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公开(公告)号：CN104384911B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410526864.7
申请日：2014-10-09
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供了一种在防爆防潮塞自动拧紧专机。本发明含有防爆防潮塞定位块、防爆伺服拧紧机构、控制硬件和控制程序。专机的防爆防潮塞定位块位于防爆伺服拧紧机构前方，防爆防潮塞定位块和防爆伺服拧紧机构安装在机座上。控制程序设置在控制硬件的控制器中，控制器和控制程序控制整个机械结构的工作。本发明的防爆防潮塞自动拧紧专机能自动完成防潮塞预拧和防潮塞拧紧的控制。解决了防潮塞拧紧过程中的异常对丝、螺刀跳口和螺纹划伤等现象，实现了最终防潮塞拧紧最终拧紧力矩的精确控制，保证了防潮塞拧紧的最终拧紧质量。
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公开(公告)号：CN105327828A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510883202.X
申请日：2015-12-07
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种枪弹底火点胶装置，所述的枪弹底火点胶装置包括：机架、点胶组件和弹壳步进旋转组件；点胶组件用于实现对底火点压力、回吸负压、点胶时间、点胶间隔时间、供胶及点胶头升降运动的控制的功能；弹壳步进旋转组件用于实现弹壳圆周步进运动及在点胶工位的自转运动；上述各部分的连接关系为：点胶组件固定在机架上；弹壳步进旋转组件固定在机架上，并位于点胶组件下方。本发明的装置的结构简单；通用性好；点胶量调节方便；容易清洗。
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公开(公告)号：CN103538028B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310469813.0
申请日：2013-10-11
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种弹体引信旋拧夹紧装置。所述的装置中的滑套与夹紧锥套固定连接，滑套与主轴通过滑动键连接，并且能够在主轴上轴向滑动；气缸的活塞与滑套固定连接，气缸的缸体与主轴固定连接；安装套与主轴固定连接；夹紧块安装在安装套内，并且能够径向滑动；夹紧块的外锥与夹紧锥套的内锥角度相同；摩擦套安装在夹紧块内，夹紧块径向合拢能够将摩擦套夹紧；定位锥A装在主轴的孔内，并且能够轴向滑动；压簧安装在主轴与定位锥A之间；定位锥B与安装套固定连接。本发明的装置能对锥形引信进行可靠的夹紧，由夹紧力矩来实现引信的拧紧，减小摩擦套的磨损。
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公开(公告)号：CN106342165B
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200310102007.6
申请日：2003-10-08
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明属于小口径弹装配领域，具体涉及一种小口径弹装配中用的弹丸和药筒防爆气液压合装置。本发明的一种弹丸和药筒防爆气液压合装置，含有机座、升降机构、药筒定位杯具、压合机构、气路系统、控制部分和控制软件。弹丸和药筒防爆气液压合装置的升降机构位于药筒定位杯具的后方，都固定在机座下部；压合机构位于药筒定位杯具的上方，固定在机座上部；气源、阀、气管与上述机械部分的气动元件形成气路系统；控制软件设置在控制器部分的控制器中，控制器和控制软件控制上述机械部分的工作。本发明的弹丸和药筒防爆气液压合装置不仅能自动完成上下料、按所设定的压合深度及压力对弹丸和药筒进行压合，而且实现了人机分离，减轻了工人的劳动强度，压合过程动态性能好，压合后能保证压合间隙及全弹同轴度的要求，并能达到CIIT4防爆标准，安全性能好。
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公开(公告)号：CN104384911A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410526864.7
申请日：2014-10-09
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供了一种在防爆防潮塞自动拧紧专机。本发明含有防爆防潮塞定位块、防爆伺服拧紧机构、控制硬件和控制程序。专机的防爆防潮塞定位块位于防爆伺服拧紧机构前方，防爆防潮塞定位块和防爆伺服拧紧机构安装在机座上。控制程序设置在控制硬件的控制器中，控制器和控制程序控制整个机械结构的工作。本发明的防爆防潮塞自动拧紧专机能自动完成防潮塞预拧和防潮塞拧紧的控制。解决了防潮塞拧紧过程中的异常对丝、螺刀跳口和螺纹划伤等现象，实现了最终防潮塞拧紧最终拧紧力矩的精确控制，保证了防潮塞拧紧的最终拧紧质量。
