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公开(公告)号：CN106391388A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610820544.1
申请日：2016-09-14
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所 , 中国北方工业公司 , 中国万宝工程公司
摘要： 本发明提供了一种自动仿形涂胶装置，本发明中的机架上固定安装有抓取门架、台座I、台座II。台座I安装在机架的左侧，台座II安装在机架的右侧。导轨、平移气缸平行安装在抓取门架的上方。抓取机构的左端安装在导轨的滑块上，抓取机构的右端安装在平移气缸的滑块上，抓取机构在平移气缸带动下沿导轨运动，并带动工件由台座I经仿形涂胶机构运动到台座II。仿形涂胶机构在工件的下表面均匀涂覆密封胶，仿形涂胶机构安装在机架上方，下端贯穿出机架的台面板，并与电机相连。电机安装在机架内部。本发明适用于国标枪弹铁匣盖上的不同形状曲线的自动涂覆。
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公开(公告)号：CN106391388B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610820544.1
申请日：2016-09-14
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所 , 中国北方工业公司 , 中国万宝工程公司
摘要： 本发明提供了一种自动仿形涂胶装置，本发明中的机架上固定安装有抓取门架、台座I、台座II。台座I安装在机架的左侧，台座II安装在机架的右侧。导轨、平移气缸平行安装在抓取门架的上方。抓取机构的左端安装在导轨的滑块上，抓取机构的右端安装在平移气缸的滑块上，抓取机构在平移气缸带动下沿导轨运动，并带动工件由台座I经仿形涂胶机构运动到台座II。仿形涂胶机构在工件的下表面均匀涂覆密封胶，仿形涂胶机构安装在机架上方，下端贯穿出机架的台面板，并与电机相连。电机安装在机架内部。本发明适用于国标枪弹铁匣盖上的不同形状曲线的自动涂覆。
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公开(公告)号：CN102975893B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210474171.9
申请日：2012-11-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B65B35/38
摘要： 本发明提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102944141A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210474198.8
申请日：2012-11-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： F42B4/30
摘要： 本发明提供了一种鞭炮自动装药机构，所述自动装药机构中的动力气缸安装板、定位槽、立柱固定安装在台面板上。在动力气缸安装板上固定安装有动力气缸，斜面块放置在定位槽中，动力气缸前端通过安装块与斜面块连接。升降板通过滑动轴承滑动安装在立柱上，滑动件上端固定在升降板底面，下端与斜面块接触。药盒固定安装在斜面块的侧面，刮药块安装在药盒下端面。计量板设置在升降板下方，嵌入安装在台面板上。刮药块与计量板接触。本发明的鞭炮自动装药机构结构简单，使用方便；能够实现鞭炮药剂的自动计量及装填，提高生产安全性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105424299B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510758887.5
申请日：2016-01-08
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： G01M3/32
摘要： 本发明提供了一种密封性检测装置。本发明由检测机构和控制系统两部分组成。本发明采用“压降法”检测原理，将被检测铁匣置于可开启的密封箱内，然后关闭密封箱，对夹层空间抽真空，与铁匣内腔形成压力差，通过测量规定时间内夹层空间压力变化值来衡量铁匣密封性。通过增设与夹层空间近似体积的对比罐，将检测过程分为两个步骤，第一步让对比罐与夹层空间形成压力平衡，用平衡后的压力值来判断是否存在大流量泄漏情况，第二步再用“压降法”检测小漏情况。本发明提供的密封性检测装置用在枪弹自动包装生产线上，可实现铁匣密封性在线无损检测，通过更换模具可实现国标铁匣和美标铁匣的密封性检测。
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公开(公告)号：CN102975893A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210474171.9
申请日：2012-11-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B65B35/38
摘要： 本发明提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105424299A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510758887.5
申请日：2016-01-08
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： G01M3/32
CPC分类号： G01M3/32
摘要： 本发明提供了一种密封性检测装置。本发明由检测机构和控制系统两部分组成。本发明采用 “压降法”检测原理，将被检测铁匣置于可开启的密封箱内，然后关闭密封箱，对夹层空间抽真空，与铁匣内腔形成压力差，通过测量规定时间内夹层空间压力变化值来衡量铁匣密封性。通过增设与夹层空间近似体积的对比罐，将检测过程分为两个步骤，第一步让对比罐与夹层空间形成压力平衡，用平衡后的压力值来判断是否存在大流量泄漏情况，第二步再用“压降法”检测小漏情况。本发明提供的密封性检测装置用在枪弹自动包装生产线上，可实现铁匣密封性在线无损检测，通过更换模具可实现国标铁匣和美标铁匣的密封性检测。
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公开(公告)号：CN102944141B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210474198.8
申请日：2012-11-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： F42B4/30
摘要： 本发明提供了一种鞭炮自动装药机构，所述自动装药机构中的动力气缸安装板、定位槽、立柱固定安装在台面板上。在动力气缸安装板上固定安装有动力气缸，斜面块放置在定位槽中，动力气缸前端通过安装块与斜面块连接。升降板通过滑动轴承滑动安装在立柱上，滑动件上端固定在升降板底面，下端与斜面块接触。药盒固定安装在斜面块的侧面，刮药块安装在药盒下端面。计量板设置在升降板下方，嵌入安装在台面板上。刮药块与计量板接触。本发明的鞭炮自动装药机构结构简单，使用方便；能够实现鞭炮药剂的自动计量及装填，提高生产安全性，提高生产效率。
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