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公开(公告)号：CN111960509A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010743912.3
申请日：2020-07-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C02F1/461 , C02F3/00 , C02F101/34 , C02F101/36
摘要： 一种Pd/rGO/GP复合电极的制备方法及用其去除水体中卤代酚和酚类污染物的方法。本发明属于水污染修复领域。本发明的目的在于解决目前脱卤技术去除速度慢，处理时间长，微生物活性易受抑制的技术问题。电极制备方法：一、制备氧化石墨烯/石墨颗粒电极；二、采用电化学还原的方式制备还原氧化石墨烯/石墨颗粒电极；三、采用电化学还原的方式将Pd颗粒负载在rGO/GP电极上；四、后处理。水处理方法：以Pd/rGO/GP复合电极作为阴极电极，接种污泥后通电于恒定电压下运行，完成水体中卤代酚和酚类污染物的去除。本发明Pd/rGO/GP复合电极可利用水解生成Pb-H键，直接化学还原水中的卤代酚类污染物，同时刺激脱卤呼吸菌代谢并提高微生物活性，达到污染物快速脱卤并矿化的目的。
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公开(公告)号：CN111377560A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010238748.0
申请日：2020-03-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C02F9/04 , C02F101/38 , C02F101/30
摘要： 一种有序介孔碳活化过硫酸盐降解污水中磺胺类抗生素的方法。本发明属于水污染修复领域。本发明的目的在于解决目前活化过硫酸盐的方法中，能耗高，对反应条件要求严苛和过渡金属活化易泄露以及易产生二次污染的技术问题。本发明的方法：一、调节含磺胺类抗生素污水的pH值至3～9；二、将过硫酸盐和有序介孔碳加入到含磺胺类抗生素的污水中，混合反应1h～2h，完成污水中磺胺类抗生素的降解。本发明的方法对多种磺胺类抗生素都具有很好的降解效果，对六种磺胺类抗生素的降解率都达到了90％，降解速率快，且能矿化部分抗生素。此外，本发明的方法操作简单，可实现性强，有利于实际推广。且环境友好，杜绝了二次污染的可能性,且无需外加能源增加能耗。
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公开(公告)号：CN105198176B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510736760.3
申请日：2015-11-03
申请人： 哈尔滨工业大学 , 华北制药集团有限责任公司
IPC分类号： C02F9/14 , C02F101/30 , C02F101/38
摘要： 一种有机废水处理套筒型分相厌氧反应器及应用其处理含硫含氮废水的调控方法，本发明涉及一种处理有机废水的厌氧反应器及应用方法，它为了解决现有两级厌氧反应器设备占地面积大，管路连接复杂的问题。该套筒型分相厌氧反应器包括内筒、外筒、布水装置和两个三相分离装置，内筒与外筒同轴设置，在内筒的底部安装有布水装置，在内筒的上部设置三相分离装置，在内筒筒壁上开有出水口，围水堰与内筒的外筒壁围成沉淀区，围水堰的底板上固定有多个下降管，下降管延伸至外筒的底部。本发明套筒式两级厌氧反应器的布置紧密，占地面积小，管理控制简单，实现了在一个反应器内完成废水的水解酸化和厌氧产甲烷两级生化处理过程，提高了出水水质。
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公开(公告)号：CN111960509B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010743912.3
申请日：2020-07-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C02F1/461 , C02F3/00 , C02F101/34 , C02F101/36
摘要： 一种Pd/rGO/GP复合电极的制备方法及用其去除水体中卤代酚和酚类污染物的方法。本发明属于水污染修复领域。本发明的目的在于解决目前脱卤技术去除速度慢，处理时间长，微生物活性易受抑制的技术问题。电极制备方法：一、制备氧化石墨烯/石墨颗粒电极；二、采用电化学还原的方式制备还原氧化石墨烯/石墨颗粒电极；三、采用电化学还原的方式将Pd颗粒负载在rGO/GP电极上；四、后处理。水处理方法：以Pd/rGO/GP复合电极作为阴极电极，接种污泥后通电于恒定电压下运行，完成水体中卤代酚和酚类污染物的去除。本发明Pd/rGO/GP复合电极可利用水解生成Pb‑H键，直接化学还原水中的卤代酚类污染物，同时刺激脱卤呼吸菌代谢并提高微生物活性，达到污染物快速脱卤并矿化的目的。
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公开(公告)号：CN108862867B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810776913.0
申请日：2018-07-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种原位形成并分离单质硫的装置及方法，包括反应装置、收集装置，反应装置内设有分离膜，分离膜为生物膜‑微滤膜双层结构；分离膜将反应装置分为反应区与聚集区，生物膜位于反应区一侧，微滤膜位于聚集区一侧；收集装置分为气体收集装置与液体收集装置，气体收集装置收集反应装置排出的气体，液体收集装置收集反应装置排出的液体与固体，气体收集装置连接反应区，液体收集装置连接聚集区。本发明将原位形成和分离固体颗粒物的概念引入膜生物反应器，利用水流压力将微生物表面形成的单质硫即时穿过微滤膜，并将穿过微滤膜的单质硫及时收集，即硫化物氧化成为单质硫，不会发生单质硫过度氧化或还原。
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公开(公告)号：CN109319927A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811301388.3
