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公开(公告)号：CN112014888A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010957116.X
申请日：2020-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及重型车齿轮箱内异物检测技术领域，具体的说是一种齿轮箱金属碎块检测装置及方法，其特征在于，设有底板，底板上设有用于承托检测收集机构的支架，所述支架包括分设在检测收集机构两侧的左侧支架、右侧支架，以及位于检测收集机构侧的支撑框；所述检测收集机构设有收集筐、杠杆、杠杆转轴、收集端磁铁、销轴，其中杠杆的一端连接收集端磁铁，杠杆的另一端开设条形孔，收集筐的筐体上设有连接杆，连接杆上端开设销轴孔，销轴经销轴孔以及杠杆上的条形孔将收集筐连接在杠杆的另一端；本发明与现有技术相比，整个装置结构紧凑，能够满足对密封腔体内不同位置处金属异物的检测需求，检测精确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107192562A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710423402.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种减振器异响故障快速定位及诊断试验装置，其特征在于测试台上设有用于固定待测减震器的支架，测试台下方设有激振器，所述支架包括四个支杆和一个顶板，顶板的四角经四个支杆固定在测试台台面上，顶板的底面设有减振器安装上支架，待测减振器与减振器安装上支架相连接，待测减振器下端设有减振器安装下摆臂；测试台上还设有声音传感器滑轨机构，声音传感器滑轨机构包括垂直滑轨和固定在测试台台面上的水平滑轨，其中垂直滑轨的底部经滑块与水平滑轨相连接，还设有声音传感器、振动加速度传感器、数字摄像头以及试验控制及数据采集仪。
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公开(公告)号：CN104044572A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410285303.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60T15/04
Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域，具体的说是一种双作用电控气压制动阀及车辆制动装置，设有阀体，阀体上开设有阀芯腔，阀芯腔中设有阀芯，阀体上还开设与阀芯腔相对应的进气口和送气口，阀芯的控制端分别经连杆机构与制动踏板末端相连接，其特征在于阀芯控制端与制动踏板之间还设有电控机构，所述电控机构包括传动杆、传动弹簧、衔铁以及电磁线圈，其中传动杆经传动弹簧与衔铁相连接，电磁线圈位于衔铁下方并作用于衔铁，本发明与现有技术相比，能够实现在电控制动的作用下有效提高电动商用车制动能量回收率，而且在电气故障的情况下仍然可以实现原有的机械制动，保障制动安全性。
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公开(公告)号：CN114724096B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202011523093.8
申请日：2020-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种对智能网联汽车的高精度定位技术和车路协同的智能网联汽车用路基视觉定位图像处理算法及系统，设有路基摄像头、边缘计算终端、路基车辆网终端和车载车联网终端，其中路基摄像头包含两个以上的摄像机，路基摄像头同步采集同一区域内不同角度的视觉图像后，将每一帧图像及图像时间标记发送给边缘计算终端；边缘计算终端运行上述智能网联汽车用路基视觉定位图像处理方法，实现对视野内所有车辆的实时定位测量和特征提取，获得高精度的车辆信息，包括位置、运行状态、车型、外观；可以实时的实现摄像头视野内的车辆位置和运行状态测量，在5G车联网的高速通讯技术的支持下，可以为智能网联汽车实时的提供高精度的定位信息服务。
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公开(公告)号：CN112014888B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010957116.X
申请日：2020-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及重型车齿轮箱内异物检测技术领域，具体的说是一种齿轮箱金属碎块检测装置及方法，其特征在于，设有底板，底板上设有用于承托检测收集机构的支架，所述支架包括分设在检测收集机构两侧的左侧支架、右侧支架，以及位于检测收集机构侧的支撑框；所述检测收集机构设有收集筐、杠杆、杠杆转轴、收集端磁铁、销轴，其中杠杆的一端连接收集端磁铁，杠杆的另一端开设条形孔，收集筐的筐体上设有连接杆，连接杆上端开设销轴孔，销轴经销轴孔以及杠杆上的条形孔将收集筐连接在杠杆的另一端；本发明与现有技术相比，整个装置结构紧凑，能够满足对密封腔体内不同位置处金属异物的检测需求，检测精确，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173763A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210691381.