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公开(公告)号：CN103049739A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210528596.3
申请日：2012-12-10
Abstract: 一种输电线路智能监控中树木检测方法，属图像处理技术领域。其获取高压输电线路保护区的视频监控图像，采集树木图像作为训练数据；构建树木像素点的视觉特征向量；通过机器学习的方法，训练一个分类器，判断图像中像素是否为树木；对于实时视频监控图像，在图像中找到属于树的像素点；采用区域跟踪方法，判断感兴趣区域内是否有大量的像素点属于树木，分割出树木图像区域；若感兴趣区域内有大量像素点属于树木，即存在树木，则发生报警信息；同时对远程监控客户端发送报警信号以提醒监控人员注意观察树木的生长状态。这种基于区域的分割技术有效地利用了图像的局部空间信息，可有效克服其他方法存在的图像分割空间不连续的缺点。
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公开(公告)号：CN104078877A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310103960.6
申请日：2013-03-28
Applicant: 国家电网公司 , 上海市电力公司 , 上海诸光机械有限公司
Abstract: 一种输电线路起吊用六钩卡，包括钩卡固定架和钩卡本体，其特征在于，还包括可垂直移动地套设在钩卡本体中间的梯形螺杆、梯形螺杆下部顺序设置用于顶升梯形螺杆的顶升头、推力轴承及导螺母，所述钩卡本体上部设置二个用于挂钩导线的钩导线槽，所述钩卡本体下部左右二侧部分别设置二个用于悬挂挂钩的槽孔，所述钩卡本体下部左右二侧部分别设置的二个用于悬挂挂钩的槽孔悬挂挂钩，梯形螺杆空套在钩卡本体中间，梯形螺杆的导螺母上有一推力轴承，推力轴承顶住顶升头，顶升头将钩卡本体顶起。根据本发明，携带方便，操作灵活，使用方便，效率高。
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公开(公告)号：CN102441244B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110134708.2
申请日：2011-05-23
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及一种防坠落挂钩，在挂钩本体的上部设有挂钩支架，挂钩支架通过销轴将挂钩固定在挂钩本体上，导螺母与挂钩本体中部的上支架孔相连，联结板和筋板采用电焊方法固定在挂钩本体中部的上支架与下部的下挂钩上，螺杆上部通过销轴与挂钩相联，螺杆下部通过圈、螺母将传动轮固定在导螺母上；摇把轴通过摇把套筒孔相联，摇把轴销固定在摇把轴上；摇把套筒与摇把铰链采用电焊方法固定，摇把铰链通过销轴与联结板的铰链孔相联。本发明的优点：挂钩夹角开口可调，可防止挂钩在电缆线移动；二传动齿轮的轴线夹角可调，可适合在不同位置锁紧；结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN203135314U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320148315.1
申请日：2013-03-28
Abstract: 一种输电线路起吊用六钩卡，包括钩卡固定架和钩卡本体，其特征在于，还包括套设在钩卡本体中间的梯形螺杆、梯形螺杆下部顺序设置用于顶升梯形螺杆的顶升头、推力轴承及导螺母，所述钩卡本体上部设置二个用于挂钩导线的钩导线槽，所述钩卡本体下部左右二侧部分别设置二个用于悬挂挂钩的槽孔，所述钩卡本体下部左右二侧部分别设置的二个用于悬挂挂钩的槽孔悬挂挂钩，梯形螺杆空套在钩卡本体中间，梯形螺杆的导螺母上有一推力轴承，推力轴承顶住顶升头，顶升头将钩卡本体顶起。根据本实用新型，携带方便，操作灵活，使用方便，效率高。
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公开(公告)号：CN114841238A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210328569.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种根据输电线路巡检数据的异常隐患识别系统和方法，系统包括：巡检控台模块，用于通过多个巡检通道分别管理对应的巡检设备进行巡检及其报表；巡检行为收集模块，用于接收巡检控台模块中管理的各个巡检设备提交的巡检数据；巡检行为分析模块，用于根据历史巡检数据进行数据聚类，并通过历史异常数据对聚类结果进行异常标注，采用最近邻算法计算当前巡检数据是否归类为标注为异常的聚类数据集，并计算当前巡检数据与对应归类的标注为异常的聚类数据集中各种隐患数据之间的欧几里得距离，从而计算出发生某种隐患的概率值。