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公开(公告)号：CN118537378A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410633044.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种输电杆塔关键节点靶球布设与快速提取方法及相关装置，将靶球布设在塔脚部分的关键节点附近；使用扫描仪获取原始点云，确定杆塔范围；从扫描仪视角出发，使用分割并滤波后的杆塔点云，生成含靶球的电力杆塔底部强度、深度影像，并从影像中提取出靶球；逆映射得到靶球范围内的点云，拟合二次曲面，通过曲率提取潜在靶球球体范围；拟合潜在球体范围内点云中的靶球，通过已知半径对结果进行判断；利用球体模型的最小二乘法拟合提取出的靶球点云，并计算其球体参数。本发明实现了用于输电杆塔点云配准的靶球空间分布优化与靶球自动快速提取，避免人工选取的影响，克服扫描距离远导致的球面点较少对靶球提取造成的困难，为配准提供高精度空间信息。
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公开(公告)号：CN117111042A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310999367.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种三维激光雷达倾角补偿模型构建及标定方法、系统和介质，模型构建方法包括：基于以三维激光雷达的横轴电机旋转轴为X轴的横轴坐标系计算目标物体的横轴空间直角坐标；以三维激光雷达的纵轴电机旋转轴为纵坐标轴的纵轴坐标系，并基于横轴坐标系中的目标物体A的坐标、横轴坐标系到纵轴坐标系的转换关系以及横轴坐标系原点在纵轴坐标系下的平移量V确定目标物体的纵轴空间直角坐标；确定从纵轴坐标系到倾角传感器的水平面参考坐标系的目标物体A的坐标转换关系；确定目标物体在所述外部坐标系下的空间三维坐标；本发明构建三维激光雷达坐标模型时考虑轴系误差和倾角传感器安装误差，构建更合理的点云坐标模型。
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公开(公告)号：CN119313719A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411275062.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及输电线路测量的技术领域，公开了一种点云杆塔模型的参数自动测量方法、装置和计算机设备。本发明的主要方法包括：获取输电线路的点云信息和索引信息，索引信息中包括输电线路的杆塔编号信息和各杆塔的经纬位置；选定目标杆塔，并根据索引信息生成基准平面，基准平面的原点为目标杆塔的经纬位置；根据基准平面，构建目标杆塔的目标三维包围盒；将目标三维包围盒与初始点云数据嵌套，生成目标杆塔的点云模型；按照预设边框长度对目标杆塔的点云模型进行测量，计算目标杆塔的结构参数；根据目标杆塔的结构参数，以及输电线路的杆塔编号信息，编号生成目标杆塔的测量结果。
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公开(公告)号：CN116111571B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310095657.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于非零相位谐波削极磁场注入的低纹波直流融冰电源系统，属于多相发电机装置应用领域。该装置包括：依次连接的柴油发动机、永磁同步发电机、以及整流电路，柴油发动机拖动永磁同步发电机后经五相全桥整流电路后接融冰线路进行热力融冰；所述永磁同步发电机的转子采用基于非零相位谐波削极磁场注入的方式设计，其中五相永磁同步发电机根据负载特征和电机设计原理决定所需注入气隙三次谐波磁场的幅值及相位，使发电机输出特定的电压波形以获得整流后直流纹波更小的电压。通过对五相电机转子永磁体形状进行非零相削极实现对电机输出端电压中三次谐波电压的增强与移相，使得电机通过整流桥输出给负载的电压拥有更小的直流纹波。
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公开(公告)号：CN114861981A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210352085.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种山区微地形输电线路覆冰厚度精细化预测方法，包括：(1)将山区微地形3km×3km覆冰厚度预测格点细化为300m×300m格点，确定每个细化格点类别：细化格点按照类别分为高海拔格点、山脊格点、迎风格点和背风格点4类；(2)订正高海拔格点覆冰厚度预测值；(3)订正背风格点、迎风格点和山脊格点覆冰厚度预测值；(4)按风向修正步骤(3)订正的迎风格点和山脊格点覆冰厚度预测值。本发明实现了档段级的覆冰厚度预测，提高了微地形区域线路覆冰厚度预测准确性，具有适用性广、计算速度快的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119311684A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411275071.