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公开(公告)号：CN118428294A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541696.2
申请日：2024-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G06F30/36 , G06F30/31 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F111/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电磁力计算技术领域，具体公开了一种基于Electron架构下的电磁力计算运行系统，包括：初始模块，用于导入表征电磁力仿真模型的目标文件，并通过Sqlite解析得到所述目标文件中的电磁力仿真模型的信息，并将信息传输至仿真计算模块；条件设定模块，用于设定电磁力仿真模型的运行条件，并将设定的运行条件传输至仿真计算模块中；仿真计算模块，用于接收信息和运行条件，利用FFT算法对电磁力仿真模型进行计算，获得计算结果，并将计算结果传输至自定义分析模块中；自定义分析模块，用于接收计算结果，并根据电磁力参数和仿真参数对所述计算结果进行分析，获得第一目标图像。这样，提高了电磁力仿真模型的计算效率。
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公开(公告)号：CN118393943A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410469955.5
申请日：2024-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了多旋翼飞行器的防坠机控制方法，包括步骤一，监测飞行器的电压信息，当电压信息低于设定阈值时，启动保护机制；步骤二，停止电机运行并进入发电模式；让飞行器自由下落，并控制桨叶反向转动；步骤三，设置桨叶转动指令，调节飞行器的下落姿态，通过桨叶进行发电，获取外部能量；步骤四，监测飞行器离地面的距离信息，当距离信息低于预设值时，通过外部能量控制桨叶正向转动，控制下落速度和方向，直至飞行器落至安全点。本发明在不改变飞行器硬件架构且不增加飞行器成本的情况下，提高对电池电量估算的精准度，采用外部能量进行主动控制，实现姿态可控，并在落地时进行主动减速，以避免飞行器坠毁。
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公开(公告)号：CN117835534A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410198478.3
申请日：2024-02-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： H05K1/02
摘要： 本发明涉及无人机动力系统抗干扰技术领域，公开了用于无人机动力系统的抗干扰电路结构及方法，包括用于电调结构的控制器，控制器包括上板和底板，上板设于底板上方；在上板与底板之间设有多组磁环滤波模块；磁环滤波模块包括滤波磁环，在滤波磁环上设有多组线圈，每组线圈两端分别延伸至滤波磁环的上下两端，形成上引脚线和下引脚线；在滤波磁环的上端设有上环氧板，上引脚线与上环氧板连接，上环氧板设于所述上板上；在滤波磁环的下端设有下环氧板，所述下引脚线与下环氧板连接，所述下环氧板设于所述底板上。本发明实现上下板无缝连接，有效滤除开关过程中产生的高频谐波干扰，改善输出信号的波形质量，提升抗干扰效果，提高整体的效率。
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公开(公告)号：CN117998825A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410222081.3
申请日：2024-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： H05K7/20 , B64U20/92 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及无人机动力系统散热技术领域，公开了用于无人机动力系统的电调结构及方法，包括散热器外壳，设于散热器外壳内的PCB板；在所述PCB板的顶面设有窗口，在窗口上设有第一导热垫片，所述第一导热垫片与散热器外壳的前盖贴合；在所述PCB板的底面设有第二导热垫片，所述第二导热垫片与所述散热器外壳的后盖贴合；所述散热器后盖上还设有灌封孔。本发明通过双面散热结构，实现快速散热，同时减少控制器的体积和重量，有效降低功率器件的工作温度，提升整体散热性能，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN116247793A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310076474.3
