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公开(公告)号：CN106181890A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610721601.0
申请日：2016-08-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力公司
Inventor： 刘朝辉
IPC: B25C3/00
CPC classification number: B25C3/006
Abstract: 本发明公开了一种线卡安装专用工具，涉及电线、电缆固定用工具技术领域。本发明包括手柄，手柄的端部设有用于卡住线卡的卡紧件。其制作简单、成本低廉、安装方便快捷、省时省力 ，具有极强的实用性和可操作性，能够避免作业者受到伤害。
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公开(公告)号：CN103575570A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310541708.3
申请日：2013-11-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种电力器件检测装置，具体涉及一种套管顶部取油工装，本发明包括设置在套管上的连接器、软管、采油容器、气瓶以及导管，本发明利用干燥空气或高纯氮气取代普通环境的空气与套管油样进行接触，减少了油品受潮，提高了套管油样检测的准确度；本发明可保证取油过程中的密封，极大地减少了套管暴露的时间，可以有效杜绝外界水分扩散入套管内部，提高了套管运行的安全系数；本发明改变了传统的操作方式，由以往的抽取式变更为压出式，节省了时间，提高工作的效率。
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公开(公告)号：CN103488815A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310374778.4
申请日：2013-08-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种输电线路雷电绕击风险评估方法。包括：获取输电线路参数；建立绝缘子闪络的先导发展模型，建立接地电阻的暂态非线性模型，利用线路参数和所建立的模型计算线路的雷电绕击耐雷水平，利用所求的雷电绕击耐雷水平结合电气几何模型计算绕击风险跳闸率。本发明的输电线路雷电绕击风险评估方法，以运行人员容易理解的方式，实现了输电线路绕击风险概率的快速计算，对确保电网的安全稳定运行有重要意义。该方法简单直观，易于实现和理解，有较好的可操作性。
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公开(公告)号：CN104902011B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510227145.X
申请日：2015-05-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的检修作业控制方法，包括构建基于移动终端的检修作业控制平台的步骤；构建软件平台的步骤；软件平台根据检修作业任务制定相应的作业任务、设置指导书模板、将所述下发任务指导书给对应的第一至第M移动终端、移动终端闭锁其他移动终端、实时查看作业进度的情况等步骤；其有益效果是：本发明对现场作业情况通过移动终端实时进行信息通信，避免了多次电话或纸件重复沟通造成的低效率；作业人员使用移动终端远程控制智能插座达到智能断电、通电目的，实现安全隐患的智能预警，实时地将信息反馈到移动终端及移动检修作业控制器，保证了现场作业的安全。
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公开(公告)号：CN107146296A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710178401.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北芯图软件科技有限公司
CPC classification number: G07C3/00 , G06F21/35 , G06Q50/06 , H04L9/0656
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的变电设备巡检系统和巡视方法，属于变电设备检测技术领域，包括感应器、现场主机和监控主机；巡检方法包括：a、搭建物联网平台；在变电设备现场各变电设备检测点处安装对应感应器，现场配置现场主机，监控室内设置监控主机，将感应器与现场主机和监控主机实现通信连接；b、在监控主机或现场主机上选择待抽检变电设备，认证巡检人员身份，身份认证成功后监控主机或现场主机通过显示面板显示二维码或被抽检的变电设备信息，身份认证失败后重复步骤b；c、记录被抽检的变电设备信息或使用带摄像头的手持运行巡视仪获取并存储二维码内信息。本发明将巡视过程智能化，节约记录的人力物力，提高变电设备巡检的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107016499A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710179090.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北芯图软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码加密识别的变电站设备巡视方法，包括以下步骤：a、利用控制器获取存储器中的校验信息和变电站设备状态信息并对其进行编码生成二维码图片，其中代表变电站设备状态信息的局部二维码图片为隐藏码字符区，代表校验信息的局部二维码图片为明码字符区；b、扫描显示屏上的明码字符区，将获取的校验信息和信息采集移动终端的身份信息发送至网络服务器；c、核对信息，发送验证码；d、将验证码输入控制器，显示屏上显示出代表变电站设备状态信息的局部二维码图片；e、扫描二维码图片获取变电站设备状态信息。本发明实现巡视结果的可视化，节约记录的人力物力，提高巡视的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN106919929A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710135989.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/4671 , G06K9/6223
Abstract: 本发明公开一种基于模板匹配的红外图像中绝缘子自动识别方法，包括以下步骤：A、对待检测区域进行拍照，进行图像识别，获取绝缘子特征点；B、分析不同绝缘子特征点的温度特征，剔除其中的异常点，进行聚类分析，得出绝缘子图像区域。本发明能够改进现有技术的不足，针对复杂真实环境下采集的绝缘子红外图片，自动识别出绝缘子的位置和轴线，使得进一步自动诊断绝缘子故障成为可能，极大地提高绝缘子巡检工作的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN106123887A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610409214.3
申请日：2016-06-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人导航地图生成系统，主控装置设在机器人上，计数模块获取里程计数装置记录的里程数，当机器人行走30mm时发送停止行走信息给驱动装置；计时模块获取机器人停止时间，当机器人停止3s发送驱动信息给驱动装置；数据接收和传送模块获取停止行走信息发送启动信息至拍摄装置和激光扫描装置开始进行拍摄和扫描；获取驱动信息发送停止信息至拍摄装置和激光扫描装置停止拍摄和扫描；存储模块获得拍摄装置拍摄的三维图像、激光扫描装置扫描的二维坐标，存储三维图像以及存储和前一组已存储的二维坐标数据重合率达到70%以上的后一组二维坐标数据，并将存储的三维图像和二维坐标数据匹配生成三维立体地图。
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公开(公告)号：CN105929821A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610276751.5
申请日：2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0238
Abstract: 本发明公开了一种机器人精确定位及自动返航充电系统，通过拍摄装置和激光扫描装置对机器人的当前位置进行拍摄和扫描之后和存储的三维立体地图比对，精确定位机器人的当前位置。根据精确定位获得机器人返航至充电位置的路径距离以及蓄电池的剩余电量，根据剩余电量以及精确定位后的机器人返航至充电位置的路径距离获得机器人从当前位置匀速返航至充电位置的最短路径距离或最长时间，结合预设的返航速度获得机器人从当前位置返航至充电位置所需的实际时间，测得剩余电量在当前位置的返航时间接近所述最长时间或者返航距离接近所述最短路径距离时机器人返航充电。
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公开(公告)号：CN105835059A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610276741.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40416
Abstract: 本发明涉及一种机器人控制系统，不仅能够精确定位机器人当前所在位置，而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定，而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改，只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动，随时输入新的路径调整指令，远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据，并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置，机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径，指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单，定位准确，能够更加容易地生成新的巡检路径，减少了误操作和不必要的设备故障。
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