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公开(公告)号：CN118378054B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410843221.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/20 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开一种潜射无人机的实时可靠性评估系统及方法，属于可靠性评估技术领域，用于潜射无人机的实时可靠性评估，系统包括潜射无人机系统、数据监测模块、数据传输存储模块、数据评估模块和报警系统，方法包括数据采集、数据传输与存储、无人机实时可靠性评估和运载器实时可靠性评估。本发明提高模型的训练效果和预测准确性，可持续实时输出潜射无人机可靠性评估结果和评估报告，及时发现和预测系统的故障和可靠性问题，为运维人员提供决策支持和故障排除的依据。
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公开(公告)号：CN117052547A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311074851.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于油量的柴油机多级断缸的控制方法。本发明涉及柴油机断缸控制技术领域，本发明提供一种基于油量的柴油机多级断缸控制方法，根据柴油机喷油量的大小进行柴油机运行气缸数量的多级切换，喷油量增加则柴油机气缸数相应增加，喷油量减少则柴油机进行断缸，以提高柴油机的喷油效率，使柴油机稳定工作的同时减少气缸的使用损耗。
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公开(公告)号：CN119957370A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311476211.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种内燃机断缸泵气增压方法、系统、计算机设备及介质，属于发动机技术领域，解决了内燃机断缸后，气缸的压缩、膨胀过程，使发动机燃烧效率变低、内燃机燃油消耗变高、以及污染物排放的问题。所述方法包括：当内燃机进入断缸状态后，保持断油的气缸的排气阀关闭、进气阀打开。本发明适用于提高内燃机燃烧效率。
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公开(公告)号：CN118408766A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410883224.5
申请日：2024-07-03
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种AUV故障模拟实验辅助装置及方法，属于AUV模拟实验领域，该装置包括吊钩、活动夹爪、旋盘、电动伸缩杆、万向节、移动组件、槽型轨道、倾角传感器、位置传感器、深度传感器、imu惯性单元、天线、电磁激振器、控制电箱和操作台；该方法为采用吊钩和两个活动夹爪固定实验的AUV，使AUV进入水中，进行数据采集；对AUV的姿态进行调整，采集AUV的倾角、加速度、角速度、高度信息；利用算法进行数据处理和记录，并将获得的AUV姿态和位移曲线显示在显示屏上；对采集到的数据进行故障分析。该装置及方法设计合理，效果显著，为AUV故障诊断和故障预测研究提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN117214591A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483722.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01R31/00 , G01D21/02 , G01D11/24 , G01M10/00 , G06N3/0464 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/25 , G06F18/243
Abstract: 本发明提供了一种用于深潜器推进器的故障诊断系统及方法，涉及深潜器推进系统故障诊断技术领域，包括：外箱体、显示屏、键盘和电气设备，外箱体具有上盖和与上盖的一端连接的盒体，显示屏内嵌于上盖中，键盘位于盒体上表面，盒体内部具有电气设备，电气设备包括：电源模块、稳压电源、降压模块、上位机、通讯模块、电压输出模块、电流电压采集模块；电压输出模块、电流电压采集模块和转速采集模块通过通信模块与上位机相连；电压输出模块、电流电压采集模块和转速采集模块分别与推进器连接。本发明的技术方案克服现有技术中深潜器推进器故障诊断系统不能适应复杂气候条件，以至于无法进行高精度、高效率的故障诊断的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118378054A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410843221.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/20 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开一种潜射无人机的实时可靠性评估系统及方法，属于可靠性评估技术领域，用于潜射无人机的实时可靠性评估，系统包括潜射无人机系统、数据监测模块、数据传输存储模块、数据评估模块和报警系统，方法包括数据采集、数据传输与存储、无人机实时可靠性评估和运载器实时可靠性评估。本发明提高模型的训练效果和预测准确性，可持续实时输出潜射无人机可靠性评估结果和评估报告，及时发现和预测系统的故障和可靠性问题，为运维人员提供决策支持和故障排除的依据。
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公开(公告)号：CN118408766B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410883224.5
申请日：2024-07-03
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种AUV故障模拟实验辅助装置及方法，属于AUV模拟实验领域，该装置包括吊钩、活动夹爪、旋盘、电动伸缩杆、万向节、移动组件、槽型轨道、倾角传感器、位置传感器、深度传感器、imu惯性单元、天线、电磁激振器、控制电箱和操作台；该方法为采用吊钩和两个活动夹爪固定实验的AUV，使AUV进入水中，进行数据采集；对AUV的姿态进行调整，采集AUV的倾角、加速度、角速度、高度信息；利用算法进行数据处理和记录，并将获得的AUV姿态和位移曲线显示在显示屏上；对采集到的数据进行故障分析。该装置及方法设计合理，效果显著，为AUV故障诊断和故障预测研究提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN118034030A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410248092.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明是一种结合柴油机基于LSTM算法对PID参数进行优化方法。本发明涉及柴油机控制技术领域，本发明设置LSTM训练学习损失率、隐藏层神经元数、批次大小以及迭代次数；采样得到给定信号以及输出信号，通过公式计算求得时刻误差；对网络的输入信号完成归一化过程，此后完成前向运算，根据加权运算，求得网络结构的输出值；使用LSTM神经网络，优化隐含层节点的中心向量、输出权值；更新开始下一个周期，逐步完成PID三个变量参数的自整定寻优；直至满足要求即可停止训练，使得PID具有最优参数。
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公开(公告)号：CN117725513A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410171900.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/2415 , G06F18/243 , G06F18/20 , G06Q10/20 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供了一种AUV推进器实时可靠性评估系统及方法，属于AUV推进器技术领域，系统包括：AUV推进器系统、AUV推进器信息监测系统、AUV推进器可靠性评估系统和母船实时可靠性评估系统；AUV推进器信息监测系统采集AUV推进器系统的运行数据，并将数据上传至AUV推进器可靠性评估系统，经AUV推进器可靠性评估系统生成初步的故障诊断及可靠性评估报告后，通过AUV推进器可靠性评估系统中的通信模块将故障诊断及可靠性评估报告发送至母船实时可靠性评估系统。本发明的技术方案克服现有技术中不能对AUV推进器进行可靠性评估的问题。
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公开(公告)号：CN117076964A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311037658.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2321 , G06F18/10 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 基于LSTM网络与人工鱼群算法的柴油机故障聚类诊断方法、设备、介质和产品，属于故障诊断技术领域，解决采油机故障诊断准确性低以及通用性低问题。本发明的方法包括：使用LSTM算法与人工鱼群算法相结合的新型混合算法实现了针对柴油机故障的聚类诊断分析，首先使用LSTM算法解决了人工鱼群视野、步长以及拥挤因子参数的优化确认，进一步精确人工鱼群的聚群精度；其次使用改进过的人工鱼群算法实现柴油机故障的自组织聚类，进而可以分离出性能异常或故障柴油机故障源，针对常见聚类故障更好分析识别。本发明适用于柴油机故障的诊断。
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