三维激光雷达倾角补偿模型构建及标定方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN117111042A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310999367.8

    申请日:2023-08-09

    IPC分类号: G01S7/497 G01C9/00

    摘要: 本发明公开一种三维激光雷达倾角补偿模型构建及标定方法、系统和介质,模型构建方法包括:基于以三维激光雷达的横轴电机旋转轴为X轴的横轴坐标系计算目标物体的横轴空间直角坐标;以三维激光雷达的纵轴电机旋转轴为纵坐标轴的纵轴坐标系,并基于横轴坐标系中的目标物体A的坐标、横轴坐标系到纵轴坐标系的转换关系以及横轴坐标系原点在纵轴坐标系下的平移量V确定目标物体的纵轴空间直角坐标;确定从纵轴坐标系到倾角传感器的水平面参考坐标系的目标物体A的坐标转换关系;确定目标物体在所述外部坐标系下的空间三维坐标;本发明构建三维激光雷达坐标模型时考虑轴系误差和倾角传感器安装误差,构建更合理的点云坐标模型。

    一种电力变压器生产制造过程碳足迹测算方法

    公开(公告)号:CN115719114A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211453350.4

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/26 G06Q50/06

    摘要: 本发明提供一种电力变压器生产制造过程碳足迹测算方法,包括:对电力变压器供应商的生产工艺流程进行采集,并进行关键环节划分;对电力变压器供应商的生产采购数据进行采集,并按关键环节的使用量进行分解;基于涵盖整体供应链上游的碳足迹数据库确定生产采购数据类目的碳足迹因子;基于生产工艺流程关键环节的使用量和各数据类目的碳足迹因子计算得到电力变压器生产制造过程各关键环节碳足迹;基于电力变压器生产制造过程各关键环节碳足迹计算得到电力变压器生产制造过程总体碳足迹。本发明可广泛应用于电力变压器生产制造行业,具备适用范围广、可操作性强、环节清晰、可指导逐环节优化的优点,为电力变压器生产的低碳优化提供量化依据。