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公开(公告)号：CN118537378A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410633044.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种输电杆塔关键节点靶球布设与快速提取方法及相关装置，将靶球布设在塔脚部分的关键节点附近；使用扫描仪获取原始点云，确定杆塔范围；从扫描仪视角出发，使用分割并滤波后的杆塔点云，生成含靶球的电力杆塔底部强度、深度影像，并从影像中提取出靶球；逆映射得到靶球范围内的点云，拟合二次曲面，通过曲率提取潜在靶球球体范围；拟合潜在球体范围内点云中的靶球，通过已知半径对结果进行判断；利用球体模型的最小二乘法拟合提取出的靶球点云，并计算其球体参数。本发明实现了用于输电杆塔点云配准的靶球空间分布优化与靶球自动快速提取，避免人工选取的影响，克服扫描距离远导致的球面点较少对靶球提取造成的困难，为配准提供高精度空间信息。
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公开(公告)号：CN117111042A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310999367.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种三维激光雷达倾角补偿模型构建及标定方法、系统和介质，模型构建方法包括：基于以三维激光雷达的横轴电机旋转轴为X轴的横轴坐标系计算目标物体的横轴空间直角坐标；以三维激光雷达的纵轴电机旋转轴为纵坐标轴的纵轴坐标系，并基于横轴坐标系中的目标物体A的坐标、横轴坐标系到纵轴坐标系的转换关系以及横轴坐标系原点在纵轴坐标系下的平移量V确定目标物体的纵轴空间直角坐标；确定从纵轴坐标系到倾角传感器的水平面参考坐标系的目标物体A的坐标转换关系；确定目标物体在所述外部坐标系下的空间三维坐标；本发明构建三维激光雷达坐标模型时考虑轴系误差和倾角传感器安装误差，构建更合理的点云坐标模型。
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公开(公告)号：CN119540552A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411541491.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于改进RandLA‑Net的电力激光点云语义分割方法，方法包括步骤：获取输电线路点云数据作为样本库，对样本库数据按一定比例划分为训练集、验证集和测试集；对样本库中点云数据采用直通滤波器的点云预处理算法，剔除离群点和降低噪声；对预处理后的点云数据进行点云体素化操作，在体素化过程中，将点云数据映射到离散的体素格子上；构建改进RandLA‑Net的点云语义分割网络，通过点云语义分割网络对体素格子上的体素位置和强度特征进行编码后，计算体素类别；根据点云和体素的所属关系，将体素类别赋值给体素内的点，从而得到每个点的类别。直接对点云数据进行点云体素化操作，缩短了预处理时长。
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公开(公告)号：CN118882810A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411142578.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 清华大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01H11/06
Abstract: 本申请提出了一种直流线路舞动监测方法、装置、存储介质及电子设备，涉及高电压技术领域，其中，该方法包括：根据线路结构参数，建立地线感应电流与导线舞动特征的映射关系；通过电流传感器监测地线感应电流；在监测到出现低频感应电流时，对监测到的低频感应电流进行频谱分析，得到至少一个频率分量；基于至少一个频率分量，根据建立的映射关系判断导线舞动状况。采用上述方案的本申请能够实时感知直流架空线路的导线舞动情况，提升直流架空输电线路数字化水平。
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公开(公告)号：CN118195013A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410127422.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于三维激光点云的输电线路雷电绕击风险评估方法，包括以下步骤：对输电通道三维激光点云数据进行重新分类；获得输电通道雷电活动参数；计算导线、地线、地面点的击距；在预处理的三维激光点坐标系内绘制导线、地线、地面点的三维屏蔽弧面；对绘制的三维屏蔽弧面进行正交投影，获得二维暴露弧面，并计算二维暴露弧面面积；循环步骤3‑5，计算不同雷电流幅值和雷电入射角下的暴露弧面面积，结合落雷密度、雷电入射角分布函数和雷电流概率分布函数计算线路跳闸率。无需进行复杂的二维切片、参数提取与屏蔽弧几何关系判断，可实现输电线路三维暴露弧面面积的快速计算与线路绕击跳闸率的精准评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118174258A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410028954.