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公开(公告)号:CN103049739A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201210528596.3
申请日:2012-12-10
Abstract: 一种输电线路智能监控中树木检测方法,属图像处理技术领域。其获取高压输电线路保护区的视频监控图像,采集树木图像作为训练数据;构建树木像素点的视觉特征向量;通过机器学习的方法,训练一个分类器,判断图像中像素是否为树木;对于实时视频监控图像,在图像中找到属于树的像素点;采用区域跟踪方法,判断感兴趣区域内是否有大量的像素点属于树木,分割出树木图像区域;若感兴趣区域内有大量像素点属于树木,即存在树木,则发生报警信息;同时对远程监控客户端发送报警信号以提醒监控人员注意观察树木的生长状态。这种基于区域的分割技术有效地利用了图像的局部空间信息,可有效克服其他方法存在的图像分割空间不连续的缺点。
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公开(公告)号:CN105098798A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510598602.6
申请日:2015-09-18
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种并联分布式电源的无功功率均分的控制方法,计算分布式电源输电线路的电压压降,并加入到无功下垂控制中,用输电线路的电压补偿量来补偿输电线路的压降,提高各分布式电源对无功负荷的分配精度;测量分布式电源接入点的电压幅值,将各所述分布式电源接入点的电压幅值反馈到无功下垂控制中,有效跟踪分布式电源接入点电压变化;将所述输电线路的电压补偿量以及电压幅值反馈的补偿量,经过PI调节,得到无功下垂曲线初值的补偿量,平移下垂曲线,调节系统稳定运行点,使并联分布式电源输出的电压幅值相等。改善并联分布式电源的无功功率分配问题,减少并联分布式电源间的无功环流,使微电网更加高效、稳定的运行。
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公开(公告)号:CN111505647A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010363113.3
申请日:2020-04-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路异物缠绕监测系统,包括若干个与输电线路相连的信号采集装置、监控终端以及用于信号采集装置和监控终端进行信息交互的通信网络,信号采集装置内设有超声波传感器、红外传感器和视觉传感器,三种传感器相互配合,实现输电线路缠绕异物的实时监测。与现有技术相比,本发明具有实现对输电线路异物缠绕的实时监测、识别精度高、节能环保等优点。
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公开(公告)号:CN104361586A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410606800.8
申请日:2014-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: G06T7/001 , G06T2207/30232
Abstract: 一种基于全景图的电力杆塔维护与预警系统,属设备监控领域。其采用图像处理的配准技术,首先对同一电力杆塔不同时期的全景图进行分析,提取特征,得到特征点;其首先通过提取电力杆塔的外围轮廓,采用数字图像处理的Sobel算子和Canny算子提取,并对两个算子提取的边界轮廓进行并集后得到杆塔的轮廓点集;其次对两幅图像的轮廓点集进行相似性度量找到匹配的特征点对;然后分析每一对的特征点对的位移差关系,得到图像空间坐标变换参数,确定点对变化较大的区域;最后通过配准后可得到变化区域,统计变化区域的大小占全景图大小的比例来判断是否有危害发生,超出预定比例则发出预警消息,能进一步降低电力杆塔故障率。可广泛用于电力杆塔的维护与预警领域。
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公开(公告)号:CN105071299B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201510594751.5
申请日:2015-09-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种承载绝缘子用的开闭式卡具,包括卡具限位杆,卡具限位杆共有两根,分别旋入一开闭式卡具组件的两侧。开闭式卡具组件打开后将待装配的绝缘子置于该开闭式卡具组件的中间位置,然后将开闭式卡具组件闭合锁紧,扣住绝缘子防止绝缘子脱出,再将卡具限位杆分别拧入开闭式卡具组件的两侧,将开闭式卡具组件与绝缘子定位。本发明的整体承载力可达40~60吨,能满足现有的最大55吨位的绝缘子串的要求;本发明只需采用较长的卡具限位杆就可以满足各种收紧放松时的可调距离要求,获得了较大的可调间距范围;且本发明的结构简单,成本较低,能与现有的绝缘子结构相配合,通用性良好。本发明适用于各种大吨位的绝缘子承载领域。
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公开(公告)号:CN104392505B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201410606797.X
