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公开(公告)号：CN117111042A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310999367.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种三维激光雷达倾角补偿模型构建及标定方法、系统和介质，模型构建方法包括：基于以三维激光雷达的横轴电机旋转轴为X轴的横轴坐标系计算目标物体的横轴空间直角坐标；以三维激光雷达的纵轴电机旋转轴为纵坐标轴的纵轴坐标系，并基于横轴坐标系中的目标物体A的坐标、横轴坐标系到纵轴坐标系的转换关系以及横轴坐标系原点在纵轴坐标系下的平移量V确定目标物体的纵轴空间直角坐标；确定从纵轴坐标系到倾角传感器的水平面参考坐标系的目标物体A的坐标转换关系；确定目标物体在所述外部坐标系下的空间三维坐标；本发明构建三维激光雷达坐标模型时考虑轴系误差和倾角传感器安装误差，构建更合理的点云坐标模型。
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公开(公告)号：CN118537378A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410633044.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种输电杆塔关键节点靶球布设与快速提取方法及相关装置，将靶球布设在塔脚部分的关键节点附近；使用扫描仪获取原始点云，确定杆塔范围；从扫描仪视角出发，使用分割并滤波后的杆塔点云，生成含靶球的电力杆塔底部强度、深度影像，并从影像中提取出靶球；逆映射得到靶球范围内的点云，拟合二次曲面，通过曲率提取潜在靶球球体范围；拟合潜在球体范围内点云中的靶球，通过已知半径对结果进行判断；利用球体模型的最小二乘法拟合提取出的靶球点云，并计算其球体参数。本发明实现了用于输电杆塔点云配准的靶球空间分布优化与靶球自动快速提取，避免人工选取的影响，克服扫描距离远导致的球面点较少对靶球提取造成的困难，为配准提供高精度空间信息。
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公开(公告)号：CN112213603B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011125081.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 武汉大洋义天科技股份有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明提供了一种基于高压脉冲法的绝缘子测试装置及测试方法。所述测试装置包括高压脉冲发生单元、电压调理模块、高压采集测量单元和处理模块；高压脉冲发生单元将直流低压进行升压逆变和倍压整流处理，并通过处理模块控制升压幅值和周期产生设定周期的直流脉冲高压输出，采集绝缘子两端脉冲低压信号和采样电阻两端电压通过处理模块计算出测试结果。本发明可输出幅值和宽度可调的脉冲高压，对绝缘子电阻进行测量，并能将试验数据通过蓝牙通讯传输至手持式设备，进行数据显示，分析判断和图像处理，同时也可等效交流耐压试验。
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公开(公告)号：CN117576003A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311463536.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云识别的输电铁塔异常状态报警方法、系统及设备，方法包括采集输电铁塔的点云数据；考虑输电铁塔结构对称的特点对点云数据进行修正，得到修正后的塔身轴线、横担轴线；通过修正后的塔身轴线、横担轴线提取输电铁塔的状态量；获取输电铁塔的环境参数，计算出输电铁塔的状态量理论变形阈值；将输电铁塔的状态量与状态量理论变形阈值进行比较，当输电铁塔的状态量超过状态量理论变形阈值时，进行输电铁塔异常状态报警。本发明根据输电铁塔特征对采集到的点云数据进行修正，利用修正的轮廓线通过识别指定状态量判断输电铁塔异常状态并报警，能够实现更准确的提取到输电铁塔变形状态量，提高输电铁塔异常状态报警的准确性。
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公开(公告)号：CN115719114A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211453350.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力变压器生产制造过程碳足迹测算方法，包括：对电力变压器供应商的生产工艺流程进行采集，并进行关键环节划分；对电力变压器供应商的生产采购数据进行采集，并按关键环节的使用量进行分解；基于涵盖整体供应链上游的碳足迹数据库确定生产采购数据类目的碳足迹因子；基于生产工艺流程关键环节的使用量和各数据类目的碳足迹因子计算得到电力变压器生产制造过程各关键环节碳足迹；基于电力变压器生产制造过程各关键环节碳足迹计算得到电力变压器生产制造过程总体碳足迹。