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公开(公告)号：CN118703171A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410802114.1
申请日：2024-06-20
摘要： 本发明提出了一种白酒酒糟生物炭‑金属复合吸波材料及其制备方法，属于吸波材料的制备技术领域。本发明的白酒酒糟生物炭‑金属复合吸波材料原料包括白酒酒糟生物炭‑金属复合材料和固化剂，所述白酒酒糟生物炭‑金属复合材料是以白酒酒糟生物炭为基体材料，采用原子层沉积法将金属纳米颗粒沉积在白酒酒糟生物炭表面得到的。本发明以白酒酒糟为生物炭原料，其内部微结构可以提高金属负载率，增强吸波特性，利用白酒酒糟和ALD法沉积Fe或Co金属所制得的吸波材料在4～18GHz频区都有明显的吸波效果，适合于规模工业化生产。
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公开(公告)号：CN116148179A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211434247.5
申请日：2022-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种微零件定位转移装置以及使用方法，涉及微米级零件定位操作技术领域。为解决现有技术是人工配合显微镜进行人工挑选，由于缺少有效的人机交互手段，导致工作效率较低的问题。利用电动变倍显微镜将两自由度样品台单元中样品托盘底座上的微零件进行捕捉，并将捕捉的画面通过工业相机进行拍照，实时的将画面传到显示器中，从而便于操作人员可以清晰的观察到微零件的位置以及排列关系；最后再通过工控机上的鼠标控制三自由度微针操作单元XYZ三个方向的运动，利用微针对样品托板底座上的微零件进行位置变换；利用此种人机交互方式对微零件进行定位和移动，减小了操作人员的工作量，从而提高了工作效率。本发明适用于对微零件进行定位与转移。
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公开(公告)号：CN114055427A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111518082.5
申请日：2021-12-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人及其运动控制方法，属于微小尺度机器人及其控制领域。本发明的目的是解决传统的仿水黾机器人体积较大、运动方式和水黾存在显著差异、难以实现微尺度液面作业需求的问题。本发明提供的一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人，具有平面对称结构，制作方法简单。其运动方式及外形结构均与水黾相似，可实现狭小液面上的工作需求。该机器人具有良好的疏水性，可像水黾一样在气液界面保持稳定静止及灵活运动。机器人采用外磁场运动控制方式以实现无缆运动，大大提升了机器人本体的微型化，同时通过控制磁场的变化形式实现目标轨迹规划。本发明适用于水质监测和液面侦查等领域。
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公开(公告)号：CN104987532B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510419165.7
申请日：2015-07-16
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02P20/544
摘要： 一种基于超临界流体技术的碳纤维表面接枝方法，涉及一种碳纤维表面改性方法。本发明是要解决现有碳纤维表面改性方法存在的接枝小分子物质则反应位点少，接枝聚合物则易交联，改性后的碳纤维与树脂的结合强度低的问题。方法：一、碳纤维表面环氧涂层的去除；二、碳纤维的氧化；三、碳纤维的酰氯化；四、碳纤维表面接枝三聚氰胺。本发明在碳纤维的表面接枝三聚氰胺，反应位点多，为下一步的接枝等反应提供便利。另外三聚氰胺的分子量较小，与聚合物相比不易交联，具有非常好的分散性，可在碳纤维的表面进行均一性较好的接枝反应，从而有利于复合材料界面性能的提高。本发明用于碳纤维表面改性。
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公开(公告)号：CN106637923A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610907586.9
申请日：2016-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D06M11/74 , C25D13/02 , D06M101/18 , D06M101/30 , D06M101/40
CPC分类号： D06M11/74 , C25D13/02 , D06M2101/18 , D06M2101/30 , D06M2101/40
摘要： 一种在导电纤维表面快速连续沉积石墨烯的方法，本发明涉及导电纤维表面改性的技术领域。本发明的目的是为了解决传统电泳沉积方法存在的电泳时间长、沉积不均匀和导电纤维力学性能提高幅度小的问题。本发明的在导电纤维表面快速连续沉积石墨烯的方法按以下步骤进行：一、氧化石墨烯溶液的制备，二、导电纤维去浆处理，三、电泳液的配制，四、超声辅助电泳沉积氧化石墨烯，五、热还原沉积氧化石墨烯的导电纤维。本发明提供的方法用于纤维表面改性技术。
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公开(公告)号：CN105609326A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510990754.0