申请日:2014-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统,属设备维护领域。所述的高压输电杆塔巡更系统包括设置在高压输电杆塔上的杆塔二维码铭牌、由巡检人员携带的巡检手持终端、设置在调度中心或管理中心的高压输电杆塔数据中心和用户终端;其基于多模GNSS单点定位以及GNSS/SBAS相结合的精密单点定位、二维码、GIS并结合移动通信网络技术,实现一种集成化的智能巡更及信息管理系统,其GNSS提供精确的巡更位置,二维码取代传统的巡更点,移动通信网络提供无线数据传输链路,通过GIS系统实现实时动态化信息多媒体管理体系,提供更加方便、快捷、有效、实用的信息管理手段,是一种理想的高压输电杆塔巡更和信息管理系统。
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公开(公告)号:CN104392505A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410606797.X
申请日:2014-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: G07C1/20 , G01S19/425 , G06K7/1417
Abstract: 一种基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统,属设备维护领域。所述的高压输电杆塔巡更系统包括设置在高压输电杆塔上的杆塔二维码铭牌、由巡检人员携带的巡检手持终端、设置在调度中心或管理中心的高压输电杆塔数据中心和用户终端;其基于多模GNSS单点定位以及GNSS/SBAS相结合的精密单点定位、二维码、GIS并结合移动通信网络技术,实现一种集成化的智能巡更及信息管理系统,其GNSS提供精确的巡更位置,二维码取代传统的巡更点,移动通信网络提供无线数据传输链路,通过GIS系统实现实时动态化信息多媒体管理体系,提供更加方便、快捷、有效、实用的信息管理手段,是一种理想的高压输电杆塔巡更和信息管理系统。
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公开(公告)号:CN118269133A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410368405.4
申请日:2024-03-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J15/08 , B25J9/16 , B25J19/02 , H02G1/02 , B64U20/00 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U10/13 , B64U101/25
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助夹持架空导线安置传感器的拆装装置和方法,装置包括无人机、机械臂和互锁机械手,无人机连接机械臂,互锁机械手包括外形框架,以及安装在外形框架内的探测仪、导线定位模块和弹簧夹持模块,弹簧夹持模块通过互锁的弹簧力夹持架空导线,实现快速拆装;无人机与机械臂之间采用软连接的连接方式,为安装时提供缓冲;对应的方法中通过深度相机获取输电导线待挂载目标点的图像,利用通用图像分割识别模型对图像进行处理和识别,同时结合地面工作人员的操作进行目标点的框选或点击,最后由无人机搭载机械手对识别出的输电导线待挂载点进行追踪。与现有技术相比,本发明具有拆装方便快速、安全可靠、挂载准确率和效率高等优点。
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公开(公告)号:CN114564732A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210186689.6
申请日:2022-02-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路巡检数据的数据资产交易数字签名方法,包括以下步骤:接收用户身份信息,对该用户身份信息进行身份验证,若验证通过,则完成身份信息登入,否则,重新获取用户身份信息;身份信息登入后,确定待交易的数字资产,获取该待交易的数字资产对应的历史数据信息,根据用户身份信息对该历史数据信息进行数字签名,并添加带有时间标签的数字水印;将身份信息登入期间发生的所有进行所述数字签名的数据汇总,并封包,然后对封包数据进行二次签名;对二次签名后的封包数据进行数据加密后上传至服务器。与现有技术相比,本发明保证了数字资产交易过程的溯源问题,确保了数字资产的跨平台交易过程更加安全。
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公开(公告)号:CN105098798B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201510598602.6
申请日:2015-09-18
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种并联分布式电源的无功功率均分的控制方法,计算分布式电源输电线路的电压压降,并加入到无功下垂控制中,用输电线路的电压补偿量来补偿输电线路的压降,提高各分布式电源对无功负荷的分配精度;测量分布式电源接入点的电压幅值,将各所述分布式电源接入点的电压幅值反馈到无功下垂控制中,有效跟踪分布式电源接入点电压变化;将所述输电线路的电压补偿量以及电压幅值反馈的补偿量,经过PI调节,得到无功下垂曲线初值的补偿量,平移下垂曲线,调节系统稳定运行点,使并联分布式电源输出的电压幅值相等。改善并联分布式电源的无功功率分配问题,减少并联分布式电源间的无功环流,使微电网更加高效、稳定的运行。
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