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公开(公告)号：CN106920240A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710137104.0
申请日：2017-03-09
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0008 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081
摘要： 本发明公开一种基于红外图像的绝缘子识别和故障诊断方法，包括以下步骤：A、对绝缘子进行拍照，进行图像识别，以区分不同的绝缘子；B、分析不同绝缘子在图像中显示的温度特征，将温度特征异常的绝缘子判定为故障绝缘子。本发明能够改进现有技术的不足，适合复杂环境的自动巡检，误检率低。
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公开(公告)号：CN206656121U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720477875.X
申请日：2017-05-03
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本实用新型涉及机图像采集装置技术领域，具体为一种裂化瓷质绝缘子图像采集装置，包括机壳，所述机壳为上部为曲面的壳体结构，所述机壳的两侧各设有两组相同的挡片，四组挡片的横截面均为半椭圆形，所述机壳内设有横竖相交的四组隔板，且隔板外侧与机壳之间填充有密封橡胶，所述隔板组成的内腔为元件箱，通过使用扇形齿轮的传动结构使得图像采集装置能够在电机作用下自由转动，并且通过夹块来夹持于铁塔上，在弹簧的作用下，能够使得安装更加牢固，通过灌注密封橡胶，以及设置弧形的顶盖、挡片和镜头盖来达到防水的效果，实现一般的图像采集装置无法实现的防水、广视角以及牢固的安装特性。
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公开(公告)号：CN104902011B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510227145.X
申请日：2015-05-07
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动终端的检修作业控制方法，包括构建基于移动终端的检修作业控制平台的步骤；构建软件平台的步骤；软件平台根据检修作业任务制定相应的作业任务、设置指导书模板、将所述下发任务指导书给对应的第一至第M移动终端、移动终端闭锁其他移动终端、实时查看作业进度的情况等步骤；其有益效果是：本发明对现场作业情况通过移动终端实时进行信息通信，避免了多次电话或纸件重复沟通造成的低效率；作业人员使用移动终端远程控制智能插座达到智能断电、通电目的，实现安全隐患的智能预警，实时地将信息反馈到移动终端及移动检修作业控制器，保证了现场作业的安全。
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公开(公告)号：CN107016499A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710179090.9
申请日：2017-03-23
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北芯图软件科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于二维码加密识别的变电站设备巡视方法，包括以下步骤：a、利用控制器获取存储器中的校验信息和变电站设备状态信息并对其进行编码生成二维码图片，其中代表变电站设备状态信息的局部二维码图片为隐藏码字符区，代表校验信息的局部二维码图片为明码字符区；b、扫描显示屏上的明码字符区，将获取的校验信息和信息采集移动终端的身份信息发送至网络服务器；c、核对信息，发送验证码；d、将验证码输入控制器，显示屏上显示出代表变电站设备状态信息的局部二维码图片；e、扫描二维码图片获取变电站设备状态信息。本发明实现巡视结果的可视化，节约记录的人力物力，提高巡视的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN104494663B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410678462.9
申请日：2014-11-24
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
摘要： 本发明涉及一种设备转运跨障车，属于电力设备机械运输设备技术领域，其包括框型的机架、设置于机架上的可升降的支撑腿、设置在机架上的水平滑行装置以及设置于所述水平滑行装置上的用于提吊待转运设备的升降悬吊装置；本发明机械结构稳定，称重性能优良，支撑腿能够调节高度，能够适应不同的作业环境，能够稳定的跨越障碍而达到设备转运的目的，升降悬吊装置能够在固定好待转运的设备后将其提吊起来，然后推动整个装置进行转运。
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公开(公告)号：CN106123887A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610409214.3
申请日：2016-06-13
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明涉及一种机器人导航地图生成系统，主控装置设在机器人上，计数模块获取里程计数装置记录的里程数，当机器人行走30mm时发送停止行走信息给驱动装置；计时模块获取机器人停止时间，当机器人停止3s发送驱动信息给驱动装置；数据接收和传送模块获取停止行走信息发送启动信息至拍摄装置和激光扫描装置开始进行拍摄和扫描；获取驱动信息发送停止信息至拍摄装置和激光扫描装置停止拍摄和扫描；存储模块获得拍摄装置拍摄的三维图像、激光扫描装置扫描的二维坐标，存储三维图像以及存储和前一组已存储的二维坐标数据重合率达到70%以上的后一组二维坐标数据，并将存储的三维图像和二维坐标数据匹配生成三维立体地图。
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公开(公告)号：CN105929821A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610276751.5
申请日：2016-04-29
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0238
摘要： 本发明公开了一种机器人精确定位及自动返航充电系统，通过拍摄装置和激光扫描装置对机器人的当前位置进行拍摄和扫描之后和存储的三维立体地图比对，精确定位机器人的当前位置。根据精确定位获得机器人返航至充电位置的路径距离以及蓄电池的剩余电量，根据剩余电量以及精确定位后的机器人返航至充电位置的路径距离获得机器人从当前位置匀速返航至充电位置的最短路径距离或最长时间，结合预设的返航速度获得机器人从当前位置返航至充电位置所需的实际时间，测得剩余电量在当前位置的返航时间接近所述最长时间或者返航距离接近所述最短路径距离时机器人返航充电。
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公开(公告)号：CN105835059A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610276741.1
申请日：2016-04-29
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/40416
摘要： 本发明涉及一种机器人控制系统，不仅能够精确定位机器人当前所在位置，而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定，而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改，只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动，随时输入新的路径调整指令，远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据，并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置，机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径，指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单，定位准确，能够更加容易地生成新的巡检路径，减少了误操作和不必要的设备故障。
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公开(公告)号：CN106054883A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610419193.3
申请日：2016-06-13
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246
摘要： 本发明公开了一种机器人巡检路径控制系统，通过对行走机器人中当前位置的精确定位，准确掌握机器人的当前所在位置，远程监控装置接收外部即时输入的监控指令，并通过机器人巡检路径调整模块将该监控指令与机器人的当前准确位置结合形成巡检路径调整指令，并将该指令发送给机器人主控装置中的存储模块，存储模块结合三维立体地图生成新的巡检路径，机器人根据新的巡检路径进行巡检。操作简单方便定位准确，监控人员简单操作即可调整机器人的巡检路径。
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公开(公告)号：CN105965548A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610410379.2
申请日：2016-06-13
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
CPC分类号： B25J19/06 , B25J19/0075 , B25J19/061
摘要： 本发明涉及一种机器人防撞控制系统，其包括：设置在机器人上的驱动装置、为所述驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、防撞钢梁、急停控制装置、报警装置以及主控装置；所述防撞钢梁为使用合页‑将多个部分相互连接构成的环形条状结构，所述防撞钢梁设在机器人表面，所述急停控制装置设在所述防撞钢梁的内部；所述主控装置与所述驱动装置、急停控制装置、报警装置相连，所述主控装置包括：信号接收和传送模块‑，接收机器人停止信号，并发送启动信息至所述报警装置,本发明能够很好地保护机器人，同时在机器人撞击到外部物体时能够防止其严重受损，延长机器人的寿命。
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