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公开(公告)号：CN103490318B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310474491.9
申请日：2013-10-11
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 浙江电力变压器有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动箱式变电站，包括箱体，箱体底部固定有底座，底座前后侧边设有吊装用固定脚，箱体内设有低压开关室和高压开关室，高压开关室内装配有高压开关设备，低压开关室内设有低压开关设备，高压开关设备为中置柜，底座包括位于工字钢拼接围成的底座外框，底座内框对应箱体上高压开关室位置，还包括有温度传感器、湿度传感器、温湿度控制器和继电器，所述的温度传感器、湿度传感器设置于变电站箱体内，并将温度信号和湿度信号输出给温湿度控制器，所述的温湿度控制器通过继电器与空调电控制连接；本发明与现有技术相比，温湿度控制精度好、并能有效保护空调主机不受破坏，具有箱体底部的底座支撑强度大，高压开关设备检修方便的优点。
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公开(公告)号：CN103326417B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310164992.7
申请日：2013-05-07
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 深圳市泰昂能源科技股份有限公司
发明人： 吴哲 , 杨磊 , 曹辉 , 郑昌庭 , 陈建胜 , 刘主光 , 李勇 , 蔡步奖 , 张磊 , 万晓 , 倪相生 , 林高翔 , 陈达民 , 叶立兆 , 雷欢 , 林琳 , 周耀庭 , 董孜孜 , 金林
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本申请公开了一种电池组充放电均衡控制电路，包括：输入端与电源线相连接、输出端分别与至少两个所述电池单体相连接的充放电电路；输入端分别与至少两个所述电池单体相连接的电压检测电路；输入端与所述电压检测电路的输出端相连接的电压比较器；输入端与所述电压比较器相连接，输出端与充放电电路相连接的控制器；与所述充放电电路相连接，且与所述控制器相连接的均流电路；位于所述充放电电路中的放电开关。该控制电路，不仅在充电时，可以采用更换模式以及均流的方式保证电池单体之间充电均衡，而且在放电时，还可以控制高电压的电池单体向低电压的电池单体进行充电，进而保证放电时，各电池单体之间相互均衡。
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公开(公告)号：CN104459374A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410644026.X
申请日：2014-11-10
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了一种压板状态检测装置，包括：传感器部件，所述传感器部件安装在被检测压板的基板，包括电路板，所述电路板上设置有用于发射光信号的光电发射元件，所述电路板设置有用于接收光信号的光电接收元件，所述电路板根据所述光电接收元件的状态，向外输出所述被检测压板的相应的状态信号及投退时间；遮挡部件，所述遮挡部件的第一端与所述被检测压板的拉手固定连接，所述遮挡部件跟随所述被检测压板的拉手移动，所述遮挡部件的第二端活动于所述光电发射元件和所述光电接收元件之间，改变二者之间的光路通断状态。所述压板状态检测装置对于被检测压板的状态、其投退时间能实时获得，准确性高，工作量小，效率高，改造没有任何隐患。
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公开(公告)号：CN106595814A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611154753.3
申请日：2016-12-14
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本申请公开了一种水位的远程监测方法和系统，该方法和系统应用于无人值守的电力设施，具体为对电力设施内预设位置的水位进行检测，得到反映水位的水位信号；对水位信号进行转换，得到反映水位的水位值，当水位值超出预设的水位阈值时，输出水位报警信息；最后，将水位报警信息发送给运维人员。通过本技术方案可以使运维人员在水位超出预设阈值时及时获取到水位报警信号，以便及时采取有效措施进行处置，从而能够避免因积水过多造成停电事故的发生。
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公开(公告)号：CN104391510B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410643210.2
申请日：2014-11-10
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种用于多变电站的巡检机器人的控制方法和系统。该方法通过根据巡检机器人的位置信息和车载设备的位置信息，控制车载设备的自动升降装置下降。进而，控制巡检机器人通过自动升降装置自动运动到车载设备的指定位置，无需人工将巡检机器人搬运到车载设备上，减少了人力成本，方便了巡检机器人在多个变电站之间的运输。
