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公开(公告)号：CN118380054A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410455118.7
申请日：2024-04-16
申请人： 四川大学华西医院 , 脉得智能科技(无锡)有限公司
IPC分类号： G16B40/00 , G16B20/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了大队列宏基因组的条件致病菌的识别方法、装置及存储介质，涉及深度学习和生物信息学技术领域。本发明提出的深度学习网络采用分层(或分阶)识别策略，构建从单个物种到多个物种间的条件致病菌识别方法，与现有技术相比，本发明提供的条件致病菌的识别方法能更准确地识别条件致病菌的交互作用。通过分析多个物种间的复杂交互网络结构，来识别条件致病菌之间的相互作用模式，这有助于更全面地揭示微生物在疾病发生和发展中的作用，进而为临床诊断和治疗进行更精细的内因解读，有助于临床诊断和治疗策略的制定。
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公开(公告)号：CN118351938A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410455116.8
申请日：2024-04-16
申请人： 四川大学华西医院 , 脉得智能科技(无锡)有限公司
IPC分类号： G16B30/10 , G16B40/00 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F18/22
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的短序列比对方法、设备及存储介质，涉及测序数据分析技术领域。本发明提供的基于深度学习的短序列比对方法，在保证比对准确率的基础上，能够加速索引查找步骤，加速序列比对过程，从而为精准医疗等行业的基因组分析节省宝贵的时间。
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公开(公告)号：CN118197420A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410440081.0
申请日：2024-04-12
申请人： 四川大学华西医院 , 脉得智能科技(无锡)有限公司
IPC分类号： G16B30/00 , G16B40/00 , G06N5/022 , G06N3/0455 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G16B40/20
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的变异识别方法、装置及存储介质，涉及基因组分析技术领域。本发明提供了一种基于先验数据集和基因序列多维度特征图像融合的Transformer变异识别算法，将Transformer和基因序列生成多维度特征图像应用于基因组学变异识别，可以有效提取图像中的底层特征，并建立不同维度图像间的长期依赖，不同维度特征图像的合理融合可以潜在地增强深度分类网络，可以捕获更丰富地基因组学信息。本发明的提出，有助于提升基因组学变异识别的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118571309A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410455114.9
申请日：2024-04-16
申请人： 四川大学华西医院 , 脉得智能科技(无锡)有限公司
IPC分类号： G16B15/30 , G16B40/00 , G16B50/30 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了抗生素耐药基因或毒力因子的基因预测或分类方法、装置、设备，涉及深度学习和生物信息学技术领域。通过提取六种基因相关特征，包括：基于bit分数的相似性特征、序列信息特征,物理化学性质特征，进化信息特征、氨基酸组成特征和结构域信息特征，能够更好地捕捉基因的综合特性，经过特征融合，由此构建的模型能够提高抗生素耐药基因或毒力因子的基因预测准确性。对于抗生素耐药基因或毒力因子的基因筛选、分类和预测具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117953020A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311702786.7
申请日：2023-12-11
申请人： 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种图像配准装置及方法，具体根据目标部位扩张情况下的第一相三维图像、目标部位收缩情况下的第二相三维图像确定第一相至第二相之间的多个中间期相的三维图像，调整虚拟发射源的位姿参数，确定每个期相的三维图像分别在多个发射源位姿参数下投影得到的投影二维图像，得到投影二维图像集合，确定投影二维图像集合中与真实二维图像匹配的目标二维图像的目标虚拟发射源位姿参数，采用该目标虚拟发射源位姿参数将第一相三维图像中标记的目标对象投影至真实二维图像，得到配准图像。本方案只需要拍摄两张三维图像即可在真实三维图像中配准目标对象，无需患者长时间暴露在射线下拍摄4DCT图像，能够减少患者接受的辐射。
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公开(公告)号：CN117731419A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410016418.5
申请日：2024-01-04
申请人： 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
IPC分类号： A61B90/70
摘要： 本发明提供了一种手术器械组件，包括器械杆和连接于器械杆远端的蛇骨；器械杆具有沿其轴向贯穿地延伸的第一内腔；第一内腔的横截面沿远端到近端的方向减小，且器械杆的侧壁上设有与第一内腔连通的接合孔，接合孔临近蛇骨。在对器械杆的内部进行清洗时，清洗液体可以从接合孔所在位置进入第一内腔，而后直接沿远端向近端的方向流动，并从第一内腔的近端流出，以对器械杆的内部进行冲洗，这使得清洗液体的压力可以较小，而且，整个冲洗过程中，清洗液体还能够在第一内腔的结构作用下自动加压，减小压力衰减，确保冲洗效果。不仅如此，手速器械组件在进行灭菌时，由于接合孔的存在，还使得器械杆的内部的远端的灭菌更彻底。
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公开(公告)号：CN117727300A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311713929.4
申请日：2023-12-13
申请人： 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
IPC分类号： G10L15/18 , A61B34/00 , A61B34/30 , G16H80/00 , G06V10/74 , G06T7/00 , G06F40/35 , G10L15/26 , G10L15/00
摘要： 本说明书涉及智慧医疗技术领域，尤其涉及一种语音信息处理方法及装置。其中所述语音信息处理方法，包括：采集术者在手术过程中的语音信息；获取手术机器人的状态数据和病灶区域的图像数据；根据状态数据和图像数据提炼语音信息的语义，得到第一语义提示信息；发送第一语义提示信息，以向术者的辅助医护人员呈现第一语义提示信息。本说明书实施例可以结合手术机器人的状态数据和病灶区域的图像数据等术中信息，提炼语音信息的语义，从而向辅助医护人员呈现语义提示信息。避免了由于手术现场噪音的存在造成手术信息传递不及时、不准确等情况，从而降低了手术风险。
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公开(公告)号：CN117598794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311741882.2
申请日：2023-12-15
申请人： 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种操控装置、手术机器人及手术机器人开合角度的校正方法，手术机器人包括主端设备和从端设备。主端设备包括操控装置，操控装置包括传动机构、主端开合机构和数字传感器，主端开合机构用于在承受捏合力时改变开合角度，传动机构连接主端开合机构，并用于驱动主端开合机构产生抵抗捏合力的反作用力；数字传感器固定在主端开合机构和/或传动机构上，并用于检测主端开合机构的开合角度。主端开合机构包括两个齿轮，传动机构用于驱动至少一个齿轮转动；数字传感器用于检测齿轮的转动角度。该手术机器人采用数字传感器测量主端开合机构的开合角度，如此可增强信号传输的抗干扰能力，并无需出厂前的校正和标定，进而降低工艺复杂度。
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公开(公告)号：CN116284089A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310296695.1
申请日：2023-03-24
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 一种氟硼部花菁荧光探针及其制备方法、应用，该荧光探针包括通过酰胺键连接的亲水性基团和荧光染料，能够通过调节荧光染料的亲疏水性而得到两性分子或亲水性分子的氟硼部花菁荧光探针，使得荧光探针能够高信噪比、高专一性地对细胞膜或者线粒体进行荧光成像；本发明提供的一类氟硼部花菁荧光探针丰富了现有荧光探针的种类，合成工艺简单、反应条件温和，具有工业化生产的前景。
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