申请日：2018-11-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C02F3/28 , C02F3/00 , C02F101/16
摘要： 本发明提供了一种电化学系统耦合硫自养反硝化的方法及装置，涉及水处理领域，所述电化学系统耦合硫自养反硝化的装置包括反应器、电化学组件以及硫颗粒，其中：所述反应器包括进水口和出水口；所述电化学组件设置于所述反应器内，所述电化学组件包括阳极与阴极，所述阳极的材质为碳，所述阴极的材质为导电金属；工作状态时，所述阴极的表面富集自养反硝化功能菌；所述硫颗粒填充于所述电化学组件内；工作状态时，所述硫颗粒的表面富集自养反硝化功能菌。本发明提供的电化学系统耦合硫自养反硝化的装置，通过将硫自养反硝化法与氢自养反硝化法相耦合，在硫、氢和电极的复合电子供体作用下实现快速、高效脱氮。
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公开(公告)号：CN118408553B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410867679.8
申请日：2024-07-01
申请人： 西南科技大学 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G06V20/17 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06T17/00 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S19/47 , G01J5/48
摘要： 本发明公开了一种环境三维重建与识别的无人机导航方法，包括：构建无人机外部环境的空间三维模型；采用体积函数表示无人机外部环境的空间三维模型，并简化得到线性方程；更新体积函数和空间三维模型；得到无人机相对于起始点的空间位置；规划无人机飞行路径；基于无人机飞行路径，组合多种传感器采集外部环境数据；对采集的外部环境数据进行相互校准处理，并采用点云表示校准后的外部环境数据，再计算点云的置信度；根据热成像图像和三维测距图像点云的置信度，识别外部环境不同类型的地表。本发明可实现自主飞行、准确定位、多维数据保存和分析以及多传感器组合应用等有益效果，提升了无人机在复杂环境下的飞行能力和安全性。
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公开(公告)号：CN118408553A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410867679.8
申请日：2024-07-01
申请人： 西南科技大学 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G06V20/17 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06T17/00 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S19/47 , G01J5/48
摘要： 本发明公开了一种环境三维重建与识别的无人机导航方法，包括：构建无人机外部环境的空间三维模型；采用体积函数表示无人机外部环境的空间三维模型，并简化得到线性方程；更新体积函数和空间三维模型；得到无人机相对于起始点的空间位置；规划无人机飞行路径；基于无人机飞行路径，组合多种传感器采集外部环境数据；对采集的外部环境数据进行相互校准处理，并采用点云表示校准后的外部环境数据，再计算点云的置信度；根据热成像图像和三维测距图像点云的置信度，识别外部环境不同类型的地表。本发明可实现自主飞行、准确定位、多维数据保存和分析以及多传感器组合应用等有益效果，提升了无人机在复杂环境下的飞行能力和安全性。
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公开(公告)号：CN116665206A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310630220.1
申请日：2023-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及智能控制领域，特别是用于腐烂水果发酵机器的环境智能控制和水果识别系统，用于腐烂水果发酵机器的环境智能控制和水果识别系统，包括用于数据收集、分析的中控一体机模块；所述中控一体机模块包括：数据收集部分，用于负责收集原始数据并发往数据处理部分；数据处理部分，用于为数据收集器配置驱动并获取有效信息，并进行分析。所述中控一体机模块还包括：本地相应部分：用于接受数据处理部分的取肥时间、甲烷浓度、最适湿度与当前湿度，根据情况进行取肥提醒、甲烷警报、增湿操作。本发明通过充分利用中控机算力，简化数据通路，降低延迟。
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公开(公告)号：CN105198176A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510736760.3
申请日：2015-11-03
申请人： 哈尔滨工业大学 , 华北制药集团有限责任公司
IPC分类号： C02F9/14 , C02F101/30 , C02F101/38
摘要： 一种有机废水处理套筒型分相厌氧反应器及应用其处理含硫含氮废水的调控方法，本发明涉及一种处理有机废水的厌氧反应器及应用方法，它为了解决现有两级厌氧反应器设备占地面积大，管路连接复杂的问题。该套筒型分相厌氧反应器包括内筒、外筒、布水装置和两个三相分离装置，内筒与外筒同轴设置，在内筒的底部安装有布水装置，在内筒的上部设置三相分离装置，在内筒筒壁上开有出水口，围水堰与内筒的外筒壁围成沉淀区，围水堰的底板上固定有多个下降管，下降管延伸至外筒的底部。本发明套筒式两级厌氧反应器的布置紧密，占地面积小，管理控制简单，实现了在一个反应器内完成废水的水解酸化和厌氧产甲烷两级生化处理过程，提高了出水水质。
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