申请日：2015-12-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种聚吡咯/石墨烯/细菌纤维素导电膜材料的制备方法及其应用，本发明涉及一种导电膜材料的制备方法及其应用，本发明是要解决现有方法制备的导电膜材料不具备良好的稳定性、循环性能及力学性能，并且作为电极时所采用的电解液会腐蚀导电膜材料本身和仪器的问题。方法为：制备细菌纤维素浆料；制备石墨烯细菌纤维素复合材料，制备聚吡咯包覆石墨烯细菌纤维素复合材料，将聚吡咯包覆石墨烯细菌纤维素复合材料反应溶液直接真空过滤成膜，再干燥，即完成，本发明应用于超级电容器。本发明单位面积负载活性物质量高、合成简单、导电性可控、倍率性能好、可规模化生产，制备成对称性超级电容器具有很好的电容性。本发明属于纳米材料技术领域。
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公开(公告)号：CN101482540B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200910105136.8
申请日：2009-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明涉及一种基于电磁层析成像技术的钢丝绳损伤检测装置及方法。所述检测装置包括：线图传感器单元、激励信号及其功率放大单元、相幅检测单元、数据采集与信号调理单元、图像重建和物场参数提取单元和主控单元。所述检测方法由数字合成器产生正弦激励信号，再由激励信号放大器做功率放大，通过激励线圈产生激励磁场；用线圈传感器检测激励磁场的变化信号；检测信号与激励信号同时进入相幅检测电路作解调，得到两个信号间的相移以及检测信号的幅度；对相移和幅度信号进行归一化；由归一化后的相移信号进行反演成像，得到钢丝绳的截面缺陷损伤图像；由此图像对钢丝绳损伤进行定量的评估。
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公开(公告)号：CN102231213A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110179722.4
申请日：2011-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： G07C9/00 , H04L29/06 , A61B5/117 , A61B5/0402
摘要： 本发明涉及一种ECG门禁卡身份识别方法及系统，其方法包括：客户端采集用户的心电数据，发送至服务端；服务端对心电数据进行分析预处理，通过预设的匹配算法获取所述心电数据与预设心电数据的匹配结果，并根据所述匹配结果控制门禁系统的开启与关闭。本发明在现有的门禁系统中引入人体生物特征——心电图来进行身份识别，并根据人的心情设置预设心电数据作为匹配密钥，降低了认证数据的重复性，增强了门禁系统的安全性；在门禁系统中使用Zigbee短距离无线传输技术，使用户操作更方便，同时解决了现有的无线传输能耗偏高的问题；采用高效实用的ECG数据匹配算法，进行数据的快速匹配识别，提高了门禁系统的识别准确率及响应效率。
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公开(公告)号：CN101345479A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810067015.4
申请日：2008-04-29
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： H02M3/28
摘要： 本发明涉及一种无光耦隔离的数字DC/DC反激变换器及控制方法。所述无光耦隔离的数字DC/DC反激变换器包括：数字控制单元、原边开关单元、输入母线单元、隔离变压单元、副边整流单元、隔离驱动单元、储能滤波单元和负载，本发明通过在隔离变压单元中增加反馈绕组对输出电压取样，而不用光耦进行反馈，解决了光耦电流传输比随温度发生非线性漂移而带来输出电压不稳定的问题，副边整流单元采用MOSFET管代替整流二极管，提高了反激变换器的输出功率；并采用数字技术实现闭环控制，克服了模拟控制回路元器件老化和温漂引起环路不稳定、控制器参数和输出电压不易调节等问题，具有可靠性高、设计灵活等优点。
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公开(公告)号：CN114055427B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111518082.5
申请日：2021-12-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人及其运动控制方法，属于微小尺度机器人及其控制领域。本发明的目的是解决传统的仿水黾机器人体积较大、运动方式和水黾存在显著差异、难以实现微尺度液面作业需求的问题。本发明提供的一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人，具有平面对称结构，制作方法简单。其运动方式及外形结构均与水黾相似，可实现狭小液面上的工作需求。该机器人具有良好的疏水性，可像水黾一样在气液界面保持稳定静止及灵活运动。机器人采用外磁场运动控制方式以实现无缆运动，大大提升了机器人本体的微型化，同时通过控制磁场的变化形式实现目标轨迹规划。本发明适用于水质监测和液面侦查等领域。
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