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公开(公告)号：CN119244670B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411790629.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 嘉兴市特种设备检验检测院 , 武汉科技大学
IPC: F16D66/00 , F16D66/02 , B66D5/14 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于两级对比融合网络的多钳盘式电梯制动器的故障检测方法、系统、介质和设备。所述故障检测方法包括：根据第一级对比融合模块的第一编码器和第三编码器以及振动信号和力矩信号获取第一振动健康特征和第一力矩健康特征；根据第二级对比融合模块的第二编码器和第四编码器以及第一振动健康特征和第一力矩健康特征获取第二振动健康特征和第二力矩健康特征；根据第二振动健康特征和第二力矩健康特征计算制动钳之间的健康状态特征相似度；根据拍摄图像计算相应制动钳的磨损量；根据健康状态特征相似度和磨损量计算制动钳的总健康状态值；根据总健康状态值确定故障的制动钳。采用本发明能够获取更全面的故障特征信息，提高故障诊断的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112141843B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010927950.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 嘉兴市特种设备检验检测院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明实施例提供一种用于检测电梯制动器制动性能的动态检测系统及方法，涉及电梯制动器制动性能检测领域。所述动态检测系统包括：多个数据采集节点，用于在电梯运行时采集电梯制动器的与制动性能相关的动态参数，并响应于汇聚节点的上传数据指令将所述动态参数发送给所述汇聚节点，其中，所述动态参数包括：闸瓦间隙、摩擦片温度、制动减速度、响应时间；汇聚节点，用于接收各数据采集节点发送的动态参数，并将所述动态参数发送给上位机；上位机，用于根据所述动态参数进行制动性能分析，根据分析结果判断所述电梯制动器是否失效。本发明实施例提供的动态检测系统及方法可以对电梯制动器的制动性能进行系统的实时检测，减少人力物力消耗。
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公开(公告)号：CN113104690A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110279986.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 嘉兴市特种设备检验检测院
Abstract: 本发明提供了一种用于检测高速电梯轿厢内气压的检测装置和检测系统。所述检测装置包括：检测模块，用于获取高速电梯轿厢内的气压值以及轿厢的实时速度值；数据处理模块，用于根据实时速度值计算轿厢的高度值并根据气压值和高度值生成气压曲线；数据传输模块，用于将气压曲线传输至客户端，或者将气压值和实时速度值或高度值传输至客户端。本发明提供的检测装置结构紧凑且功能齐全，可拆卸可便携，基于检测模块获取的高速电梯轿厢内的气压值以及轿厢的实时速度值生成气压曲线，并将各数据传输至客户端，使得客户端获取实时气压，进而根据气压数据及时的采取合理措施进行气压平衡，减轻乘客在搭乘高速电梯时的耳鸣现象，提高搭乘人员的舒适度。
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公开(公告)号：CN119306142A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411878580.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 嘉兴市特种设备检验检测院 , 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本文涉及使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置。所述方法包括：向PID控制器提供实时测得的每一个制动钳的制动器线圈中的电流值；使用该PID控制器根据所述测得的电流值和预设的目标电流值生成用于调整相应制动钳的制动器线圈的电流供应的控制信号；获取制动过程中各制动钳的实际所需制动力；根据各制动钳的实际所需制动力，使用遗传算法优化所述PID控制器的PID参数；通过所述PID控制器使用优化的PID参数调整所述控制信号。通过调整制动器线圈的实时电流来调整制动钳的吸合力，通过控制吸合力来智能调整制动力，避免制动器过载或者失效的问题，以达到最佳的制动效果，保障电梯的安全运行，提高整个电梯控制系统的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115628896A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211307173.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 嘉兴市特种设备检验检测院 , 武汉科技大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种变扭矩变载工况下电梯主轴的动态性能测试平台和方法。所述测试平台包括：用于驱动主轴在不同转速条件下进行运转的主轴驱动装置模块；用于根据高速电梯的载重规格和模拟工况向主轴施加扭矩载荷的扭矩载荷装置模块；对主轴进行测试的主轴测试装置模块；以及用于向主轴施加径向载荷的径向载荷装置模块。本发明的测试平台中的各模块能够模拟多种电梯曳引机的工况，并通过主轴测试装置模块对不同工况下的主轴进行动态性能测试，同时，测试平台中各个装置的模块化设计，便于测试平台更换模块，以及通过变换模块组合关系和设置各模块参数模拟不同测试主轴的各种工况，实现对变扭矩变载工况下电梯曳引机的主轴动态性能的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115544886A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211254803.