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公开(公告)号：CN105137343A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510536528.5
申请日：2015-08-27
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： G01R31/327 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法，该检测系统包括：至少一个继电保护压板，继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，电力巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，数据处理器用于根据图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在巡检机器人上的定位装置，定位装置用于控制巡检机器人在设定位置对待检测的继电保护压板进行图像采集。检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104391510A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410643210.2
申请日：2014-11-10
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种用于多变电站的巡检机器人的控制方法和系统。该方法通过根据巡检机器人的位置信息和车载设备的位置信息，控制车载设备的自动升降装置下降。进而，控制巡检机器人通过自动升降装置自动运动到车载设备的指定位置，无需人工将巡检机器人搬运到车载设备上，减少了人力成本，方便了巡检机器人在多个变电站之间的运输。
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公开(公告)号：CN103389431A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310339711.7
申请日：2013-08-06
申请人： 国家电网公司 , 浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 温州电力建设有限公司
发明人： 孔凡坊 , 王瑞 , 徐向东 , 赵深 , 夏传帮 , 郑开 , 梅照赛 , 林群 , 郑圣 , 林建达 , 杨彬伦 , 李刚 , 刘辉乐 , 郑昌庭 , 王三桃 , 卢孔实 , 王坤烨 , 王琳 , 金佳敏 , 陈培训 , 陈前前 , 汤耀景 , 石帅 , 吴旭光 , 郑娟娟
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种智能变电站带负荷综合试验装置。包括：以太网接口单元、标准电压转换单元、标准电流转换单元、模拟/数字转换单元、信号处理单元、同步时钟单元。模拟的三相电压、三相电流分别经过所述的标准电压转换单元、标准电流转换单元后，由所述模拟/数字转换单元转换成电压数字信号、电流数字信号。所述同步时钟单元控制所述模拟/数字转换单元采样周期；所述以太网接口单元接收数字化采样报文。所述信号处理单元接收所述模拟/数字转换单元和所述以太网接口单元发送的数字信号并直接进行离散傅里叶变换，得到的频域向量可计算相对应的模拟和数字信号的有效值、向量等电量信号。
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公开(公告)号：CN108227753A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711295149.7
申请日：2017-12-08
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司
摘要： 本发明提供了用于电力设备的不停车巡检方法，属于设备检修领域，包括：构建巡检路径，令巡检机器人沿巡检路径进行检测；当巡检机器人根据巡检机器人与表计的相对位置，通过摄像装置获取表计的实时图像，通过实时模板匹配对摄像装置的拍摄角度进行调整，对表计进行拍摄获取表计照片；在拍摄过程中根据巡检机器人的行驶参数对摄像装置进行反馈补偿，从表计图片中截取仅包含表计示数的图片。通过预先规划巡检路径、在拍摄过程中根据表计在图像中的位置进行反馈调整，最终实现整个检测过程中无需巡检机器人停车即可完成对电力设备的检测，由于检测过程中需要停车，因此可以极大的节省检测时间，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN108253968B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201711297961.3
申请日：2017-12-08
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了基于三维激光的绕障方法，属于路径规划领域，用于安装在移动平台上的激光发射器发出的三维激光进行绕障处理，包括：确定路面上的障碍物的平面坐标值；确定移动平台相对于路面的比例关系，根据比例系数对处于平面坐标值上的障碍物进行膨胀处理；基于三维激光对障碍物进行预设数量次数的周期扫描，对障碍物出现的概率进行修正，基于修正结果判定障碍物的出现情况；根据障碍物出现情况，结合A*算法对移动平台的行进路线进行规划，根据规划后的路线行进。通过膨胀处理的方式确定障碍物的边缘位置，结合A*算法确定能够绕开障碍物的最短路径，从而实现准确的绕障行进路线，降低现有技术中其他绕障方案存在曲线，有效减小检测盲区的存在。
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