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公开(公告)号：CN117909674A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311719892.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种无人艇航行目标态势评估分析方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：选择无人艇态势要素，作为评估模型的输入参数和输出参数；对无人艇态势要素进行模糊化预处理；分析无人艇态势要素之间的因果关系，确定这些要素之间的影响程度以及评估模型的节点连接方向；根据评估模型的节点连接方向构建贝叶斯网络模型，作为评估模型；确定贝叶斯网络模型各个节点的条件概率表，对贝叶斯网络模型进行参数设定；根据各个节点的条件概率，计算各个节点的的敏感性系数；根据选择的无人艇态势要素，通过构建好的贝叶斯网络模型对无人艇目标态势进行分析估计。
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公开(公告)号：CN113268247B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110616240.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于状态机的HL7消息解析方法，具体步骤为：A.实现基于HL7消息格式的词法分析器；B.构建HL7消息解析的状态转移图；C.以词法分析器获得的词法单元作为输入，进行状态转移。其解决了现有技术中对HL7消息的解析速度较慢的技术问题。本发明可广泛应用于HL7消息解析中。
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公开(公告)号：CN117011885A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310723401.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V40/10 , G06V20/05 , G06V10/10 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于海参采捕的图像拼接和目标识别方法，包括获取水下海参数据集并对数据集进行标注和划分；搭建深度学习模型并设置模型训练参数，运行模型开启训练全程监控；存储训练好的水下海参识别模型；对导入的图像进行预处理，计算Ratio指标，并选择合适的图像排序算法将图像序列排序；将图像拼接，对拼接后图像进行修复；通过部署在嵌入式平台上的训练好的模型对获取的图像进行海参的识别。本发明通过对获取的水下光学或声学图像进行图像排序与拼接等处理，并基于YOLOv5深度学习模型及其在嵌入式系统中的部署，实现对海参的高精度、高效率的识别，为取代人工捕捞的水下海参智能采捕机器人的视觉系统设计提供了可行的设计方案。
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公开(公告)号：CN113489718B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110751479.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种针对DICOM协议传输流量重组生成图像的方法，其解决了现有网络中通过DICOM协议传输医疗数据，还原图像数据的技术问题，其包括以下步骤：使用DPDK对DICOM网络流量进行采集；针对数据报文进行TCP流重组；针对TCP流进行PDU解析，并生成DCM文件；解析DCM文件生成医疗图像文件。本发明可广泛应用于在网络中通过DICOM协议传输医疗数据的场合。
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公开(公告)号：CN113055405A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110382941.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种DNS旁路抢答设备的识别及溯源方法，具体为：监控终端主机的DNS服务器配置，对所述DNS服务器进行低频持久测量，掌握所述DNS服务器的路由特征；对所述终端主机收到的DNS服务器报文进行TTL长度检查，对不合规范的回复进行处理。其解决了现有DNS抢答防护多采用被动防护，存在较大安全隐患，现有的主动防护技术由于无法识别运营商的友好DNS抢答、对长期黑客渗透攻击无法识别、并不能对黑客攻击的发生点进行溯源、难以对路由器漏洞进行修补的技术问题。本发明可广泛应用于DNS抢答防御中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101705513A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910229936.0
申请日：2009-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C25D11/30
Abstract: 本发明涉及一种用于镁合金微弧氧化的复合添加剂，由三价稀土化合物、硅烷偶联剂和多元羧酸盐组成，其中稀土化合物是硝酸铈、硝酸钕、硝酸镧中的一种或两、三种，用量0.1％～1％；多元有机羧酸盐是酒石酸盐、柠檬酸盐、植酸盐、乳酸盐、草酸盐的一种或两种，用量5％～20％；偶联剂添加剂是一种带有机官能团的硅烷，用量1％～8％。本发明复合添加剂，可用于硅酸盐、磷酸盐及铝酸盐等镁合金微弧氧化的各种碱性体系，充分混合后在室温下即可进行镁合金的微弧氧化。在相同的氧化工艺条件下，用这种添加剂所制得的微弧氧化膜层耐3.5％NaCl溶液浸泡400h不出现腐蚀，且膜层的硬度保持不变。
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公开(公告)号：CN117420833A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311523651.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出了一种面向复杂潜水区域水面无人艇的路径规划方法，包括以下步骤：环境建模，采用栅格法对无人艇工作环境进行建模；全局路径规划，在栅格地图上,首先从起点开始,利用增强型A*算法搜索出一条避开障碍物的全局规划路径；路径跟踪，获得路径规划结果后,切换到路径跟踪模式,根据控制理论设计的PID控制器,控制艇体沿规划路径准确航行。本发明在环境建模、路径规划算法等方面进行了改进,使得路径规划更加高效准确,并且能够处理复杂多障碍的环境,达到更好的规划效果，本发明还能够有效解决现有技术面临的路径oscillations、冗余移动等问题。
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公开(公告)号：CN111985569B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010851544.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06K9/62 , H04L61/5007
Abstract: 本发明涉及一种基于多源点聚类思想的匿名节点定位方法，其为了减少Traceroute所得到的IP路径中匿名节点对真实网络路由节点的干扰，其包括以下步骤：获取国内的ip地址、地理位置和经纬度；用ping命令对ip进行存活性探测过滤，提取出存活的ip地址；将探测出地理位置的IP存入数据库；通过k‑means算法得到的聚类中心附近部署服务器，对同一类别内的目的节点进行traceroute探测；获取时延曲线，对时延曲线进行特征提取，进行层次聚类，依据层析树的结构对traceroute所得到的IP路径进行合并，将可能是同一个匿名节点的点进行合并，并记录其上一跳与下一跳的ip地址；计算匿名节点对的上一跳，下一跳IP所构成的集合中心，使用欧式距离对经纬度进行计算，作为该匿名节点的物理位置。
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公开(公告)号：CN113395211A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110638488.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L12/727 , H04L12/741 , G06K9/62 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类思想的路由IP定位优化方法，其解决了现有网络拓扑中路由IP定位数据库定位准确度差、准确率低的技术问题，其通过分析各省市地标间的网络探测得到各省市的路由往返时延信息，并构造地标库数据，利用时延指标计算出路由的距离，参考地标库数据从而计算出traceroute路径中路由IP实际所在的省市位置。本发明可广泛应用于通过IP地址确定网络实体的地理位置信息的场合。
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公开(公告)号：CN117182276A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311222723.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明涉及一种超声辅助低应力电子束焊接方法与装置，解决现有超声波辅助真空电子束焊接法易产生气孔缺陷以及造成焊缝晶粒粗大的现象，无法实现复杂焊接路径下焊缝声压场的技术问题；其包括两组定位装置、两个超声波换能器、两个震动头、两套超声波发生器和电子束枪焊接夹具，震动头与超声波换能器的末端连接，超声波换能器与连接架固定连接；超声波发生器与超声波换能器电连接；定位装置包括支撑架、连接架、导向光轴、弹簧和圆柱，导向光轴与支撑架固定连接，导向光轴穿过连接架并与连接架滑动连接，圆柱固定连接在支撑架上，圆柱穿过支撑架的通孔，弹簧套在圆柱上，弹簧的一端压在支撑架的上部，弹簧的另一端压在连接件上。
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