一种混凝土箱梁预埋钢筋人工辅助定位的机器人焊接方法

    公开(公告)号:CN118848378A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411189071.0

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土箱梁预埋钢筋人工辅助定位的机器人焊接方法,包括以下步骤,移动式焊接装备移动至箱梁端头;输入预埋钢筋直径,自动计算标定高度H0所对应图像中钢筋所占像素值b1;调整工业机器人端部第一工业相机的位姿,当被焊接钢筋位于图像中央时,工业机器人停止动作;调整第一工业相机在物理坐标系中的高度Z0,使得被焊接钢筋在图像中所占像素值为b1;根据采集的图像识别焊接起始点位和焊接终止点位;确认焊接起始点位和焊接终止点位是否正确,若正确,焊接,否则修正焊接起始点位和焊接终止点位;当前轨迹焊接完成后,驾驶自动移动小车到下个焊接位置,返回第二个步骤,否则,焊接结束;使用本发明焊接效率高。

    一种非平衡反应润湿行为分析装置及使用方法

    公开(公告)号:CN119246339A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411359997.X

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 一种非平衡反应润湿行为分析装置及使用方法,属于激光智能制造领域,本发明为了解决现有润湿行为研究有局限性的问题。包括激光系统和气氛调节系统,所述气氛调节系统包括舱体,舱体为中空的封闭壳体,舱体的上端壁上设有防护镜片,舱体的侧壁上设有两个同轴的观察窗,舱体的上端设有泄压阀,舱体的底部设有外部接口,升降平台设置在舱体内,两个观察窗,基板设置在试验升降平台上,待熔化试样设置在基板上,激光加工头发生激光束,激光束穿过防护镜片,并在待熔化试样上形成激光光斑。本发明不仅促进了异质材料激光智能制造技术的发展,也为相关行业的进步提供了强有力的支持,填补了传统润湿行为监测技术不适用于非平衡状态的研究的空白。

    一种基于小冲孔技术的微型焊接接头性能测试方法

    公开(公告)号:CN118275238A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410327020.3

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明提出了一种基于小冲孔技术的微型焊接接头性能测试方法,属于焊接领域。解决传统测试试验不适合微型焊接接头性能测试的问题。它包括以下步骤:S1、样品获取,将焊接后的焊接板制成圆形片状试样并使得焊缝在圆形片状试样直径上;S2、样品制备,打磨后的圆形片状试样形成一定厚度的小冲孔试样;S3、物相获取,观察小冲孔试样焊缝中间金属间化合物组织形貌;S4、小冲孔试验,将小冲孔试样放置小冲孔试验机进行加载,加载速度和卸载速度均进行控制,采集小冲孔试样的变形情况得到位移‑载荷曲线得到试验数据;S5、数据处理;S6、分析,结合完小冲孔试样的力学性能参数观察分析小冲孔试样的断裂情况。它主要用于测试微型焊接接头性能。

    一种激光焊接设备用自动清理装置

    公开(公告)号:CN222037226U

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202420555077.4

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本实用新型提出了一种激光焊接设备用自动清理装置,属于激光焊接领域。解决传统焊接设备没有处理焊接产生有害气体以及废料堆积不好清理的问题。它包括焊接平台,上端面设置焊接仓,内部设置清理仓,焊接仓与清理仓连通,清理仓一侧设置排料槽;净化仓,进口端经废气泵与清理仓连通,净化仓进口端和出口端之间设置过滤组件;清扫装置,一端滑动设置在净化仓内用于滑动时清理过滤组件;推料组件,设置在清理仓内用于将从焊接仓内落入清理仓的物料推到排料槽处。它主要用于焊接工件使用。

    一种多尺寸表面微结构复合调控的铝不锈钢激光连接方法

    公开(公告)号:CN113681162B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202111020830.7

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明涉及焊接技术领域,公开了一种多尺寸表面微结构复合调控的铝不锈钢激光连接方法,所述焊接方法包括以下步骤:(1)对铝/不锈钢表面进行预处理;所述预处理包括如下步骤:对待焊接的不锈钢板材及铝板材进行焊前清理;在清洗后的不锈钢板材表面进行激光刻蚀,制备带有表面微结构的不锈钢板材;对激光刻蚀后的不锈钢板材进行化学刻蚀,制得带有复合微结构的不锈钢板材;(2)将带有复合微结构的不锈钢与清洗过的铝板材搭接放置装配,并在不锈钢表面涂覆钎剂,调整激光器至合适的工艺参数,实施焊接。本发明解决了现有技术中铝/不锈钢焊接过程中产生的脆性化合物和热应力致裂的问题,提高了接头的强度。

    一种TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝的焊接夹具及方法

    公开(公告)号:CN116571881A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310682167.X

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 一种TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝的焊接夹具及方法,属于异种材料连接技术领域,本发明为了解决TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝焊接接头力学性能差的问题。包括卡盘和滑座,两个卡盘同轴对向转动设置在底座上,两个卡盘之间设有升降平台,升降平台上前后滑动设置有前夹板和后夹板,焊接时,将连接件固定,记忆合金丝和不锈钢丝分别通过同侧的卡盘固定。采用激光焊接热熔连接件,使其分别与记忆合金丝和不锈钢丝焊接。本发明解决了焊接记忆合金丝和不锈钢丝焊接面积有限的问题,极大的提高了所能承受的拉力,焊接接头处的抗拉强度远高于现有技术的焊接强度。

    一种Ag-CuO-B2O3钎料、其制备方法及利用其连接蓝宝石的方法

    公开(公告)号:CN110405379A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201810393896.2

    申请日:2018-04-27

    Abstract: 本发明提供一种Ag-CuO-B2O3钎料、其制备方法及利用其连接蓝宝石的方法,涉及焊接材料及技术领域。为了解决现有蓝宝石钎焊连接过程中,一般焊料无法润湿蓝宝石母材及母材热膨胀系数呈各向异性且强度较高、脆性较大,接头性能因而较差的问题,本发明的Ag-CuO-B2O3钎料焊膏其特征是由Ag粉,CuO粉和B2O3粉和粘结剂按照一定的比例混合而制成。采用本发明的相关钎焊方法用于连接蓝宝石时,工艺简单,成本较低,能够较好的润湿蓝宝石母材表面,并能有效的降低因母材热膨胀系数呈各向异性而产生的热应力,显著提高接头性能。

    一种多尺寸表面微结构复合调控的铝不锈钢激光连接方法

    公开(公告)号:CN113681162A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111020830.7

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明涉及焊接技术领域,公开了一种多尺寸表面微结构复合调控的铝不锈钢激光连接方法,所述焊接方法包括以下步骤:(1)对铝/不锈钢表面进行预处理;所述预处理包括如下步骤:对待焊接的不锈钢板材及铝板材进行焊前清理;在清洗后的不锈钢板材表面进行激光刻蚀,制备带有表面微结构的不锈钢板材;对激光刻蚀后的不锈钢板材进行化学刻蚀,制得带有复合微结构的不锈钢板材;(2)将带有复合微结构的不锈钢与清洗过的铝板材搭接放置装配,并在不锈钢表面涂覆钎剂,调整激光器至合适的工艺参数,实施焊接。本发明解决了现有技术中铝/不锈钢焊接过程中产生的脆性化合物和热应力致裂的问题,提高了接头的强度。

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