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 清华大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02H9/04 , H02J50/10 , G06F30/367 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了导线短路情况下架空地线感应取能设备的过电压保护方法，本发明的方法，包括构建输电线路中的电路保护装置；获取输电线路在导线短路情况下的取能设备主回路电流的电流测量数据；利用基于电路保护装置的晶闸管触发控制器比较分析电流测量数据与电流阈值以得到电流比较结果；基于电流测量数据大于电流阈值的电流比较结果，晶闸管触发控制器产生闭合信号触发晶闸管的导通实现导流以进行取能设备的过电压保护。本发明解决了现有基于地线感应的在线取能设备的过电压保护措施中，对架空线短路故障情况的保护功能的缺失问题。
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公开(公告)号：CN115932477A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211697908.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种融合多源信息的架空输电线路故障原因诊断方法及系统，该方法包括：获取故障线路正序阻抗、零序阻抗、两端故障电流大小、重合闸与气象信息以及任意一端故障录波文件；向诊断系统导入上述信息，并基于单端故障录波文件计算得到故障测量阻抗；融合双端故障电流计算故障点过渡电阻；根据故障过渡电阻大小判断放电通道类型；结合重合闸信息评估故障类型的的故障原因概率；根据典型故障原因气象必要条件和和故障类型的故障原因概率确定故障原因。本发明能够准确计算故障点过渡电阻值，不受故障电流和距离影响，诊断案例结果表明该方法具有非常高的精度，能够实现输电线路单相接地故障原因智能诊断工程化应用。
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公开(公告)号：CN115622455A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211414812.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉市鸿钧电气技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融冰发电机带载平滑起动方法、装置及系统，该装置包括控制器、发动机、高频电机、整流模块、开关管；所述控制器用于在关断开关管以及连接负载后起动发动机，将发动机转速提高到额定转速；还用于对开关管施加驱动信号，使其占空比从零稳步增加，通过驱动信号的占空比实时调节发动机的输出转矩，在驱动信号占空比达到100％时，加载过程完成，起动过程结束。本发明针对不能带载起动的发动机‑发电机融冰装置，通过改变直流侧开关管的驱动信号占空比，使得直流侧等效负载从零逐步增加到满载，同时发动机的输出转矩与负载功率进行配合调节，达到融冰装置带载平滑起动的目的。本发明具备很好的平滑起动效果和工程可行性。
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公开(公告)号：CN114066746A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111192076.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网西藏电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种图像气象噪声信息的去除方法、系统、存储介质及设备，包括以下步骤：将带有气象噪声信息的原始图像分为前景图像和背景图像；对前景图像和背景图像分别进行预处理；根据预处理后的前景图像和背景图像构建混合暗通道图像；采用背景图像估算大气光强度值；根据估算的大气光强度值求解光线透射率；采用暗通道先验模型和大气散射模型，根据混合暗通道图像、大气光强度值和光线透射率计算得到原始图像去除气象噪声信息后的图像。本发明有效还原图像质量。
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公开(公告)号：CN113433439A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110770032.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 武汉大洋义天科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于快速充电原理的输电线路绝缘特性测量方法及装置，装置包括直流高压发生器，所述直流高压发生器输出端经过高压充电电阻，接被测线路；所述第一高压微安表串联直流高压发生器输出端与高压充电电阻输入端之间；所述电阻分压器跨接在高压充电电阻输出端与大地之间；所述真空接触器KA跨接在高压充电电阻输出端与大地之间，靠近装置输出侧；所述电动安全接地开关KB跨接在高压充电电阻输出端与大地之间，靠近高压充电电阻输出端；所述第二高压微安表串联在高压充电电阻输出端与被测线路之间,本发明能准确检测线路复杂电磁环境下长距离输电线路绝缘电阻。
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