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公开(公告)号：CN104567559A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041080.X
申请日：2015-01-28
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： F42B4/30
摘要： 本发明提供了一种烟花的切引机构，所述机构中的升降轴初始位置处于上位，夹钳闭合，将引线夹住；升降轴下移，将引线向下送；升降轴下移至下位，夹钳打开，将引线松开。在升降块下移时，推动滑块，使其左移，同时压板左移，将引线压住；刀片、退线块左移，完引线的切割；升降轴上移，升降块随之上升，在复位弹簧作用下，滑块、刀片、压板、退线块右移复位，升降轴上升至初始位置，完成一次切引动作。夹钳闭合，再次将引线夹住，进行第二次切引的动作的开始。本发明的机构结构简单，使用方便；能够实现烟花引线的自动送料、自动切引。
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公开(公告)号：CN103438767B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310401672.9
申请日：2013-09-06
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： F42B4/30
摘要： 本发明提供了一种封口片自动装配装置，所述的封口片自动装配装置包括主体机构和控制系统；主体机构固定安装在地面上；所述主体机构部分固定在地面上；下模固定在机架上；送纸气缸和夹纸气缸连接；落料冲杆和落料气液增力缸连接；压入冲杆和压入气缸连接；小孔冲杆和冲小孔气液增力缸连接；接料板和机架连接；纸筒固定在纸筒支架上；控制系统通过启动按钮、传感器反馈回的信号，输出信号到电磁阀控制主体结构运行。采用本发明可实现各种封口片的自动化下料及压装，本发明的装置运行稳定、可靠、安全。
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公开(公告)号：CN103538028A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310469813.0
申请日：2013-10-11
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
CPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明提供了一种弹体引信旋拧夹紧装置。所述的装置中的滑套与夹紧锥套固定连接，滑套与主轴通过滑动键连接，并且能够在主轴上轴向滑动；气缸的活塞与滑套固定连接，气缸的缸体与主轴固定连接；安装套与主轴固定连接；夹紧块安装在安装套内，并且能够径向滑动；夹紧块的外锥与夹紧锥套的内锥角度相同；摩擦套安装在夹紧块内，夹紧块径向合拢能够将摩擦套夹紧；定位锥A装在主轴的孔内，并且能够轴向滑动；压簧安装在主轴与定位锥A之间；定位锥B与安装套固定连接。本发明的装置能对锥形引信进行可靠的夹紧，由夹紧力矩来实现引信的拧紧，减小摩擦套的磨损。
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公开(公告)号：CN102814695A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210336269.8
申请日：2012-09-13
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B23Q7/12
摘要： 本发明提供一种自动分组装置，可实现将连续紧密排列在滑槽内的物料按一定的间距等距分开，为后续工序做准备，实现物料自动装配生产线的自动连续运转。在自动分组过程中，通过控制器发出指令控制方向阀，使分组气缸匀速前进，物料在自身重力作用下掉入分组模凹槽内，自动完成物料分组。当分组气缸为准备下一循环而快速退回时，阻挡气缸伸出托住滑槽内的物料，阻止物料下滑，保护物料被分组模冲撞坏。本发明的自动分组装置可用于类似大小不同、长度不同和重量不同的产品的自动化生产。
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公开(公告)号：CN102507130A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110314704.2
申请日：2011-10-18
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种重载顶门自动横移的装置，所述装置采用的主体机构的数量为2，2部相同的主体机构分别固定安装在风洞顶门的左右两端。顶门与支撑臂连接；支撑臂通过滚轮安装在导轨上端；伺服电机与行星减速器连接后与连接座连接；连接座将伺服电机和行星减速器与前支撑臂连接；齿轮与行星减速器输出端连接；齿条固定于基座上；齿轮齿条有效啮合。在所述工业控制计算机中设置有操作界面和运动控制程序，通过计算机的运动控制板和IO扩展板，利用控制板的运动控制功能实现对交流伺服电机的运动控制。采用本发明可实现重载顶门的自动化横移，本发明的装置运行稳定、可靠、安全。
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