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公开(公告)号：CN117387893A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311608699.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明实施例提供一种机翼水下高速冲击冰体跨尺度试验测试平台，包括：固定试验台、模型冰推送装置、载荷采集系统、机翼运动装置、T型槽导轨和高速摄影机。固定试验台搭载T型槽导轨，T型槽导轨安放在固定试验台的槽口内；模型冰推送装置安装T型槽导轨上，且能够在一定距离内沿T型槽导轨做直线运动；载荷采集系统，包括：拉扭复合传感器、六分力传感器和三维数字散斑动态应变测量分析装置；机翼运动装置安装在T型槽导轨上，并在一定距离内沿T型槽导轨做直线运动。本发明技术方案，具有稳定性好、可靠性好、测量精度高、造价低、操作简单的优点，实现对所需数据的测量，确定冰桨铣削情况下的冰载荷预报理论。
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公开(公告)号：CN111055981B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911393784.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行器研究领域，具体涉及一种多尺度水下机器人的自适应搭载回收系统，由转轮机构，夹持机构，驱动机构，控制机构四部分组成，转轮机构由转盘和锥形引导罩组成，转盘上方设置有一流线型导流罩，流线型导流罩侧面开有圆孔，转盘中心设置有一贯穿孔洞，贯穿孔洞内部固定有控制机构，且贯穿孔洞两端固定有水密滑环，在该贯穿孔洞周围还均匀设置若干回收舱，回收舱侧面设置有数据接口，锥形引导罩小口径一侧穿过流线型导流罩侧面圆孔与回收舱相互配合；本发明能够使对接平台携带多种不同功能的水下航行器从而大大扩大了对接平台在水下进行的任务种类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113086136A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110378236.9
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于仿生水下机器人技术领域，具体涉及一种复合推进仿生水母机器人。本发明采用螺旋桨和拍动的复合推进模式，机械臂通过心脏瓣膜式的单向阀门实现低噪声辅助推进作用，复合推进模式相比于单螺旋桨推进操作更灵活，传动效率更高，噪音更小。本发明通过万向舵调整前进方向，万向舵安装在最尾端，在舵机的带动下同时实现周向旋转与轴向的摇摆运动。本发明具有体积小、重量轻、能够有效地利用水流被动游动等特点，对于条件复杂的水下，可以长时间的游动作业，同时由于仿生机器水母具有内部空间大的特点，可以携带很多传感装置和侦查设备，运用到海洋生物考察、海底勘探和海洋救生等许多场合。
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公开(公告)号：CN113086136B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110378236.9
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于仿生水下机器人技术领域，具体涉及一种复合推进仿生水母机器人。本发明采用螺旋桨和拍动的复合推进模式，机械臂通过心脏瓣膜式的单向阀门实现低噪声辅助推进作用，复合推进模式相比于单螺旋桨推进操作更灵活，传动效率更高，噪音更小。本发明通过万向舵调整前进方向，万向舵安装在最尾端，在舵机的带动下同时实现周向旋转与轴向的摇摆运动。本发明具有体积小、重量轻、能够有效地利用水流被动游动等特点，对于条件复杂的水下，可以长时间的游动作业，同时由于仿生机器水母具有内部空间大的特点，可以携带很多传感装置和侦查设备，运用到海洋生物考察、海底勘探和海洋救生等许多场合。
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公开(公告)号：CN118254942A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410158599.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种过渡段镂空型环形螺旋桨及船舶，包括：一组环形螺旋桨桨叶、一个桨毂和一组镂空孔洞。所述环形螺旋桨桨叶，采用封闭环形结构，并以中心对称的方式排列在所述桨毂的外表面，包括：桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段；所述桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段的位置由侧倾角沿节距分布曲线的特点确定，所述桨叶过渡段连接所述桨叶前段和桨叶后端，用于抑制产生梢涡；所述镂空孔洞，位于桨叶过渡段位置，按位置分组，布置在所述环形螺旋桨过渡段叶片的高压侧和低压侧之间。本发明技术方案，能够减少环形螺旋桨工作时过渡段“兜水”效应带来的不利影响，减小不规则侧向非定常力波动的现象，实现减振降噪。
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公开(公告)号：CN118220462A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410499241.9
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种波状翼型的鸭翼飞行器，包括：飞行器机身、前波状翼、后波状翼、垂直尾翼、遥控天线和螺旋桨；飞行器机身为空心圆柱壳体结构，其内置支撑骨架，前波状翼与飞行器机身的前半部分连接，后波状翼与飞行器机身的后半部分连接，前波状翼和后波状翼以轴对称的方式分布在飞行器机身竖直面的轴线两侧；垂直尾翼布置在飞行器机身上侧，遥控天线以设定倾斜角度布置于飞行器机身的竖直面；螺旋桨布置在飞行器机身的尾部，包括一组桨叶和经由飞行器机身的尾部开孔连接飞行器内部电机的传动装置。本发明技术方案，能够延迟飞行器飞行过程中的流动分离，提升失速后的升力性能，增加攻角和风速的有效范围，有效改善机翼性能。
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公开(公告)号：CN111055981A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911393784.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行器研究领域，具体涉及一种多尺度水下机器人的自适应搭载回收系统，由转轮机构，夹持机构，驱动机构，控制机构四部分组成，转轮机构由转盘和锥形引导罩组成，转盘上方设置有一流线型导流罩，流线型导流罩侧面开有圆孔，转盘中心设置有一贯穿孔洞，贯穿孔洞内部固定有控制机构，且贯穿孔洞两端固定有水密滑环，在该贯穿孔洞周围还均匀设置若干回收舱，回收舱侧面设置有数据接口，锥形引导罩小口径一侧穿过流线型导流罩侧面圆孔与回收舱相互配合；本发明能够使对接平台携带多种不同功能的水下航行器从而大大扩大了对接平台在水下进行的任务种类。
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