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公开(公告)号：CN118052947B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410368214.8
申请日：2024-03-28
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
发明人： 宋路兵 , 杨洁 , 汪军 , 汪波 , 乔科 , 钟小刚 , 薄艺朵 , 罗刚 , 许元 , 李亚珍 , 庞骁奕 , 苏俊龙 , 朱从宽 , 梁勇 , 王进 , 陈文宇 , 吕若丹 , 沈国炎 , 王磊
摘要： 本发明涉及三维地理模型构建技术领域，并具体公开了一种基于大数据的三维地理模型建立方法及设备，包括：获取目标区域的第一数据源和数字高程模型；结合所述第一数据源和数字高程模型进行过滤取样，获取目标区域的高程信息；采用三角生长算法将所述高程信息生成不规则三角网；采用泊松盘采样和四叉分割将所述不规则三角网进行LOD简化，生成多层级瓦片模型；为所述多层级瓦片模型的每一层加入不同精度的影像，生成目标区域的三维地理模型。本发明通过建立基于四叉树的LOD层级的地模，提高渲染和漫游效果，通过使用高精区域的点生成tif高程文件过筛从SRTM采样的高程点，补全模型区域的同时不让低精区域数据污染高精区域。
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公开(公告)号：CN117974893A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410113433.1
申请日：2024-01-26
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，提供了基于三维网格道路模型投影轮廓获取方法。本发明基于三维道路网格模型在平面坐标系上的投影网格，建立投影网格中点和边的拓扑关系。将投影网格的最值点设置为初始轮廓点，确保初始轮廓点位于投影网格的外边界。设置指向投影网格外部的初始基准向量，确保与初始基准向量所成夹角最小的第一轮廓边位于投影网格的外边界。在确定前一轮廓边的情况下，在与前一轮廓边的终点相连所成的边中选择与前一轮廓边夹角最小的边为下一轮廓边；依次迭代，从而得到与模型完全贴和的投影轮廓。相较于现有的诸多基于点云求外轮廓的方法，本发明无参数选择对轮廓获取结果的影响并且对原始三维网格道路模型的点线关系进行了有效利用。
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公开(公告)号：CN117809000A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410222206.2
申请日：2024-02-28
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及公路模拟技术领域，特别是一种基于高斯滤波算法的公路路径漫游方法及设备。本发明通过使用高斯滤波算法对漫游路径点坐标以及每个路径点处相机的方向进行了平滑处理。处理后的漫游路径连接更加自然和平滑，减弱了路径点之间的跳跃感；同时，处理后的虚拟相机在移动过程中，相机方向的变化更加平滑和流畅，避免了相机的突然转向，减弱了画面的抖动以及用户的眩晕感。且本发明的漫游方法计算速度更快，也能节约更多的计算资源。
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公开(公告)号：CN118131510B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410068968.1
申请日：2024-01-17
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧间桥自适应光线变化遮光棚结构，遮光棚包括光致变色玻璃和拱形的遮光架，遮光架两侧用于架设于隧道端部连接的隧间桥的两侧，光致变色玻璃铺设于遮光架。通过拱形的遮光架架设在隧道端部连接的隧间桥的两侧及上方，使得能够将光致变色玻璃铺设于隧间桥的两侧及上方，进而能够形成对光的光强进行调节的功能，即使不同时间点自然光光强不一样，但光致变色玻璃的透光强度在一定范围内是恒定的，能够对光的透光强度进行自适应调节，使得外部光照不稳定但隧道内部光照依然稳定的效果，进而使得驾驶更加安全。且通过创建一个光照强度匀速变化的光通道，解决了明暗变化剧烈的问题，解决了隧间桥明暗变化频繁的问题。
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公开(公告)号：CN118840449A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411330109.1
申请日：2024-09-24
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于GPU计算的地形挖坑方法及电子设备，包括以下步骤：S1：构建待挖坑区域网格模型；S2：上传挖坑数据，根据所述影像数据和挖坑数据创建蒙层；S3：将所述蒙层作为纹理传入GPU；S4：构建顶点着色器接收所述顶点的数据；构建片段着色器代码接收影像数据和蒙层；修改所述蒙层的片段着色器，接收所述纹理，剔除所述纹理的部分片段，得到新的纹理；S5：根据待挖坑区域网格模型添加待挖坑的图层，并在所述GPU中进行渲染；S6：将所述新的纹理应用到待挖坑区域网格模型上，所述GPU输出挖坑地形。利用GPU的高效计算方式，通过像素级的更改地形影像，达到地形挖坑的效果。
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公开(公告)号：CN118131510A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410068968.1
申请日：2024-01-17
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧间桥自适应光线变化遮光棚结构，遮光棚包括光致变色玻璃和拱形的遮光架，遮光架两侧用于架设于隧道端部连接的隧间桥的两侧，光致变色玻璃铺设于遮光架。通过拱形的遮光架架设在隧道端部连接的隧间桥的两侧及上方，使得能够将光致变色玻璃铺设于隧间桥的两侧及上方，进而能够形成对光的光强进行调节的功能，即使不同时间点自然光光强不一样，但光致变色玻璃的透光强度在一定范围内是恒定的，能够对光的透光强度进行自适应调节，使得外部光照不稳定但隧道内部光照依然稳定的效果，进而使得驾驶更加安全。且通过创建一个光照强度匀速变化的光通道，解决了明暗变化剧烈的问题，解决了隧间桥明暗变化频繁的问题。
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公开(公告)号：CN118052947A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410368214.8
申请日：2024-03-28
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
发明人： 宋路兵 , 杨洁 , 汪军 , 汪波 , 乔科 , 钟小刚 , 薄艺朵 , 罗刚 , 许元 , 李亚珍 , 庞骁奕 , 苏俊龙 , 朱从宽 , 梁勇 , 王进 , 陈文宇 , 吕若丹 , 沈国炎 , 王磊
摘要： 本发明涉及三维地理模型构建技术领域，并具体公开了一种基于大数据的三维地理模型建立方法及设备，包括：获取目标区域的第一数据源和数字高程模型；结合所述第一数据源和数字高程模型进行过滤取样，获取目标区域的高程信息；采用三角生长算法将所述高程信息生成不规则三角网；采用泊松盘采样和四叉分割将所述不规则三角网进行LOD简化，生成多层级瓦片模型；为所述多层级瓦片模型的每一层加入不同精度的影像，生成目标区域的三维地理模型。本发明通过建立基于四叉树的LOD层级的地模，提高渲染和漫游效果，通过使用高精区域的点生成tif高程文件过筛从SRTM采样的高程点，补全模型区域的同时不让低精区域数据污染高精区域。
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公开(公告)号：CN117809000B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410222206.2
申请日：2024-02-28
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及公路模拟技术领域，特别是一种基于高斯滤波算法的公路路径漫游方法及设备。本发明通过使用高斯滤波算法对漫游路径点坐标以及每个路径点处相机的方向进行了平滑处理。处理后的漫游路径连接更加自然和平滑，减弱了路径点之间的跳跃感；同时，处理后的虚拟相机在移动过程中，相机方向的变化更加平滑和流畅，避免了相机的突然转向，减弱了画面的抖动以及用户的眩晕感。且本发明的漫游方法计算速度更快，也能节约更多的计算资源。
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