多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN118552550B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411031947.9

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备。所述检测方法包括:获取电梯运行过程中制动器的初始拍摄图像;对所述初始拍摄图片进行灰度处理,得到第一处理图像;对所述第一处理图像进行图像滤波处理,得到第二处理图像;对所述第二处理图像进行图像增强处理,得到第三处理图像;基于改进的Canny算法对所述第三处理图像进行处理,得到输出边缘图像;通过Laplacian算子对所述输出边缘图像进行边缘检测,获取所述制动器的边界特征,根据所述边界特征计算所述制动器中每个制动块的磨损量。采用本发明能够实现制动器磨损情况的在线检测,从而实时判断制动器磨损状态是否正常。

    多钳盘式电梯制动器的力矩协同容错控制方法和系统

    公开(公告)号:CN118343573A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410240414.5

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明提供了一种多钳盘式电梯制动器的力矩协同容错控制方法和系统。所述控制方法包括:当实际总制动力矩小于预设总制动力矩时,获取多钳盘式电梯制动器的故障分布信息;根据故障分布信息确定多钳盘式电梯制动器的实际制动力分布信息和每个制动钳的实际制动力矩;协同容错控制器根据实际制动力分布信息、每个制动钳的实际制动力矩和预设总制动力矩确定针对多钳盘式电梯制动器的控制率;根据控制率控制多钳盘式电梯制动器的执行器改变所述多钳盘式电梯制动器中至少一个制动钳的制动力矩,得到更新后的每个制动钳的实际制动力矩和更新后的实际总制动力矩。采用本发明能够优化高速电梯综合制动能力,保证电梯安全运行。

    检测电梯用钢丝绳的动态特性的方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN113955606B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202111297639.7

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明提供了一种检测电梯用钢丝绳的动态特性的方法、系统、设备和介质。所述方法包括:获得用于指示检测钢丝绳的速度和加速度的第一检测指令及电梯曳引轮的圆周表面上均匀布置的标记的数量,传感器检测到所述标记时发出响应信息;对所述传感器发出的响应信息进行计数,并计算相邻响应信息的间隔时间;当计数的值为所述标记的数量时停止计数,并根据所述曳引轮的周长、所述间隔时间、总计数时间计算所述钢丝绳的速度和加速度。本发明通过传感器检测电梯曳引轮上的标记,进而根据曳引轮的周长和标记个数、检测到相邻标记的间隔时间及获取标记的总计数时间高效、精确地计算钢丝绳的速度和加速度。

    高速电梯的导流罩和适用于高速电梯导流罩的控制系统

    公开(公告)号:CN117049316A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310909028.6

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明提供了一种高速电梯的导流罩和适用于高速电梯导流罩的控制系统。所述导流罩包括:多个升降柱,所述多个升降柱分布在高速电梯的轿厢顶部和/或轿厢底部;多个导流叶片,所述多个升降柱中的每一个的一端设置有所述导流叶片;多个连接轴组件,所述多个导流叶片中的每一个导流叶片通过相应的连接轴组件与相应的升降柱连接。本发明的导流罩中升降柱可以变换高度,并且,通过连接轴组件与升降柱连接的导流叶片能够改变偏转角度,由此,通过控制升降柱的高度和导流叶片的偏转角度,能够构建高速电梯的导流罩的各种形状,以改善风阻,降低高速电梯轿厢的无效能量损失,从而改善高速电梯的舒适性。

    用于检测高速电梯轿厢内气压的检测装置和检测系统

    公开(公告)号:CN113104690B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110279986.0

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明提供了一种用于检测高速电梯轿厢内气压的检测装置和检测系统。所述检测装置包括:检测模块,用于获取高速电梯轿厢内的气压值以及轿厢的实时速度值;数据处理模块,用于根据实时速度值计算轿厢的高度值并根据气压值和高度值生成气压曲线;数据传输模块,用于将气压曲线传输至客户端,或者将气压值和实时速度值或高度值传输至客户端。本发明提供的检测装置结构紧凑且功能齐全,可拆卸可便携,基于检测模块获取的高速电梯轿厢内的气压值以及轿厢的实时速度值生成气压曲线,并将各数据传输至客户端,使得客户端获取实时气压,进而根据气压数据及时的采取合理措施进行气压平衡,减轻乘客在搭乘高速电梯时的耳鸣现象,提高搭乘人员的舒适度。

    一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测方法

    公开(公告)号:CN107601249A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710804842.6

    申请日:2017-09-08

    Inventor: 江叶峰 苏万斌

    Abstract: 本发明提供了一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测方法,所述方法包括:向梳齿板施加作用力;响应于所述作用力的施加而检测至少一个检测参数的值;根据所述扶梯梳齿板异物保护装置的动作状态、所述至少一个检测参数的值以及所述至少一个检测参数的阈值,确定所述扶梯梳齿板异物保护装置是否有效。采用本发明,不仅能够有效避免检测过程对相关设备(例如扶梯、检测装置)可能造成的损坏,还有利于提高检测精度,并且适于以量化的方式评价扶梯梳齿板异物保护装置的可靠性。

    使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置

    公开(公告)号:CN119306142A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411878580.4

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本文涉及使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置。所述方法包括:向PID控制器提供实时测得的每一个制动钳的制动器线圈中的电流值;使用该PID控制器根据所述测得的电流值和预设的目标电流值生成用于调整相应制动钳的制动器线圈的电流供应的控制信号;获取制动过程中各制动钳的实际所需制动力;根据各制动钳的实际所需制动力,使用遗传算法优化所述PID控制器的PID参数;通过所述PID控制器使用优化的PID参数调整所述控制信号。通过调整制动器线圈的实时电流来调整制动钳的吸合力,通过控制吸合力来智能调整制动力,避免制动器过载或者失效的问题,以达到最佳的制动效果,保障电梯的安全运行,提高整个电梯控制系统的实时性和可靠性。

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