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公开(公告)号：CN108356510B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号：CN107842700A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711169319.7
申请日：2017-11-22
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 汪涛 , 李劲彬 , 陈隽 , 张耀东 , 周新风 , 汪洋 , 谭畅 , 刘勇 , 符浩 , 陈鑫 , 刘振焘 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予 , 吴传奇 , 夏天
CPC分类号： F16M13/00 , F16M11/045 , F16M11/18 , G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架及其调距方法，包括支架底座，所述支架底座的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳，所述步进电机外壳之间架设有滑杆，所述滑杆上套设有可在滑杆上滑动的载物台，载物台的外侧面上固定设有摄像机底座，摄像机底座上架设有摄像机，载物台与滑杆之间嵌有丝杆，载物台底面设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆旋转，丝杆进而带动载物台在滑杆上滑动；适用范围较广，可以自动调整两摄像机之间的距离，并自动更新计算，设置有标尺，在电机自动调整摄像机基线距之后，可以直观的读取新的基线距，调节精度较高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN108356510A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号：CN208322645U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820564725.7
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本实用新型实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207740693U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721565903.X
申请日：2017-11-22
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 汪涛 , 李劲彬 , 陈隽 , 张耀东 , 周新风 , 汪洋 , 谭畅 , 刘勇 , 符浩 , 陈鑫 , 刘振焘 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予 , 吴传奇 , 夏天
摘要： 本实用新型公开了一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，包括支架底座，所述支架底座的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳，所述步进电机外壳之间架设有滑杆，所述滑杆上套设有可在滑杆上滑动的载物台，载物台的外侧面上固定设有摄像机底座，摄像机底座上架设有摄像机，载物台与滑杆之间嵌有丝杆，载物台底面设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆旋转，丝杆进而带动载物台在滑杆上滑动；适用范围较广，可以自动调整两摄像机之间的距离，并自动更新计算，设置有标尺，在电机自动调整摄像机基线距之后，可以直观的读取新的基线距，调节精度较高，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953114U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721566551.X
申请日：2017-11-22
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 周新风 , 陈隽 , 汪涛 , 李劲彬 , 张耀东 , 汪洋 , 刘勇 , 谭畅 , 符浩 , 陈鑫 , 刘振焘 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予 , 吴传奇 , 夏天
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型为一种适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备，包括电批主体，所述电批主体的输出端与丝杠相连，所述丝杠上套有螺丝夹具，所述丝杠的另一端穿出螺丝夹具，所述螺丝夹具的右端面上端固定连接有L形的螺帽固定机构，所述螺帽固定机构的外侧面上开有外扩式六边形凹槽，所述电批主体与螺丝夹具之间的丝杠上还套设有法兰基板，所述法兰基板上固定连接有用于连接机械臂的法兰口；法兰接口和电批动力主体采用异轴设计，即法兰接口与机械臂末端同轴，可方便动力传输，缩短整体设备长度，方便安装于机械臂末端；改装现成的市场设备来提供动力，简单方便且实用。
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公开(公告)号：CN108131755B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711335286.9
申请日：2017-12-14
