误差造成的频谱恶化，导致测量分辨率和精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN117991231A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410248097.1
申请日：2024-03-05
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于时域拉伸扫频干涉快速高精度测距方法及装置，涉及非合作目标绝对距离测量技术领域。为解决现有技术中存在的，目标绝对距离测量工作中，要提高距离分辨力以及测量精度，会严重影响信号处理速度，降低系统的测量效率的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于时域拉伸扫频干涉快速高精度测距方法，所述方法包括：将扫频光源分为测量臂和参考臂；将所述参考臂进行拉伸；对所述参考臂和测量臂进行干涉，并得到干涉信号的表达式；根据所述干涉信号，得到零频点的时刻；根据所述零频点的时刻，基于光频变化曲线，得到目标距离。可以应用于大尺寸工件三维形貌测量、激光跟踪仪、3D快速扫描检测、机器人标定以及自动化生产等工作中。
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公开(公告)号：CN117665776A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311390064.2
申请日：2023-10-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于窄带滤波的光梳校准扫频干涉测距光路结构及其测距方法，涉及调频连续波激光雷达非线性校正、扫频干涉测量技术领域。解决现有技术辅助干涉仪标定精度差以及稳定性差的问题。包括线性调谐激光器、隔离器、50:50耦合器、90:10耦合器、标定路、辅助路和测量路；线性调谐激光器发射扫频光经过隔离器和50:50耦合器处理后，将两束扫频光分别射入测量路和90:10耦合器中；90:10耦合器将90％扫频光射入标定路中，10％扫频光射入辅助路中；标定路将90％扫频光转换得到校准峰；辅助路将10％扫频光转换获得拍信号；测量路将接收的扫频光转换获得拍信号。本发明适用于激光雷达非线性校正、扫频干涉测量。
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公开(公告)号：CN116930992A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310918827.X
申请日：2023-07-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于正弦调频干涉的动态绝对距离测量方法，涉及激光雷达相位解调技术领域。本发明是为了解决现有绝对距离测量方法存在精度低及测量范围受限的问题。本发明所述的一种基于正弦调频干涉的动态绝对距离测量方法，扫频光源射出的光信号输入至第一耦合器后分为两束光信号，两束光信号分别输入至测量干涉仪和辅助干涉仪；用椭圆拟合算法补偿输出信号的非对称性。利用反正切和解包裹运算对测量干涉仪与辅助干涉仪信号相位进行高精度提取，接着对测量干涉仪的相位滤波，低频部分直接解算目标的相对位移，高频部分先解算信号的包络，再解算辅助干涉仪相位的包络，最后两个包络作比值，消除调制带宽波动的影响，解算目标的绝对距离。
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公开(公告)号：CN101654747A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910072683.0
申请日：2009-08-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种AgPb 10 SbTe 12 热电材料的制备方法，它涉及一种热电材料的制备方法。它解决了现有方法制备出的热电材料在制备过程中所需温度高，设备昂贵且复杂、得到产品的产量少且热电性能差的问题。制备方法：一、制备混合物；二、制备混合溶液；三、制备AgPb 10 SbTe 12 热电材料前躯体；四、将AgPb 10 SbTe 12 热电材料前躯体过滤、洗涤，干燥。本发明是采用水热法合成的方法实现了在低温、友好条件下制得AgPb 10 SbTe 12 热电材料。本发明得到的产品纯度高、产量高，热电性能良好，本发明原材料价格便宜、工艺简单、设备简单且设备造价低。
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公开(公告)号：CN118050705B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410248098.6
申请日：2024-03-05
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 时域拉伸扫频干涉测距范围扩展方法及装置，涉及非合作目标绝对距离测量技术领域。为解决专利《一种时域拉伸扫频干涉快速高精度测距方法》实现困难的技术问题，本发明提供的技术方案为：时域拉伸扫频干涉测距范围扩展方法，包括：将扫频光源分为光路一和光路二；光路一分成光路一一和光路一二；光路二分成光路二一和光路二二；光路二一与光路一二进行耦合，光路二二与光路一一进行耦合；对光路二一与光路一二进行干涉，并且对光路二二与光路一一进行干涉，并分别得到干涉信号的表达式；根据两组干涉信号，得到两组零频点的时刻；根据两组零频点的时刻，得到目标距离。可以应用于需要进行非合作目标绝对距离测量和激光雷达三维测量的工作中。
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公开(公告)号：CN117665776B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311390064.2
申请日：2023-10-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于窄带滤波的光梳校准扫频干涉测距光路结构及其测距方法，涉及调频连续波激光雷达非线性校正、扫频干涉测量技术领域。解决现有技术辅助干涉仪标定精度差以及稳定性差的问题。包括线性调谐激光器、隔离器、50:50耦合器、90:10耦合器、标定路、辅助路和测量路；线性调谐激光器发射扫频光经过隔离器和50:50耦合器处理后，将两束扫频光分别射入测量路和90:10耦合器中；90:10耦合器将90％扫频光射入标定路中，10％扫频光射入辅助路中；标定路将90％扫频光转换得到校准峰；辅助路将10％扫频光转换获得拍信号；测量路将接收的扫频光转换获得拍信号。本发明适用于激光雷达非线性校正、扫频干涉测量。
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公开(公告)号：CN116659394B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310668407.0
申请日：2023-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/02 , G01B9/02055
摘要： 本发明是一种基于延时重采样的扫频干涉测量非线性同步误差校正方法。本发明涉及扫频干涉绝对距离测量技术领域，本发明在所经探测器光电转换，得到测量干涉仪信号im(n)；扫频光经过测量臂与参考臂后相遇完成干涉信号叠加，经探测器光电转换，得到校正干涉仪信号if(n)。所述数据采集卡对探测器电信号进行模数转换，在计算机对测量干涉仪信号im(n)与校正干涉仪信号if(n)进行数据处理和分析，完成信号校正。本发明解决了由校正干涉仪与测量干涉仪由臂长差不同引起的延迟不同步带来的扫频非线性同步误差造成的频谱恶化，导致测量分辨率和精度下降的问题。
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