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 嘉兴市特种设备检验检测院 , 武汉科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , B66B5/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种高速电梯的失效时间节点预测方法、系统、设备和介质。所述预测方法包括：获取高速电梯的历史性能数据和高速电梯的失效率计算模型；构建改进的ForGAN预测模型；根据当前原始数据和经过验证的改进的ForGAN预测模型预测高速电梯的运行参数预测数据；根据运行参数预测数据和失效率计算模型预测高速电梯的预测失效率；根据预测失效率确定高速电梯的失效时间节点。本发明基于改进的ForGAN预测模型和失效率计算模型，预测高速电梯的运行参数预测数据和预测失效率，从而可以根据预测失效率判断高速电梯在未来发生失效故障的失效时间节点，然后针对该失效时间节点对应的时间段内进行电梯部件维修保养，在有效避免失效故障发生的同时减少资源消耗。
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公开(公告)号：CN112141843A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010927950.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 嘉兴市特种设备检验检测院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明实施例提供一种用于检测电梯制动器制动性能的动态检测系统及方法，涉及电梯制动器制动性能检测领域。所述动态检测系统包括：多个数据采集节点，用于在电梯运行时采集电梯制动器的与制动性能相关的动态参数，并响应于汇聚节点的上传数据指令将所述动态参数发送给所述汇聚节点，其中，所述动态参数包括：闸瓦间隙、摩擦片温度、制动减速度、响应时间；汇聚节点，用于接收各数据采集节点发送的动态参数，并将所述动态参数发送给上位机；上位机，用于根据所述动态参数进行制动性能分析，根据分析结果判断所述电梯制动器是否失效。本发明实施例提供的动态检测系统及方法可以对电梯制动器的制动性能进行系统的实时检测，减少人力物力消耗。
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公开(公告)号：CN119244670A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411790629.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 嘉兴市特种设备检验检测院 , 武汉科技大学
IPC: F16D66/00 , F16D66/02 , B66D5/14 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于两级对比融合网络的多钳盘式电梯制动器的故障检测方法、系统、介质和设备。所述故障检测方法包括：根据第一级对比融合模块的第一编码器和第三编码器以及振动信号和力矩信号获取第一振动健康特征和第一力矩健康特征；根据第二级对比融合模块的第二编码器和第四编码器以及第一振动健康特征和第一力矩健康特征获取第二振动健康特征和第二力矩健康特征；根据第二振动健康特征和第二力矩健康特征计算制动钳之间的健康状态特征相似度；根据拍摄图像计算相应制动钳的磨损量；根据健康状态特征相似度和磨损量计算制动钳的总健康状态值；根据总健康状态值确定故障的制动钳。采用本发明能够获取更全面的故障特征信息，提高故障诊断的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118552550B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411031947.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 嘉兴市特种设备检验检测院
Abstract: 本发明提供了一种多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备。所述检测方法包括：获取电梯运行过程中制动器的初始拍摄图像；对所述初始拍摄图片进行灰度处理，得到第一处理图像；对所述第一处理图像进行图像滤波处理，得到第二处理图像；对所述第二处理图像进行图像增强处理，得到第三处理图像；基于改进的Canny算法对所述第三处理图像进行处理，得到输出边缘图像；通过Laplacian算子对所述输出边缘图像进行边缘检测，获取所述制动器的边界特征，根据所述边界特征计算所述制动器中每个制动块的磨损量。采用本发明能够实现制动器磨损情况的在线检测，从而实时判断制动器磨损状态是否正常。
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公开(公告)号：CN113104690B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110279986.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 嘉兴市特种设备检验检测院
Abstract: 本发明提供了一种用于检测高速电梯轿厢内气压的检测装置和检测系统。所述检测装置包括：检测模块，用于获取高速电梯轿厢内的气压值以及轿厢的实时速度值；数据处理模块，用于根据实时速度值计算轿厢的高度值并根据气压值和高度值生成气压曲线；数据传输模块，用于将气压曲线传输至客户端，或者将气压值和实时速度值或高度值传输至客户端。本发明提供的检测装置结构紧凑且功能齐全，可拆卸可便携，基于检测模块获取的高速电梯轿厢内的气压值以及轿厢的实时速度值生成气压曲线，并将各数据传输至客户端，使得客户端获取实时气压，进而根据气压数据及时的采取合理措施进行气压平衡，减轻乘客在搭乘高速电梯时的耳鸣现象，提高搭乘人员的舒适度。
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