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公开(公告)号：CN118428158A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541710.9
申请日：2024-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06F30/12 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/04842 , G06F111/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电磁力计算技术领域，具体公开了一种Electron架构下的电磁力计算方法，包括：导入电磁力仿真模型，通过Electron将电磁力仿真模型导入到电磁力计算应用端中；所述电磁力计算应用端使用Vue和Tdesign的样式框架，并用于电磁力计算；设置电磁力仿真模型的运行参数，在电磁力计算应用端中，根据Vue和Tdesign的输入组件设置运行参数；电磁力仿真模型的电磁力计算，Vue和Tdesign将已设置的运行参数和电磁力仿真模型通过Electron发送到Node.js，由Node.js转发到Flask进行电磁力计算并得到一次计算结果，将一次计算结果返回电磁力计算应用端；一次计算结果可视化，利用Electron的Echarts库将一次计算结果绘制成可视化的图形。这样，提高了电磁力仿真模型的计算效率。
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公开(公告)号：CN118244679A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410470046.3
申请日：2024-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及无人机监控预警方法领域，具体涉及一种无人机电机发声预警报警系统及控制方法，方法包括：S1，针对无人机的飞行场景获取无人机飞行时的预警工况；S2，将无人机上电机表示不同预警工况的振动声音与调节参数一一对应；S3，实时采集无人机飞行的状态信息，并判断状态信息是否存在异常，当状态信息存在异常时，控制电机的调节参数以产生预警工况的振动声音；系统包括搭载于无人机上的电机、控制器、检测器和电子调速器。本发明无需在无人机上额外地设置检测传感器等设备，节省成本和能耗。
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公开(公告)号：CN118428294A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541696.2
申请日：2024-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G06F30/36 , G06F30/31 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F111/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电磁力计算技术领域，具体公开了一种基于Electron架构下的电磁力计算运行系统，包括：初始模块，用于导入表征电磁力仿真模型的目标文件，并通过Sqlite解析得到所述目标文件中的电磁力仿真模型的信息，并将信息传输至仿真计算模块；条件设定模块，用于设定电磁力仿真模型的运行条件，并将设定的运行条件传输至仿真计算模块中；仿真计算模块，用于接收信息和运行条件，利用FFT算法对电磁力仿真模型进行计算，获得计算结果，并将计算结果传输至自定义分析模块中；自定义分析模块，用于接收计算结果，并根据电磁力参数和仿真参数对所述计算结果进行分析，获得第一目标图像。这样，提高了电磁力仿真模型的计算效率。
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公开(公告)号：CN118393943A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410469955.5
申请日：2024-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了多旋翼飞行器的防坠机控制方法，包括步骤一，监测飞行器的电压信息，当电压信息低于设定阈值时，启动保护机制；步骤二，停止电机运行并进入发电模式；让飞行器自由下落，并控制桨叶反向转动；步骤三，设置桨叶转动指令，调节飞行器的下落姿态，通过桨叶进行发电，获取外部能量；步骤四，监测飞行器离地面的距离信息，当距离信息低于预设值时，通过外部能量控制桨叶正向转动，控制下落速度和方向，直至飞行器落至安全点。本发明在不改变飞行器硬件架构且不增加飞行器成本的情况下，提高对电池电量估算的精准度，采用外部能量进行主动控制，实现姿态可控，并在落地时进行主动减速，以避免飞行器坠毁。
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公开(公告)号：CN118300452A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410477295.5
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及噪声处理技术领域，公开了一种噪声处理方法，包括在电机上设置高压大功率控制器和大功率LC滤波器；大功率LC滤波器按照设定模式对高压大功率控制器输出的电流进行滤波；设定模式为以20kHz的MOS开关频率输出PWM波，并增加电流补偿算法；电流补偿算法包括以下步骤：步骤一，在电机启动过程中，采用一阶滤波算法对采集的三相电流进行滤波；步骤二，对电流环输出、反PARK变换的输入Uq、Ud增加补偿量。本发明采用大功率LC滤波器和控制器，并结合电流补偿算法对输出的电流进行滤波处理，实现电流波形正弦度的改善，从根源上抑制了电机噪声的出现，减少噪声污染，降低设备的负重，提高设备续航能力。
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