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公开(公告)号：CN110509150A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910720339.1
申请日：2019-08-06
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明提供了一种链板传输打磨一体机，其特征在于，链板传输打磨一体机包括依次设置的送料机构、传送机构和打磨机构：送料机构一，该送料机构包括工作台和推板，所述推板设于工作台的上方，用于推动待打磨链板；传送机构，该传送机构用于将待打磨机构输送到打磨工位；打磨机构，所述打磨机构对称设于送料机构的两侧，且打磨工位的上方设有若干平行设置的弹性按压机构，该弹性按压机构用于待打磨链板的固定；送料机构二，该送料机构包括推板二和框体，所述推板二用于将打磨后的链板推送于框体内；本发明具有结构合理、实现了链板打磨的流水线的操作，打磨效率高的特点。
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公开(公告)号：CN110440731A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910787498.3
申请日：2019-08-26
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种新型螺纹自动检测平台，包括：主驱动装置，其包括底座和支架，支架固定于底座上，支架上设置有竖直移动的连接架，支架与连接架之间设置有第一驱动机构；检测装置，包括框架，框架与连接架之间设置有恒压气缸，框架上设置有检测机构，检测机构包括检测电机，检测电机上依次连接有联轴器和检测头，框架对应联轴器处设置有动态扭矩传感器；复位装置，包括伸缩杆和套筒，伸缩杆顶端连接框架底端伸入套筒内，套筒固定于底座上，套筒底部设置有升降电机，升降电机上设置有支撑板，支撑板与伸缩杆底端之间设置有复位弹簧，本发明在检测不同螺纹孔时调整部位少，调整更加快速，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110440731B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910787498.3
申请日：2019-08-26
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种螺纹自动检测平台，包括：主驱动装置，其包括底座和支架，支架固定于底座上，支架上设置有竖直移动的连接架，支架与连接架之间设置有第一驱动机构；检测装置，包括框架，框架与连接架之间设置有恒压气缸，框架上设置有检测机构，检测机构包括检测电机，检测电机上依次连接有联轴器和检测头，框架对应联轴器处设置有动态扭矩传感器；复位装置，包括伸缩杆和套筒，伸缩杆顶端连接框架底端伸入套筒内，套筒固定于底座上，套筒底部设置有升降电机，升降电机上设置有支撑板，支撑板与伸缩杆底端之间设置有复位弹簧，本发明在检测不同螺纹孔时调整部位少，调整更加快速，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110509150B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910720339.1
申请日：2019-08-06
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明提供了一种链板传输打磨一体机，其特征在于，链板传输打磨一体机包括依次设置的送料机构、传送机构和打磨机构：送料机构一，该送料机构包括工作台和推板，所述推板设于工作台的上方，用于推动待打磨链板；传送机构，该传送机构用于将待打磨机构输送到打磨工位；打磨机构，所述打磨机构对称设于送料机构的两侧，且打磨工位的上方设有若干平行设置的弹性按压机构，该弹性按压机构用于待打磨链板的固定；送料机构二，该送料机构包括推板二和框体，所述推板二用于将打磨后的链板推送于框体内；本发明具有结构合理、实现了链板打磨的流水线的操作，打磨效率高的特点。
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公开(公告)号：CN110561457B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910890458.1
申请日：2019-09-20
申请人： 嘉兴学院
发明人： 鲁如山 , 姜飞龙 , 杨立娜 , 曹坚 , 许聚武 , 杨德山 , 汪斌 , 何琳 , 杨琴 , 张海军 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 胡红生 , 赵伟 , 李伟荣 , 尚涛 , 宋玉来 , 钱承 , 陈晟 , 周丽 , 沈建英 , 戴婷 , 殷小亮 , 董睿 , 叶宝林
摘要： 本发明涉及基于气缸的仿人机器人系统，上肢关节装置的腰部第一连接件的两端分别可转动连接肱骨支架，肱骨支架依次连接大臂连接件，万向节和小臂连接件；腰关节装置的腰部第一摆动气缸两端设置在腰部第一连接件上，腰部第一摆动气缸固定在腰部第二连接件上，腰部第二连接件固定在腰部第二摆动气缸的转动轴上，腰部第二摆动气缸的缸体固定在腰部第三连接件上，腰部第三连接件的两侧分别可转动连接至少四个腰部气缸。本发明结构紧凑、自由度多、运动模式多、运动空间和运动范围大。
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公开(公告)号：CN110561457A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910890458.1
申请日：2019-09-20
申请人： 嘉兴学院
发明人： 鲁如山 , 姜飞龙 , 杨立娜 , 曹坚 , 许聚武 , 杨德山 , 汪斌 , 何琳 , 杨琴 , 张海军 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 胡红生 , 赵伟 , 李伟荣 , 尚涛 , 宋玉来 , 钱承 , 陈晟 , 周丽 , 沈建英 , 戴婷 , 殷小亮 , 董睿 , 叶宝林
摘要： 本发明涉及基于气缸的仿人机器人系统，上肢关节装置的腰部第一连接件的两端分别可转动连接肱骨支架，肱骨支架依次连接大臂连接件，万向节和小臂连接件；腰关节装置的腰部第一摆动气缸两端设置在腰部第一连接件上，腰部第一摆动气缸固定在腰部第二连接件上，腰部第二连接件固定在腰部第二摆动气缸的转动轴上，腰部第二摆动气缸的缸体固定在腰部第三连接件上，腰部第三连接件的两侧分别可转动连接至少四个腰部气缸。本发明结构紧凑、自由度多、运动模式多、运动空间和运动范围大。
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公开(公告)号：CN209938771U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920671148.6
申请日：2019-05-13
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本实用新型公开一种基于气动肌肉的机器人小车及其控制系统，小车包括脚部骑行部件、气动肌肉簇一、背部连接板、气动肌肉簇二、支腿一、手部滑动部件一、气动肌肉簇三、支腿二、手部滑动部件二,脚部骑行部件与背部连接板通过气动肌肉簇一可转动连接，背部连接板与支腿一的一端通过气动肌肉簇二可转动连接，支腿一的另一端与手部滑动部件一固定连接，背部连接板与支腿二通过气动肌肉簇三可转动连接，支腿二的另一端与手部滑动部件二固定连接；手部滑动部件一和手部滑动部件二结构相同，且支腿一和支腿二的相对应的位置均设置一个把手。该机器人小车结构紧凑、柔顺性好、自由度多。
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公开(公告)号：CN210476472U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921261109.5
申请日：2019-08-06
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本实用新型提供了一种链板传输打磨一体机，其特征在于，链板传输打磨一体机包括依次设置的送料机构、传送机构和打磨机构：送料机构一，该送料机构包括工作台和推板，所述推板设于工作台的上方，用于推动待打磨链板；传送机构，该传送机构用于将待打磨机构输送到打磨工位；打磨机构，所述打磨机构对称设于送料机构的两侧，且打磨工位的上方设有若干平行设置的弹性按压机构，该弹性按压机构用于待打磨链板的固定；送料机构二，该送料机构包括推板二和框体，所述推板二用于将打磨后的链板推送于框体内；本实用新型具有结构合理、实现了链板打磨的流水线的操作，打磨效率高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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