与现有技术相比，本发明自动对各种巡检数据进行分析，能准确可靠的计算出发生隐患的概率值，提高了巡检工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111740345A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010306260.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种具有自动越障功能的输电线路在线巡检系统和方法，系统包括蛇形爬线机器人、通信装置和后台控制装置，蛇形爬线机器人包括机器人本体、驱动器、摄像头、光电测距传感器、互感取电单元、智能控制单元和为整个蛇形爬线机器人供电的电源，驱动器、摄像头、光电测距传感器和互感取电单元均连接智能控制单元，智能控制单元通过通信装置连接后台控制装置，机器人本体预先缠绕在待巡检的输电线路中。与现有技术相比，本发明输电线路在线巡检系统和方法可跨越障碍物，并将机器人自主行走与后台人工操控相结合，有效填补人工及无人机作业的不足，有效提升巡视质量和巡视频次，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110807844B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910954978.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链技术的电网基塔巡检方法，包括以下步骤：获取用户端的事件信息，事件信息包括图片或影像，以及语音或文字描述；对事件信息进行区域内的用户端进行广播；获取区域用户端内对事件信息的投票，并且根据投票结果结合每个投票来源的用户端信息进行分数计算，判断分数是否超过设定的阈值，若是，则执行下一步骤，若否，则结束程序；将事件信息发送至检修端；获取检修端的确认信息，对事件中涉及到的用户端和检修端进行代币奖励；将代币的变化信息和基塔的维护信息保存到区块链中。与现有技术相比，本发明实现了电塔、电网周边居民，甚至全社会人员参与巡检，有效降低派遣大量巡检人员的人力成本、信息反馈更加的及时。
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公开(公告)号：CN111490491A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010364854.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，包括无人机主体、无人机控制系统和为整个无人机供电的电源，巡检无人机还包括红外探测器、可见光探测器、GPU深度学习处理器、第一探测器旋转支座、第二探测器旋转支座、通信装置和互感线圈模块，红外探测器通过第一探测器旋转支座连接无人机主体，可见光探测器通过第二探测器旋转支座连接无人机主体，通信装置和互感线圈模块均连接无人机主体，GPU深度学习处理器分别连接红外探测器、可见光探测器、通信装置和无人机控制系统，互感线圈模块连接无人机控制系统。与现有技术相比，本发明具有巡检准确性高、实用性好和稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN111289032A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010234594.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路螺栓销钉松动状态感知的监测装置，该监测装置与安装在螺栓上的销钉相连，监测装置包括外壳以及安装在外壳内的开关模块、通信模块、天线模块、电源模块和MCU模块，开关模块、通信模块、天线模块和电源模块分别与MCU模块相连，开关模块设有开关电路和与开关电路相连的刀闸，刀闸在销钉脱落时改变开关电路状态，从而实现销钉松动状态的实时监测。与现有技术相比，本发明具有实现销钉松动状态的实时监测、漏检率低、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105301439B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510598697.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种架空线路接地故障的快速定位方法，属检测领域。其对某一段架空线路首、尾端之间的多个杆塔进行编号，在该段架空线路首、尾端的避雷线上分别设置第一电流互感器和第二电流互感器；采集第一、第二电流互感器的电流检测信号；将第一、第二电流互感器的电流检测信号分别转换为方波脉冲信号；对第一、第二方波脉冲信号进行相位比较；当第一、第二方波脉冲信号的叠加结果为一带有间隙或负脉冲结构的方波信号组时，判断架空线路出现接地故障。其直接给出发生接地故障点的具体杆塔编号或位置，特别适合于长距离输电线路或地形复杂环境下野外输电线路的永久性或瞬时性接地故障的快速查找和定位，有助于架空线路接地故障的迅速抢修和恢复供电。
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