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法，涉及电机控制与噪声抑制领域，包括以下步骤：步骤1：考虑转子位置对脉宽调制的影响，设计分段混合开关频率调制策略：步骤2：仿真确定分段混合开关频率调制策略中的三角波周期函数频率、扩频宽度和比例系数，步骤3：根据步骤1和步骤2，得到开关频率随转子位置的变化值，经过空间矢量脉宽调制后输出六路驱动信号，用于控制永磁同步电机驱动器逆变器开关管的通断，实现抑制永磁同步电机高频啸叫的目的。本发明抑制高频边带谐波，从而抑制永磁同步电机的高频啸叫，方法成本低、易实现，且不用增添额外的硬件设备；设置分段混合开关频率扩频调制策略，更好地分散和抑制了高频电流谐波和高频啸叫噪声。
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公开(公告)号：CN114724096A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011523093.8
申请日：2020-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种对智能网联汽车的高精度定位技术和车路协同的智能网联汽车用路基视觉定位图像处理算法及系统，设有路基摄像头、边缘计算终端、路基车辆网终端和车载车联网终端，其中路基摄像头包含两个以上的摄像机，路基摄像头同步采集同一区域内不同角度的视觉图像后，将每一帧图像及图像时间标记发送给边缘计算终端；边缘计算终端运行上述智能网联汽车用路基视觉定位图像处理方法，实现对视野内所有车辆的实时定位测量和特征提取，获得高精度的车辆信息，包括位置、运行状态、车型、外观；可以实时的实现摄像头视野内的车辆位置和运行状态测量，在5G车联网的高速通讯技术的支持下，可以为智能网联汽车实时的提供高精度的定位信息服务。
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公开(公告)号：CN113389873A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110658391.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16H55/17
Abstract: 本发明涉及机械试验平台制造技术领域，具体的说是一种结构合理、成本低，特别适用于齿轮在破损情况下啮合传动的振动及噪声试验、进而提高齿轮啮合传动振动和噪声分析研究效率的试验用组合齿轮装置，设有齿轮本体以及轮齿，其特征在于，所述齿轮本体上开设轮齿安装槽，轮齿嵌合固定在轮齿安装槽内，所述轮齿由沿轮齿宽度方向上连续排列的两个以上的子齿组成，本发明所述试验用组合齿轮可广泛应用于研究齿轮在不同受损情况下的振动和噪声的试验中，不仅可以节约资源，还可大大降低试验成本。
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公开(公告)号：CN116612551A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310575089.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海西港游艇有限公司
IPC: G07C1/20 , B64U10/13 , B63B35/00 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , H04N7/18 , G05D1/02 , G05D1/10 , B64U101/31
Abstract: 本申请涉及海洋牧场安全巡检和生产监控技术领域，尤其涉及一种无人艇、无人机协同控制的海洋牧场安全巡检系统，包括岸基中心、无人艇和无人机，无人艇上装配有多架无人机。本申请还提供一种无人艇、无人机协同控制的海洋牧场安全巡检方法。本申请提供的通过无人机采识别跟踪水面目标，实现牧场环境监察，同时无人艇智能规划行驶路线，协同配合无人机的监测和巡检工作；实现大范围的海洋牧场自动化智能安全巡检和安保监控，也可以用于海洋牧场的生产安全管理和海面检测，同时具备安全救援等功能，可以大幅度的提高海洋牧场的生产和管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN115328195A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210880959.3
申请日：2022-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及的技术领域为无人机/无人车协同系统领域，尤其涉及适用于无人机与无人车协作的不确定环境下无人机与无人车双层路径规划算法，包括：(1)考虑震后城市场景的不确定性和算法的兼容性，算法基于opendrive地图标准提取了高精度地图中的必要元素，使用三次多项式对所提取的元素进行处理，建立地图模型，(2)在地图模型的基础上，无人车层算法使用改进A*算法，使之更好地适配震后城市场景；(3)在无人机算法层，提出了三种分割方式设计启发式算法用于快速求解变量；将两层算法根据所建模型进行融合，得到双层路径规划算法，本发明能够提高任务完成效率，对震后城市救援的路径规划具有重要的参考价值。
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