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 深圳市英维克科技股份有限公司
发明人： 杜镇安 , 洪梅子 , 汪洋 , 王成智 , 叶庞琪 , 文博 , 胡伟 , 王婷 , 肖繁 , 王晓凯 , 徐华安 , 张侃君 , 李鹏 , 陈堃 , 方钊 , 鄂士平 , 杨铭 , 陈兢 , 卢世奇 , 肖锋 , 胡非 , 刘军 , 陈建民 , 马劲 , 严华 , 丁永盛 , 丁永明 , 宋杨
IPC分类号： F24F5/00 , F24F3/14 , F24F11/65 , H05K7/20 , F24F110/10
摘要： 本发明提供一种电气设备组件柜温湿度协同控制方法，可有效实现对电气设备组件柜内的温度控制、湿度控制和温湿度控制系统出风空气的温湿度控制，显著改善柜内电气设备运行环境。通过新增半导体除湿机专用于湿度控制，原空调系统专用于温度控制，实现温湿度独立控制；通过在原空调系统的出风风道处安装回风再热加热器，对出风空气进行加热(也称回风再热)，使出风空气的温度和相对湿度均在合理范围内，实现源头控制。本发明所述协同控制策略，针对柜内空气温湿度的各种不同情况，选择对应的控制方式，协同控制原空调系统、除湿机以及回风再热加热器的工作状态，确保柜内空气温度、相对湿度和出风空气的温度、相对湿度均处在合理范围。
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公开(公告)号：CN108131755A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711335286.9
申请日：2017-12-14
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 深圳市英维克科技股份有限公司
发明人： 杜镇安 , 洪梅子 , 汪洋 , 王成智 , 叶庞琪 , 文博 , 胡伟 , 王婷 , 肖繁 , 王晓凯 , 徐华安 , 张侃君 , 李鹏 , 陈堃 , 方钊 , 鄂士平 , 杨铭 , 陈兢 , 卢世奇 , 肖锋 , 胡非 , 刘军 , 陈建民 , 马劲 , 严华 , 丁永盛 , 丁永明 , 宋杨
IPC分类号： F24F5/00 , F24F3/14 , F24F11/65 , H05K7/20 , F24F110/10
摘要： 本发明提供一种电气设备组件柜温湿度协同控制方法，可有效实现对电气设备组件柜内的温度控制、湿度控制和温湿度控制系统出风空气的温湿度控制，显著改善柜内电气设备运行环境。通过新增半导体除湿机专用于湿度控制，原空调系统专用于温度控制，实现温湿度独立控制；通过在原空调系统的出风风道处安装回风再热加热器，对出风空气进行加热(也称回风再热)，使出风空气的温度和相对湿度均在合理范围内，实现源头控制。本发明所述协同控制策略，针对柜内空气温湿度的各种不同情况，选择对应的控制方式，协同控制原空调系统、除湿机以及回风再热加热器的工作状态，确保柜内空气温度、相对湿度和出风空气的温度、相对湿度均处在合理范围。
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公开(公告)号：CN107785194A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711139444.3
申请日：2017-11-16
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
摘要： 本发明提供一种可识别接触状态的隔离开关分合位置判别装置及方法，该装置安装于隔离开关动触头的触头压紧弹簧底部，隔离开关静触头位于隔离开关动触头的两个触头触指之间，触头触指与隔离开关动触头的基板之间连接所述触头压紧弹簧。分合位置判别装置包括处理器、与处理器连接的发射天线、温度传感器、压力传感器，压力传感器安装在与触头压紧弹簧接触的部位，用于测量触头压紧弹簧的压力，温度传感器用于测量触头部位的温度，通过对隔离开关触头压紧弹簧压力和触头温度判别隔离开关分合位置及接触状态是否良好。本发明解决了现有隔离开关分合位置判别方法不能判别隔离开关处于半合状态的难题，提升了隔离开关分合位置判别的准确性和全面性，对于电网设备的安全稳定运行具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN107650124A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710932637.8
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 汪洋 , 刘勇 , 陈鑫 , 刘振焘 , 谭畅 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
CPC分类号： B25J9/1602 , B23P19/06 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , G05B2219/40005
摘要： 本发明为一种高压带电作业机器人高空作业平台及其卸载金具螺丝的方法，包括绝缘斗；所述绝缘斗的一端并排固定设置有从机械臂基座、控制柜、监控摄像头支架；所述绝缘斗的另一端并排固定设置有一号监控摄像头、电源系统、主机械臂基座；所述从机械臂基座、主机械臂基座之间的绝缘斗上固定设置有等电位轻质杆，所述从控制柜、电源系统之间的绝缘斗上固定设置有三维扫描仪，所述从机械臂基座上设有多自由度的从机械臂，从机械臂的末端装有从机械臂前端执行器，所述主机械臂基座上装有多自由度的主机械臂，主机械臂的末端装有定位摄像头、大扭矩拧紧枪及锁卸螺丝工装；自动化作业，维修作业的安全性和可靠程度高；定位方式采用两步定位大大的提高了定位精度。
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