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公开(公告)号：CN117549330B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410042695.3
申请日：2024-01-11
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种施工安全监测机器人系统及控制方法，方法包括:为接收所述施工安全监测机器人发送的目标监测区域编号、测距数据和3D测量图像，并根据所述测距数据和3D测量图像合成待监测图像；根据所述目标监测区域编号从图像数据库中获取目标监测区域标准图像，并将所述待监测图像与所述目标监测区域标准图像进行比对；当比对结果超过预设值时，向所述施工安全监测机器人发送警报信号。通过上述技术方案，实现了对施工现场多个区域的自动化监测，不但可以有效的减少现场环境对监测结果的影响，还可以在轮询过程中对每个施工区域进行持续性监测，减少了人工巡查带来的风险和人力成本。
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公开(公告)号：CN117601135B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN117468941B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311829170.6
申请日：2023-12-28
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，控制机构根据第一位置数据选择对应的工作平台作为预选平台，并根据第一位置数据生成预选平台的位置作为第二位置数据；控制机构控制运行机构将预选平台运行至第二位置数据对应位置。本发明基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，实现对隧道衬砌的快速检测和修复，提高施工检测的自动化程度，降低人力成本；同时由于本申请实施例中的工作平台的可运动性，使得本申请对不同断面的隧道都有很强的适应性，有利于大规模技术推广。
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公开(公告)号：CN117549330A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410042695.3
申请日：2024-01-11
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种施工安全监测机器人系统及控制方法，方法包括:为接收所述施工安全监测机器人发送的目标监测区域编号、测距数据和3D测量图像，并根据所述测距数据和3D测量图像合成待监测图像；根据所述目标监测区域编号从图像数据库中获取目标监测区域标准图像，并将所述待监测图像与所述目标监测区域标准图像进行比对；当比对结果超过预设值时，向所述施工安全监测机器人发送警报信号。通过上述技术方案，实现了对施工现场多个区域的自动化监测，不但可以有效的减少现场环境对监测结果的影响，还可以在轮询过程中对每个施工区域进行持续性监测，减少了人工巡查带来的风险和人力成本。
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公开(公告)号：CN117523501A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410010543.5
申请日：2024-01-04
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种管线巡检机器人控制方法及系统，应用于智能检测控制技术领域，方法包括：获取巡检机器人在运行过程中的图像信息；将图像信息划分为多个连续周期的图像信息；将管线异常图像标注在巡检路线上；对管线异常图像进行图像识别获取该管线异常图像对应的故障类型。本发明一种管线巡检机器人控制方法及系统，可以在初期进行周期异常数据筛选时选用算力占用较少的SVM算法或者简单的直方图比对完成初筛，并在连续出现问题时，再通过较为复杂的卷积神经网络模型进行具体的故障识别，有效的提高了识别效率，降低的算力消耗。
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公开(公告)号：CN112031835B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010920745.5
申请日：2020-09-04
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工方法，包括以下步骤：步骤一：行走钢轨安装；步骤二：模板系统安装；步骤三：混凝土浇筑；步骤四：模板自动脱模与前移；在隧道建设过程中能快速、高效、优质的实现隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工，确保隧道仰拱填充及中心水沟施工过程高效，施工质量有保障，不出现质量通病问题。本发明相比传统的小模板施工的优点为：1、中心水沟模板采用整体定制钢模通过钢系杆与中心水沟主梁联接成一个整体，浇筑效果好、拆模自动化程度高。2、中心水沟主梁结构通过钢系杆与中心水沟模板形成一个整体，自动脱模后通过主梁行走传动系统在钢轨上行走，进入下一个浇筑循环，整个过程无需人工，施工速度快且大大节省劳动力。
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公开(公告)号：CN113250716A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110689332.5
申请日：2021-06-22
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川湔江轨道交通有限责任公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种明挖隧道检修洞室衬砌快速施工方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一：内模系统行走钢轨安装；步骤二：内模板系统安装；步骤三：外模系统行走钢轨安装；步骤四：外模板系统安装；步骤五：混凝土浇筑；步骤六：模板自动脱模与前移。本发明在此提供一种明挖隧道检修洞室衬砌快速施工方法；在明挖隧道检修洞室衬砌建设过程中能快速、高效、安全的实现隧道检修洞室衬砌的快速施工，确保明挖隧道检修洞室衬砌施工高效，质量有保障，减少质量通病问题，且施工更安全。
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公开(公告)号：CN112031835A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010920745.5
申请日：2020-09-04
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工方法，包括以下步骤：步骤一：行走钢轨安装；步骤二：模板系统安装；步骤三：混凝土浇筑；步骤四：模板自动脱模与前移；在隧道建设过程中能快速、高效、优质的实现隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工，确保隧道仰拱填充及中心水沟施工过程高效，施工质量有保障，不出现质量通病问题。本发明相比传统的小模板施工的优点为：1、中心水沟模板采用整体定制钢模通过钢系杆与中心水沟主梁联接成一个整体，浇筑效果好、拆模自动化程度高。2、中心水沟主梁结构通过钢系杆与中心水沟模板形成一个整体，自动脱模后通过主梁行走传动系统在钢轨上行走，进入下一个浇筑循环，整个过程无需人工，施工速度快且大大节省劳动力。
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公开(公告)号：CN111962558A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010834850.7
申请日：2020-08-19
申请人： 成自铁路有限责任公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
IPC分类号： E02D29/045 , E02D31/02 , E02D15/08
摘要： 本发明公开了一种明挖高铁隧道防水层快速施工方法；在隧道建设过程中能安全、快速、高效的实现防水层施工，确保隧道衬砌不出现渗漏水的质量问题。本发明包括以下步骤：步骤1，铺筑行走钢轨；步骤2，安装防水层铺挂台车；步骤3，防水卷材铺设；步骤4，防水卷材焊接；本发明相比人工铺挂防水层的优点为：1、通过安装在台车上的防水卷材行走小车传动系统，能精确定位防水卷材的铺设位置，铺设质量高、效果好；2、通过安装在台车上的防水卷材行走小车传动系统铺设防水卷材，安全性高，避免了人工搭设软梯铺设带来的施工安全风险；3、通过安装在台车上的移动环形爬梯进行防水板焊接作业，避免了人工搭设软梯焊接作业带来的安全风险，施工安全性高、焊接效果好。
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公开(公告)号：CN117572878B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410063910.8
申请日：2024-01-17
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , E01D21/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 本发明提供了全自动框架桥施工一体智能台车控制方法及系统，方法包括：导入目标框架桥施工的平面图，并获取第一路径；将第一路径分割为多个施工进尺段；获取每个施工进尺段对应的浇筑面投影；根据浇筑面投影确定每个施工进尺段对应的内模板上缘位置和下缘位置，并确定施工进尺段对应的模板支撑件坐标；根据施工进尺段的位置控制框架桥施工台车运动至目标位置，并根据模板支撑件坐标控制框架桥施工台车将模板支撑件运行至预设位置。本发明可以同时完成多孔平行框架桥的主体结构施工，合理的减少了人员、机械、设备、物资等资源配置，并且智能化程度高，施工质量可控，并且降低了在模板安装、支架搭设及移动等作业时的风险。
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