多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN118552550B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411031947.9

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备。所述检测方法包括:获取电梯运行过程中制动器的初始拍摄图像;对所述初始拍摄图片进行灰度处理,得到第一处理图像;对所述第一处理图像进行图像滤波处理,得到第二处理图像;对所述第二处理图像进行图像增强处理,得到第三处理图像;基于改进的Canny算法对所述第三处理图像进行处理,得到输出边缘图像;通过Laplacian算子对所述输出边缘图像进行边缘检测,获取所述制动器的边界特征,根据所述边界特征计算所述制动器中每个制动块的磨损量。采用本发明能够实现制动器磨损情况的在线检测,从而实时判断制动器磨损状态是否正常。

    使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置

    公开(公告)号:CN119306142A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411878580.4

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本文涉及使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置。所述方法包括:向PID控制器提供实时测得的每一个制动钳的制动器线圈中的电流值;使用该PID控制器根据所述测得的电流值和预设的目标电流值生成用于调整相应制动钳的制动器线圈的电流供应的控制信号;获取制动过程中各制动钳的实际所需制动力;根据各制动钳的实际所需制动力,使用遗传算法优化所述PID控制器的PID参数;通过所述PID控制器使用优化的PID参数调整所述控制信号。通过调整制动器线圈的实时电流来调整制动钳的吸合力,通过控制吸合力来智能调整制动力,避免制动器过载或者失效的问题,以达到最佳的制动效果,保障电梯的安全运行,提高整个电梯控制系统的实时性和可靠性。

    曳引机主轴实验检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119191007A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411445348.1

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种曳引机主轴实验检测装置,其包括:主体装置,其包括轿厢主体、引导该轿厢主体移动的引导机构和用于检测所述轿厢主体的运动的检测装置;曳引装置,其位于主体装置的第一侧,通过曳引绳与轿厢主体连接,用于牵引所述轿厢主体移动;以及阻力发生装置,其位于主体装置的第二侧,第一侧与所述第二侧相对,向被所述曳引装置牵引的轿厢主体施加模拟载荷。所述曳引装置包括曳引机、与该曳引机连接的主轴、以及与该主轴连接的曳引轮,所述曳引绳的一端与曳引轮连接,另一端与轿厢主体的第一侧连接。所述曳引机主轴实验检测装置还包括扭矩传感器和磁粉测功机。

    使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置

    公开(公告)号:CN119306142B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411878580.4

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本文涉及使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置。所述方法包括:向PID控制器提供实时测得的每一个制动钳的制动器线圈中的电流值;使用该PID控制器根据所述测得的电流值和预设的目标电流值生成用于调整相应制动钳的制动器线圈的电流供应的控制信号;获取制动过程中各制动钳的实际所需制动力;根据各制动钳的实际所需制动力,使用遗传算法优化所述PID控制器的PID参数;通过所述PID控制器使用优化的PID参数调整所述控制信号。通过调整制动器线圈的实时电流来调整制动钳的吸合力,通过控制吸合力来智能调整制动力,避免制动器过载或者失效的问题,以达到最佳的制动效果,保障电梯的安全运行,提高整个电梯控制系统的实时性和可靠性。

    多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN118552550A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202411031947.9

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备。所述检测方法包括:获取电梯运行过程中制动器的初始拍摄图像;对所述初始拍摄图片进行灰度处理,得到第一处理图像;对所述第一处理图像进行图像滤波处理,得到第二处理图像;对所述第二处理图像进行图像增强处理,得到第三处理图像;基于改进的Canny算法对所述第三处理图像进行处理,得到输出边缘图像;通过Laplacian算子对所述输出边缘图像进行边缘检测,获取所述制动器的边界特征,根据所述边界特征计算所述制动器中每个制动块的磨损量。采用本发明能够实现制动器磨损情况的在线检测,从而实时判断制动器磨损状态是否正常。

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