申请日：2023-01-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种分布式的卫星电源控制系统；所述卫星电源控制系统包括：多个太阳能帆板，用于向星上单机提供电源；多个蓄电池组，用于在无光照时向星上单机提供电源；电源控制器，电源控制器中设置有多个太阳能帆板输入控制模块和多个蓄电池充放电控制模块；其中，太阳能帆板输入控制模块用于控制所述太阳能帆板向供电母线提供设定母线电压的电源；多个蓄电池充放电控制模块用于利用所述供电母线上的电源为对应的蓄电池组进行充电，并在无光照时利用所述蓄电池组存储的电源通过所述供电母线向对应的所述星上单机供给电源；多个供电模块，用于将经所述电源控制器输出的所述设定母线电压的电源经电压转换后供给至对应的所述星上单机。
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公开(公告)号：CN116054377A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310076481.3
申请日：2023-01-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种全分布式卫星电源分系统及控制方法；所述全分布式卫星电源分系统包括：太阳能帆板输入转换装置，所述太阳能帆板输入转换装置用于向供电母线提供设定母线电压的电源，并且通过所述供电母线将所述设定母线电压的电源供给至对应的星上单机；蓄电池充放电控制装置，所述蓄电池充放电控制装置利用所述供电母线上的电源为对应的蓄电池组进行充电，并在无光照时利用所述蓄电池组存储的电源通过所述供电母线向对应的所述星上单机供给电源；多个供电模块，所述供电模块用于将所述太阳能帆板输入转换装置或所述蓄电池充放电控制装置输出至所述供电母线的电源经电压转换后供给至对应的所述星上单机。
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公开(公告)号：CN115866054A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211177286.1
申请日：2022-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L67/60 , H04L41/14 , H04L43/0852
摘要： 本发明实施例公开了一种基于带宽服务器的非周期任务调度方法、装置及介质，该方法可以包括：根据单处理器系统中非周期任务的系统状态信息，采用硬常带宽服务器反馈控制算法，构建系统状态动态方程；根据控制器的控制输入、系统状态的实际值、预测值以及残差函数，将所述系统状态动态方程中的未知参数利用最小二乘法进行辨识，以获得所述未知参数的辨识结果；使用均方根误差和判定系数对所述未知参数的辨识结果进行评估，以获得非周期任务的平均响应延迟与非周期任务利用率和服务器带宽之差的最佳匹配函数；利用所述最佳匹配函数，根据非周期任务的利用率动态调节服务器带宽，以获得最小化的非周期任务的平均响应延迟。
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公开(公告)号：CN113514780B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110633217.6
申请日：2021-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大卫星技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种用于卫星低频电缆的测试系统以及测试方法，所述系统包括：电缆转接箱，所述电缆转接箱包括第一电缆转接箱和第二电缆转接箱；所述第一电缆转接箱和第二电缆转接箱上分别设置有多个接插件，用以连接多根待测电缆；与所述电缆转接箱电连接的交流阻抗测试仪，所述交流阻抗测试仪包括数字电桥、第一继电器阵列，第二继电器阵列以及网络控制接口；其中，所述数字电桥产生的驱动信号和测试信号能够通过所述第一继电器阵列和所述第二继电器阵列分别传输至所述第一电缆转接箱和所述第二电缆转接箱中，并经所述接插件将所述测试信号和所述驱动信号传输至所述待测电缆，以实现所述交流阻抗测试仪对所述待测电缆的电阻测试。
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公开(公告)号：CN114969977A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210636164.8
申请日：2022-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种访问监视空间多个特定相对位置的轨道设计方法，根据相对目标位置R1,R2,R3判断跟随航天器S1与目标航天器S0属于共面情况或异面情况，确定跟随航天器S1的轨道参数；若为共面情况，则根据线性相对运动模型的状态转移矩阵，建立轨道面内的4维方程及周期性重访约束条件的1维方程；若为异面情况，则建立轨道面内的4维方程及轨道面外的2维方程；共面情况下，根据重访约束，分别建立t2、t3与t1的函数关系，使方程组降至1维；异面情况下，根据面外方程，建立t2关于t1、t3的2元函数，使方程组降至2维，得到跟随航天器S1的轨道参数。所述方法只需要给定初始时刻目标航天器的轨道根数和期望的三个待访问相对位置，便可实现跟踪航天器的轨道设计。
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