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公开(公告)号：CN117601135B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN117468941B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311829170.6
申请日：2023-12-28
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，控制机构根据第一位置数据选择对应的工作平台作为预选平台，并根据第一位置数据生成预选平台的位置作为第二位置数据；控制机构控制运行机构将预选平台运行至第二位置数据对应位置。本发明基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，实现对隧道衬砌的快速检测和修复，提高施工检测的自动化程度，降低人力成本；同时由于本申请实施例中的工作平台的可运动性，使得本申请对不同断面的隧道都有很强的适应性，有利于大规模技术推广。
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公开(公告)号：CN117572878B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410063910.8
申请日：2024-01-17
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , E01D21/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 本发明提供了全自动框架桥施工一体智能台车控制方法及系统，方法包括：导入目标框架桥施工的平面图，并获取第一路径；将第一路径分割为多个施工进尺段；获取每个施工进尺段对应的浇筑面投影；根据浇筑面投影确定每个施工进尺段对应的内模板上缘位置和下缘位置，并确定施工进尺段对应的模板支撑件坐标；根据施工进尺段的位置控制框架桥施工台车运动至目标位置，并根据模板支撑件坐标控制框架桥施工台车将模板支撑件运行至预设位置。本发明可以同时完成多孔平行框架桥的主体结构施工，合理的减少了人员、机械、设备、物资等资源配置，并且智能化程度高，施工质量可控，并且降低了在模板安装、支架搭设及移动等作业时的风险。
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公开(公告)号：CN116641757A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310569379.7
申请日：2023-05-19
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省铁路建设有限公司
IPC分类号： E21F16/02
摘要： 本发明公开了一种隧道中心水沟盖板，包括支撑盖板，支撑盖板的下方设有竖直支撑轮，竖直支撑轮分布于支撑盖板的四角处并与支撑盖板固定，其特征在于，在支撑盖板的下方还设有水平限位轮，水平限位轮以支撑盖板的轴线为中心线对称分布；水平限位轮与支撑盖板之间设有限位轴，限位轴的一端与支撑盖板固定，其另一端与水平限位轮固定；在支撑盖板的下方还设有排水机构，排水机构与支撑盖板固定，排水机构用于：抽取排水沟内的积水并排放。本发明通过限制支撑盖板的侧向位移从而保障施工安全，并通过自带抽排水的方式避免排水沟的未修筑段产生过量积水，影响排水沟的建筑使用安全。
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公开(公告)号：CN117601135A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN117468941A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311829170.6
申请日：2023-12-28
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，控制机构根据第一位置数据选择对应的工作平台作为预选平台，并根据第一位置数据生成预选平台的位置作为第二位置数据；控制机构控制运行机构将预选平台运行至第二位置数据对应位置。本发明基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，实现对隧道衬砌的快速检测和修复，提高施工检测的自动化程度，降低人力成本；同时由于本申请实施例中的工作平台的可运动性，使得本申请对不同断面的隧道都有很强的适应性，有利于大规模技术推广。
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公开(公告)号：CN111963208A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010834755.7
申请日：2020-08-19
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种明挖高铁隧道衬砌混凝土自动喷淋养护方法；在隧道衬砌混凝土浇筑后能安全、高效的实现混凝土的自动喷淋养护，确保衬砌混凝土养护质量。本发明包括：步骤1，铺筑行走钢轨；步骤2，安装行走台架；步骤3，水管及喷头安装；步骤4，行走控制系统安装；本发明相比传统的人工洒水养护方法优点为：1、通过安装在钢结构拱形门架水管上的喷头对隧道衬砌进行养护，能快速实现对隧道衬砌混凝土无死角全覆盖养护，养护效果好；2、通过行走控制系统设定台架的行走距离和时间，能精确控制喷淋养护的时间和养护长度，养护效率高；3、通过使用自动喷淋养护的方法，避免人工洒水养护高处作业的风险，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN112031835B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010920745.5
申请日：2020-09-04
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工方法，包括以下步骤：步骤一：行走钢轨安装；步骤二：模板系统安装；步骤三：混凝土浇筑；步骤四：模板自动脱模与前移；在隧道建设过程中能快速、高效、优质的实现隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工，确保隧道仰拱填充及中心水沟施工过程高效，施工质量有保障，不出现质量通病问题。本发明相比传统的小模板施工的优点为：1、中心水沟模板采用整体定制钢模通过钢系杆与中心水沟主梁联接成一个整体，浇筑效果好、拆模自动化程度高。2、中心水沟主梁结构通过钢系杆与中心水沟模板形成一个整体，自动脱模后通过主梁行走传动系统在钢轨上行走，进入下一个浇筑循环，整个过程无需人工，施工速度快且大大节省劳动力。
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公开(公告)号：CN113250716A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110689332.5
申请日：2021-06-22
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川湔江轨道交通有限责任公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种明挖隧道检修洞室衬砌快速施工方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一：内模系统行走钢轨安装；步骤二：内模板系统安装；步骤三：外模系统行走钢轨安装；步骤四：外模板系统安装；步骤五：混凝土浇筑；步骤六：模板自动脱模与前移。本发明在此提供一种明挖隧道检修洞室衬砌快速施工方法；在明挖隧道检修洞室衬砌建设过程中能快速、高效、安全的实现隧道检修洞室衬砌的快速施工，确保明挖隧道检修洞室衬砌施工高效，质量有保障，减少质量通病问题，且施工更安全。
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公开(公告)号：CN112031835A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010920745.5
申请日：2020-09-04
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工方法，包括以下步骤：步骤一：行走钢轨安装；步骤二：模板系统安装；步骤三：混凝土浇筑；步骤四：模板自动脱模与前移；在隧道建设过程中能快速、高效、优质的实现隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工，确保隧道仰拱填充及中心水沟施工过程高效，施工质量有保障，不出现质量通病问题。本发明相比传统的小模板施工的优点为：1、中心水沟模板采用整体定制钢模通过钢系杆与中心水沟主梁联接成一个整体，浇筑效果好、拆模自动化程度高。2、中心水沟主梁结构通过钢系杆与中心水沟模板形成一个整体，自动脱模后通过主梁行走传动系统在钢轨上行走，进入下一个浇筑循环，整个过程无需人工，施工速度快且大大节省劳动力。
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