本发明可广泛应用于电力变压器生产制造行业，具备适用范围广、可操作性强、环节清晰、可指导逐环节优化的优点，为电力变压器生产的低碳优化提供量化依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690342A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211260747.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开一种基于地理信息管理系统的输变电可视化交互平台，包括地理信息管理子系统、输变电规划子系统、输变电展示优化子系统和输变电区域三维展示子系统。获取地理空间分布实景图；根据输变电设备和输变电线路的位置信息，在地理管理子系统的地理空间分布实景图上标注输变电设备和输变电线路；对待展示的地理空间分布实景图数据进行优化，展示三维地理空间分布实景图。本申请基于地理信息管理系统构建标注输变电设备和输变电线路的地理空间分布实景图，并且将地理空间分布实景图进行优化处理，以三维模型形式展示输变电设备和输变电线路的地理空间分布，提高三维模型展示效率，实现输变电设备和输变电线路的可视化展示。
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公开(公告)号：CN112037137A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010708208.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 湖南大学
Abstract: 一种红外图像中绝缘子盘面边缘模糊区域消除方法，包括对绝缘子的红外图像进行预处理操作；构建奇数结构元素和偶数结构元素；利用单个偶数结构元素对预处理得到的图像进行膨胀操作；利用相同偶数结构元素对步骤三中得到的膨胀图像进行腐蚀操作；利用相邻的奇数结构元素对腐蚀结果图像再次腐蚀；将再次腐蚀结果按照奇数和偶数结构元素从小到大的顺序累加起来；将累加结果除以累加次数，得到红外图像中绝缘子盘面的边缘轮廓；得到的边缘结果在完整性、清晰度、准确性上都表现优异，同多尺度形态学梯度算法相比，减小了最大结构元素的尺寸，优化计算的复杂度，提高了计算效率，能够满足不同电压等级瓷绝缘子红外图像的要求。
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公开(公告)号：CN109274055A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811375647.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种用于八分裂导线机械震动除冰的导线支撑架，包括破冰头与夹持部，夹持部为八边形结构，该结构中的相互平行的上顶部、下底部的中轴线互相重合，下底部与破冰头相连接，右上部、右中部、右下部以上顶部、下底部的中轴线为对称线与左上部、左中部与左下部对称设置，相互平行的左中部、右中部和上顶部、下底部相垂直，上顶部的两端设置有一号接线部、二号接线部，右中部上设置有三号接线部、四号接线部，下底部的两端设置有五号接线部、六号接线部，左中部上设置有七号接线部、八号接线部，该八个接线部上对应设置有八个接线凹槽。本发明不仅结构简单、夹持牢固，而且除冰效果较好、除冰效率更高。
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公开(公告)号：CN108613628A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810466357.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的架空输电线路弧垂测量方法，包括通(1)搭建双目视觉系统，建立三维空间坐标系；(2)对双目视觉系统进行标定，得到双目视觉系统内外参数；(3)现场输电线路图像采集与修正；(4)导线选择与中心线提取；(5)左右视图导线特征点匹配；(6)导线特征点在弧垂测量平面投影；(7)弧垂计算。该方法仅需在现场双目视觉系统的两个摄像头各拍摄一张照片，即可快速得到弧垂值，现场工作量小，对拍摄地点无要求，适用性强。
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公开(公告)号：CN110702996B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201911065062.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种直流输电线路阻抗频率特性自动测量方法及装置，装置包括设置输入装置、数据处理器、变频电源、控制输出装置、结果显示装置、A/D转换单元、传感器以及测量输入模块，数据处理器通过RS232串口与变频电源通讯；所述变频电源输出信号通过控制输出装置输出到被测直流输电线路；被测直流输电线路接入所述测量输入模块；所述测量输入模块与传感器连接；所述传感器与A/D转换单元连接；所述A/D转换单元与数据处理器连接；所述数据处理器与结果显示装置连接，显示测试的结果。该方法和装置采用DSP芯片控制变频电源输出，通过输入的线路长度，计算出线路的谐振频率区段，自动跳过谐振频率区段，保证线路阻抗频率特性测量的准确性。
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