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公开(公告)号：CN105327828A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510883202.X
申请日：2015-12-07
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种枪弹底火点胶装置，所述的枪弹底火点胶装置包括：机架、点胶组件和弹壳步进旋转组件；点胶组件用于实现对底火点压力、回吸负压、点胶时间、点胶间隔时间、供胶及点胶头升降运动的控制的功能；弹壳步进旋转组件用于实现弹壳圆周步进运动及在点胶工位的自转运动；上述各部分的连接关系为：点胶组件固定在机架上；弹壳步进旋转组件固定在机架上，并位于点胶组件下方。本发明的装置的结构简单；通用性好；点胶量调节方便；容易清洗。
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公开(公告)号：CN102826369B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210343310.4
申请日：2012-09-17
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/26
摘要： 本发明提供了一种改变物料姿态的传输装置，所述的传输装置安装在生产线上料或下料位置，能实现在圆柱形物料输送过程中，将物料从倒立状态自动转换到水平状态，然后输送到下一个工序中，同时防止物料在输送过程中发生反弹和相互撞击。通过机械结构和控制系统两部分的结合，确保物料运行平稳，保证了自动化生产的连续性、稳定性和可靠性。本发明适用于圆柱形物料自动装配生产线的物流传递，也可用于其它类似产品的生产线。本发明的改变物料姿态的传输装置减少人工参与的环节，减轻工人的劳动强度，节约人力资源成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106342165B
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200310102007.6
申请日：2003-10-08
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明属于小口径弹装配领域，具体涉及一种小口径弹装配中用的弹丸和药筒防爆气液压合装置。本发明的一种弹丸和药筒防爆气液压合装置，含有机座、升降机构、药筒定位杯具、压合机构、气路系统、控制部分和控制软件。弹丸和药筒防爆气液压合装置的升降机构位于药筒定位杯具的后方，都固定在机座下部；压合机构位于药筒定位杯具的上方，固定在机座上部；气源、阀、气管与上述机械部分的气动元件形成气路系统；控制软件设置在控制器部分的控制器中，控制器和控制软件控制上述机械部分的工作。本发明的弹丸和药筒防爆气液压合装置不仅能自动完成上下料、按所设定的压合深度及压力对弹丸和药筒进行压合，而且实现了人机分离，减轻了工人的劳动强度，压合过程动态性能好，压合后能保证压合间隙及全弹同轴度的要求，并能达到CIIT4防爆标准，安全性能好。
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公开(公告)号：CN104353586A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410526932.X
申请日：2014-10-09
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种大口径枪弹自动涂胶的装置，其由主体结构和控制系统两部分组成，分度器通过转台将子弹传送至涂胶工位，定位气缸下降到位通过轴承及连接件将子弹的弹尖压住，旋转电机连接子弹旋转定位模驱动子弹匀速旋转，定位气缸上下动作带动固定在随动机构上的涂胶喷嘴伸出或缩回，伺服电机驱动注液泵进行涂胶，涂胶时间与涂胶量可控；控制系统用于检测和控制整个装置的运动状态。本发明有效的解决了大口径枪弹涂胶的安全与质量问题，极大提升了涂胶的一致性和稳定性，提高了生产效率。本发明适用于多种型号的大口径枪弹自动涂胶工艺中。
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公开(公告)号：CN104353586B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410526932.X
申请日：2014-10-09
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种大口径枪弹自动涂胶的装置，其由主体结构和控制系统两部分组成，分度器通过转台将子弹传送至涂胶工位，定位气缸下降到位通过轴承及连接件将子弹的弹尖压住，旋转电机连接子弹旋转定位模驱动子弹匀速旋转，定位气缸上下动作带动固定在随动机构上的涂胶喷嘴伸出或缩回，伺服电机驱动注液泵进行涂胶，涂胶时间与涂胶量可控；控制系统用于检测和控制整个装置的运动状态。本发明有效的解决了大口径枪弹涂胶的安全与质量问题，极大提升了涂胶的一致性和稳定性，提高了生产效率。本发明适用于多种型号的大口径枪弹自动涂胶工艺中。
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公开(公告)号：CN102814695A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210336269.8
申请日：2012-09-13
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B23Q7/12
摘要： 本发明提供一种自动分组装置，可实现将连续紧密排列在滑槽内的物料按一定的间距等距分开，为后续工序做准备，实现物料自动装配生产线的自动连续运转。在自动分组过程中，通过控制器发出指令控制方向阀，使分组气缸匀速前进，物料在自身重力作用下掉入分组模凹槽内，自动完成物料分组。当分组气缸为准备下一循环而快速退回时，阻挡气缸伸出托住滑槽内的物料，阻止物料下滑，保护物料被分组模冲撞坏。本发明的自动分组装置可用于类似大小不同、长度不同和重量不同的产品的自动化生产。
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公开(公告)号：CN102826369A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210343310.4
申请日：2012-09-17
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/26
摘要： 本发明提供了一种改变物料姿态的传输装置，所述的传输装置安装在生产线上料或下料位置，能实现在圆柱形物料输送过程中，将物料从倒立状态自动转换到水平状态，然后输送到下一个工序中，同时防止物料在输送过程中发生反弹和相互撞击。通过机械结构和控制系统两部分的结合，确保物料运行平稳，保证了自动化生产的连续性、稳定性和可靠性。本发明适用于圆柱形物料自动装配生产线的物流传递，也可用于其它类似产品的生产线。本发明的改变物料姿态的传输装置减少人工参与的环节，减轻工人的劳动强度，节约人力资源成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106342034B
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200310102003.8
申请日：2003-10-08
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明属于小口径弹装配领域，具体涉及一种小口径弹装配中的全弹防爆气液紧口装置。本发明的全弹防爆气液紧口装置含有机座、全弹定位胎具、顶升机构、升降机构、紧口机构、气路系统、控制部分和控制软件。全弹防爆气液紧口装置的顶升机构固定在机座下台阶；升降机构固定在机座上台阶；紧口机构位于顶升机构的上方，升降机构的前方，并固定在升降机构的升降架上；气源、阀、气管与上述机械部分的气动执行元件形成气路系统，控制软件设置在控制部分的控制器中，控制器和控制软件控制上述机械部分的工作。本发明在自动完成全弹紧口时，可以保证紧口压痕位置和紧口力的一致性，从而保证全弹拔弹力符合国家相关标准，保证产品质量，又可以保证生产人员的安全。
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