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公开(公告)号：CN113295882B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110392437.4
申请日：2021-04-13
申请人： 四川腾盾科技有限公司 , 四川傲势科技有限公司
IPC分类号： G01P5/00
摘要： 本发明提供一种直升机空速确定方法，包括S1，构建空速计算模型的各类公式；S2，建立空速计算模型；S3，应用空速计算模型；由此能够利用惯性导航设备测量的过载数据、直升机旋翼的前倾角指令、发动机的功率输出等工作参数确定直升机飞行空速。本发明的直升机空速确定方法中，若直升机装有空速管，空速管有效时该方法可以为空速管提供备份校验，提高系统可靠性；在空速管无效的工作状态可提供对空速测量能力的延伸，由于本发明不受旋翼下洗气流限制，空速大小的测量范围向下延伸到1m/s的量级，可以完全确定360°水平气流方向范围，侧滑角没有测量范围限制，甚至倒飞的情形也可适用，可大幅度提升空速和侧滑角测量的能力和范围。
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公开(公告)号：CN114620243B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210512995.4
申请日：2022-05-12
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 本发明提供了一种飞行器智能起降捕获系统，由安装在飞行器上的机载终端和地面终端组成；飞行器上的机载终端包括起降挂钩装置和机载通讯应答设备，地面终端包括运载车以及安装在运载车上的通讯应答系统、控制系统、视觉定位系统、多自由度移动装置、捕获及锁紧装置，通讯应答系统与视觉定位系统建立运载车与飞行器的位置关系，控制系统控制运载车、多自由度移动装置的位置调节、捕获及锁紧装置工作，捕获及锁紧装置配合安装于多自由度移动装置上。本发明减少起落架系统重量和简化飞行器系统的复杂程度，增加了航程和航时；减小了飞行器起飞和着陆滑跑距离，同时也减轻了飞行器对跑道的要求；可以实现飞行器的起降不依赖GNSS精度。
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公开(公告)号：CN112896500A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110248617.5
申请日：2021-03-08
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种四涵道倾转布局的飞行器，包括机身，机身前部和尾部分别设置有前部倾转涵道动力装置和尾部倾转涵道动力装置，所述的前部倾转涵道动力装置与尾部倾转涵道动力装置均在水平前进位置和垂直提升位置两个位置之间切换；机身上设置机翼，机翼上固定设置有平行于机身长度方向的撑杆，撑杆的后端设置有尾翼。本发明通过撑杆动力组件上的倾转涵道动力装置的组合，能够实现飞行器的垂直起降，平飞等动作，不仅能够大大的减小飞行器起飞所需的空间，还减小了平飞过程中受到的整体阻力。通过本发明提供的飞行器结构，大大地提高了飞行器的操控平稳性和飞行性能，提高了飞行器的使用灵活度。
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公开(公告)号：CN113932804B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111092081.9
申请日：2021-09-17
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机场跑道视觉与GNSS/惯导导航相结合的定位方法，包括步骤：采用历史时刻视觉定位与GNSS/惯导组合导航定位的差异修正当前时刻的GNSS/惯导组合导航定位来提高定位精度。本发明提高了定位精度，该方法对机场无特殊要求，在提高飞机对机场的适应性、增加飞机的应用区域和应用场景方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114620243A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210512995.4
申请日：2022-05-12
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 本发明提供了一种飞行器智能起降捕获系统，由安装在飞行器上的机载终端和地面终端组成；飞行器上的机载终端包括起降挂钩装置和机载通讯应答设备，地面终端包括运载车以及安装在运载车上的通讯应答系统、控制系统、视觉定位系统、多自由度移动装置、捕获及锁紧装置，通讯应答系统与视觉定位系统建立运载车与飞行器的位置关系，控制系统控制运载车、多自由度移动装置的位置调节、捕获及锁紧装置工作，捕获及锁紧装置配合安装于多自由度移动装置上。本发明减少起落架系统重量和简化飞行器系统的复杂程度，增加了航程和航时；减小了飞行器起飞和着陆滑跑距离，同时也减轻了飞行器对跑道的要求；可以实现飞行器的起降不依赖GNSS精度。
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公开(公告)号：CN113932804A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111092081.9
申请日：2021-09-17
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机场跑道视觉与GNSS/惯导导航相结合的定位方法，包括步骤：采用历史时刻视觉定位与GNSS/惯导组合导航定位的差异修正当前时刻的GNSS/惯导组合导航定位来提高定位精度。本发明提高了定位精度，该方法对机场无特殊要求，在提高飞机对机场的适应性、增加飞机的应用区域和应用场景方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113295882A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110392437.4
申请日：2021-04-13
申请人： 四川腾盾科技有限公司 , 四川傲势科技有限公司
IPC分类号： G01P5/00
摘要： 本发明提供一种直升机空速确定方法，包括S1，构建空速计算模型的各类公式；S2，建立空速计算模型；S3，应用空速计算模型；由此能够利用惯性导航设备测量的过载数据、直升机旋翼的前倾角指令、发动机的功率输出等工作参数确定直升机飞行空速。本发明的直升机空速确定方法中，若直升机装有空速管，空速管有效时该方法可以为空速管提供备份校验，提高系统可靠性；在空速管无效的工作状态可提供对空速测量能力的延伸，由于本发明不受旋翼下洗气流限制，空速大小的测量范围向下延伸到1m/s的量级，可以完全确定360°水平气流方向范围，侧滑角没有测量范围限制，甚至倒飞的情形也可适用，可大幅度提升空速和侧滑角测量的能力和范围。
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公开(公告)号：CN218317306U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222229149.X
申请日：2022-08-24
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体公开了一种垂直起降飞行器布局结构，包括机身、安装在机身上的盒式机翼、以及安装在机身尾部的平尾组件、以及与平尾远离机身一端转动连接且绕平尾轴向倾转转的涵道风扇。本实用新型旨在对飞行器的动力布局进行优化，使飞行器在飞行过程中能够更加平稳，在平飞过程中的阻力更小，提高飞行器的飞行性能，增加使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN215043672U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120484471.X
申请日：2021-03-08
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种四涵道倾转布局的飞行器，包括机身，机身前部和尾部分别设置有前部倾转涵道动力装置和尾部倾转涵道动力装置，所述的前部倾转涵道动力装置与尾部倾转涵道动力装置均在水平前进位置和垂直提升位置两个位置之间切换；机身上设置机翼，机翼上固定设置有平行于机身长度方向的撑杆，撑杆的后端设置有尾翼。本实用新型通过撑杆动力组件上的倾转涵道动力装置的组合，能够实现飞行器的垂直起降，平飞等动作，不仅能够大大的减小飞行器起飞所需的空间，还减小了平飞过程中受到的整体阻力。通过本实用新型提供的飞行器结构，大大地提高了飞行器的操控平稳性和飞行性能，提高了飞行器的使用灵活度。
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