公开(公告)号：CN113514780B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110633217.6

申请日：2021-06-07

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 冯田雨 ,  陈健 ,  李化义 ,  陈雪芹 ,  徐帅 ,  孙笑竹

IPC分类号： G01R31/54 ,  G01R31/58 ,  G01R31/12 ,  G01R1/04 ,  G01R27/02

摘要： 本发明实施例公开了一种用于卫星低频电缆的测试系统以及测试方法，所述系统包括：电缆转接箱，所述电缆转接箱包括第一电缆转接箱和第二电缆转接箱；所述第一电缆转接箱和第二电缆转接箱上分别设置有多个接插件，用以连接多根待测电缆；与所述电缆转接箱电连接的交流阻抗测试仪，所述交流阻抗测试仪包括数字电桥、第一继电器阵列，第二继电器阵列以及网络控制接口；其中，所述数字电桥产生的驱动信号和测试信号能够通过所述第一继电器阵列和所述第二继电器阵列分别传输至所述第一电缆转接箱和所述第二电缆转接箱中，并经所述接插件将所述测试信号和所述驱动信号传输至所述待测电缆，以实现所述交流阻抗测试仪对所述待测电缆的电阻测试。

公开(公告)号：CN114090043A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111407375.6

申请日：2021-11-24

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 邱实 ,  陈健 ,  赵振博 ,  吴凡 ,  郭金生 ,  奚瑞辰 ,  王宏旭

IPC分类号： G06F8/65 ,  G06F8/61 ,  G06F8/71

摘要： 本发明实施例公开了一种通用的星载软件在轨动态重构方法、系统及介质，该方法可以包括：上行数据模块通过上行链路所处的射频通道接收由地面站上注的待更新程序数据，并基于动态重构装置的请求将待更新程序数据发送至所述动态重构装置；所述动态重构装置基于接收至地面的遥控指令获取重构信息；所述动态重构装置根据部分所述重构信息向所述上行数据模块发送数据请求，以使得所述上行数据模块将接收到的待更新程序数据传输至所述动态重构装置；所述动态重构装置在利用另一部分所述重构信息确认待更新程序数据正确性之后，根据由再一部分所述重构信息确定的目标设备将所述待更新程序数据进行转存并基于所述待更新程序数据执行程序更新操作。

公开(公告)号：CN113514780A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110633217.6

申请日：2021-06-07

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 冯田雨 ,  陈健 ,  李化义 ,  陈雪芹 ,  徐帅 ,  孙笑竹

IPC分类号： G01R31/54 ,  G01R31/58 ,  G01R31/12 ,  G01R1/04 ,  G01R27/02

摘要： 本发明实施例公开了一种用于卫星低频电缆的测试系统以及测试方法，所述系统包括：电缆转接箱，所述电缆转接箱包括第一电缆转接箱和第二电缆转接箱；所述第一电缆转接箱和第二电缆转接箱上分别设置有多个接插件，用以连接多根待测电缆；与所述电缆转接箱电连接的交流阻抗测试仪，所述交流阻抗测试仪包括数字电桥、第一继电器阵列，第二继电器阵列以及网络控制接口；其中，所述数字电桥产生的驱动信号和测试信号能够通过所述第一继电器阵列和所述第二继电器阵列分别传输至所述第一电缆转接箱和所述第二电缆转接箱中，并经所述接插件将所述测试信号和所述驱动信号传输至所述待测电缆，以实现所述交流阻抗测试仪对所述待测电缆的电阻测试。

公开(公告)号：CN116923726A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310969759.X

申请日：2023-08-03

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 陈健 ,  郭金生 ,  常浩 ,  李阿斯汗 ,  赵春辉 ,  关智临

IPC分类号： B64G1/10 ,  B64G1/44 ,  B64G1/50

摘要： 一种星载一体化SAR卫星平台，属于航天器技术领域，解决现有的卫星平台安装板温度均匀性差、SAR天线的外形包络大、无法满足高精度单机安装要求及结构强度低问题。本发明平台包括：SAR天线、馈源组件、单机安装板、舱外单机、舱内单机、平台主框架和太阳帆；平台主框架、单机安装板和太阳帆构成舱体；太阳帆设置于平台主框架的下方；单机安装板的外表面上安装SAR天线、馈源组件和舱外单机；单机安装板的内表面上安装舱内单机；单机安装板包括蜂窝板、金属垫片和预埋热管；蜂窝板包括蜂窝芯子和蜂窝板蒙皮；金属垫片与预埋热管相接。本发明适用于卫星平台航天器平台、航天器构型及布局设计、航天器结构热控设计、航天器在轨监测和SAR卫星在轨主动补偿。

公开(公告)号：CN113885612A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111185790.1

申请日：2021-10-12

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 冯田雨 ,  陈健 ,  周明中 ,  孙敬武

IPC分类号： G05D23/24

摘要： 本发明公开了一种航天器自主加热控制装置及航天器。其中该装置包括：采集模块、加热控制模块和加热模块；所述采集模块用于采集航天器单机的温度，并生成温度信号；所述加热控制模块包括比较单元、逻辑单元和反馈控制单元；所述加热模块连接所述逻辑单元的第二输出端；所述加热模块用于根据所述第一控制信号导通加热所述航天器单机，或根据所述第二控制信号关闭加热所述航天器单机。本发明提供技术方案实现航天器单机根据温度自主加热控制，优化了开启关断加热的控制逻辑，提高了航天器单机使用的可靠性和寿命。