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06F16/22 , G06T17/00 , G06F16/25 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及输电线路测量的技术领域，公开了一种点云杆塔模型的自动索引方法、装置和计算机设备。本发明的方法主要包括：获取输电线路的初始点云数据，并将初始点云数据输入初始网格空间；根据初始点云数据，在初始网格空间中确认多个杆塔空间；确认各杆塔空间的中心点；将各杆塔空间内的初始点云数据进行重构，生成多个杆塔点云数据；根据杆塔空间的中心点在初始网格空间的坐标分布，为每个杆塔空间对应的杆塔点云数据进行杆塔编号；将多个杆塔点云数据按照杆塔编号顺序存储，生成输电线路的杆塔点云数据表。
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公开(公告)号：CN118882597A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410975163.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于三维激光点云的杆塔左右侧地面倾角提取方法及相关装置，该方法包括：沿输电线路进行三维激光点云扫描得到点云数据；对点云数据按照导地线、杆塔、植被、建筑物和地面进行分类，根据点云数据中的三维坐标确定所得分类物体之间水平方向的位置关系和垂直方向的位置关系；作垂直于导线的平面YOZ，其中O点为杆塔中心点在地表的投影，或导线与平面的交点在地表的投影，确定地表点云数据与平面的交线；选取采样点，根据点云数据中的高度值计算采样点与中心点O之间的相对海拔高度；根据相对海拔高度计算采样点的地面倾角，根据采样点的地面倾角计算左右侧地面倾角。本发明解决了导线两侧地面倾角提取的难题，提高了地面倾角的精度。
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公开(公告)号：CN114755603A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210255678.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本申请涉及一种便携式电缆接地环流测试及故障诊断方法和装置，装置包括采集主机和后台诊断系统；所述采集主机包括同步采集模块、分析处理模块、通信模块、电源模块和显示屏，所述同步采集模块包含两个采集通道，分别连接1个电缆本体复合电流采集传感器和1个接地环流采集传感器，所述分析处理模块对采集的信号进行处理，得到精确的电缆负荷电流；所述通信模块将处理后的电缆负荷电流和接地环流传输到所述后台诊断系统，对多个点位检测的信息进行阈值分析和聚类分析，本发明能够对电缆接地环流进行测试并对接地故障进行分析诊断，提高接地环流检测的可靠性，准确诊断电缆线路接地情况。
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公开(公告)号：CN112505415B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011284520.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种瓷绝缘子电阻测量装置及方法。所述测量装置包括直流高压电源、取样分压器、电流取样单元和信号采集处理单元；直流高压电源稳定的直流高压通过快速开关投入到绝缘子两端，产生高压脉冲电源信号；通过取样分压器将直流脉冲高压分压处理成低压脉冲进行；空载时，采集取样分压器两端的电压并计算出取样分压器的等效电容；接入绝缘子，采集绝缘子两端的电压和流过绝缘子的总泄漏电流，结合取样分压器的等效电容计算出绝缘子等效电容的电流，计算出绝缘子电阻的泄漏电流，并计算出绝缘子的真实阻值。本发明可用消除因绝缘子等效电容对冲击高压下检测绝缘子绝缘电阻带来的误差，使得判断绝缘子是否劣化更加准确。
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公开(公告)号：CN112505415A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011284520.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种瓷绝缘子电阻测量装置及方法。所述测量装置包括直流高压电源、取样分压器、电流取样单元和信号采集处理单元；直流高压电源稳定的直流高压通过快速开关投入到绝缘子两端，产生高压脉冲电源信号；通过取样分压器将直流脉冲高压分压处理成低压脉冲进行；空载时，采集取样分压器两端的电压并计算出取样分压器的等效电容；接入绝缘子，采集绝缘子两端的电压和流过绝缘子的总泄漏电流，结合取样分压器的等效电容计算出绝缘子等效电容的电流，计算出绝缘子电阻的泄漏电流，并计算出绝缘子的真实阻值。本发明可用消除因绝缘子等效电容对冲击高压下检测绝缘子绝缘电阻带来的误差，使得判断绝缘子是否劣化更加准确。
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