公开(公告)号：CN114546722A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210157541.X

申请日：2022-02-21

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 冯田雨 ,  陈健 ,  邱实 ,  孙笑竹

IPC分类号： G06F11/14 ,  G06F11/30 ,  G06F11/10

摘要： 本发明实施例公开了一种高可靠的星载计算机架构及其控制方法；该星载计算机架构可以包括星载处理器CPU、由反熔丝现场可编程门阵列FPGA构成的数据接口部分以及外部存储器；其中，所述数据接口部分，经配置为通过嵌入设定的纠错码ECC编码算法将由所述星载CPU传输的第一数据进行编码后，将所述编码后的第一数据传输至所述外部存储器进行保存；以及，通过嵌入与所述纠错码编码算法对应的纠错码解码算法将由所述外部存储器传输的第二数据进行解码后，将所述解码后的第二数据传输至所述星载CPU；以及，监控所述星载CPU的工作状态，并当所述星载CPU的工作状态异常时，控制所述星载CPU复位。

公开(公告)号：CN114448352A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210095226.9

申请日：2022-01-26

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 冯田雨 ,  陈健 ,  徐帅 ,  孙笑竹

IPC分类号： H02S50/10

摘要： 本发明实施例公开了一种模块化太阳能帆板的检测装置及方法；所述检测装置包括：呈阵列分布的多组光源模块，所述光源模块用于向太阳能帆板中待测的太阳能电池片发射光束以使得所述待测的太阳能电池片产生电流；分别位于对应的所述光源模块正下方的多个底座，所述底座与所述光源模块之间通信连接；与所述底座通信连接的控制器，所述控制器用于控制与所述待测太阳能电池片位置对应的所述光源模块被打开以发射光束。

公开(公告)号：CN113900460A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111243372.3

申请日：2021-10-25

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 陈健 ,  冯田雨 ,  郭金生 ,  孙笑竹

IPC分类号： G05D23/24

摘要： 本发明实施例公开了一种用于卫星平台的温度控制方法、系统及介质；该系统包括：温度主控制器、由温度主控制器延伸的通信总线以及供电总线、与需要进行温度控制的单机对应安装的热控模块，每个热控模块均通过通信总线和供电总线以实现与温度主控制器之间的通信交互，并且每个热控模块能够选择性地耦接至安装于对应单机的至少一个热敏电阻和/或至少一个加热带；其中，温度主控制器，经配置为通过通信总线向每个热控模块下发对应单机的温度控制范围；热控模块，经配置为基于通信总线接收对应单机的温度控制范围；以及，通过热敏电阻采集对应单机的温度值；以及，当所述温度值不处于所述温度控制范围时，控制加热带的开关状态。

公开(公告)号：CN118428294A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410541696.2

申请日：2024-04-30

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  重庆阿斯潘科技有限公司

发明人： 程远 ,  刘朝柯 ,  张希 ,  陈健 ,  杨宇航

IPC分类号： G06F30/36 ,  G06F30/31 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/04847 ,  G06F111/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及电磁力计算技术领域，具体公开了一种基于Electron架构下的电磁力计算运行系统，包括：初始模块，用于导入表征电磁力仿真模型的目标文件，并通过Sqlite解析得到所述目标文件中的电磁力仿真模型的信息，并将信息传输至仿真计算模块；条件设定模块，用于设定电磁力仿真模型的运行条件，并将设定的运行条件传输至仿真计算模块中；仿真计算模块，用于接收信息和运行条件，利用FFT算法对电磁力仿真模型进行计算，获得计算结果，并将计算结果传输至自定义分析模块中；自定义分析模块，用于接收计算结果，并根据电磁力参数和仿真参数对所述计算结果进行分析，获得第一目标图像。这样，提高了电磁力仿真模型的计算效率。

公开(公告)号：CN118393943A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410469955.5

申请日：2024-04-18

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  重庆阿斯潘科技有限公司

发明人： 程远 ,  陈健 ,  张希 ,  王树乐 ,  刘朝柯

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了多旋翼飞行器的防坠机控制方法，包括步骤一，监测飞行器的电压信息，当电压信息低于设定阈值时，启动保护机制；步骤二，停止电机运行并进入发电模式；让飞行器自由下落，并控制桨叶反向转动；步骤三，设置桨叶转动指令，调节飞行器的下落姿态，通过桨叶进行发电，获取外部能量；步骤四，监测飞行器离地面的距离信息，当距离信息低于预设值时，通过外部能量控制桨叶正向转动，控制下落速度和方向，直至飞行器落至安全点。本发明在不改变飞行器硬件架构且不增加飞行器成本的情况下，提高对电池电量估算的精准度，采用外部能量进行主动控制，实现姿态可控，并在落地时进行主动减速，以避免飞行器坠毁。