-
公开(公告)号：CN117111042A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310999367.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种三维激光雷达倾角补偿模型构建及标定方法、系统和介质，模型构建方法包括：基于以三维激光雷达的横轴电机旋转轴为X轴的横轴坐标系计算目标物体的横轴空间直角坐标；以三维激光雷达的纵轴电机旋转轴为纵坐标轴的纵轴坐标系，并基于横轴坐标系中的目标物体A的坐标、横轴坐标系到纵轴坐标系的转换关系以及横轴坐标系原点在纵轴坐标系下的平移量V确定目标物体的纵轴空间直角坐标；确定从纵轴坐标系到倾角传感器的水平面参考坐标系的目标物体A的坐标转换关系；确定目标物体在所述外部坐标系下的空间三维坐标；本发明构建三维激光雷达坐标模型时考虑轴系误差和倾角传感器安装误差，构建更合理的点云坐标模型。
-
公开(公告)号：CN118537378A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410633044.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种输电杆塔关键节点靶球布设与快速提取方法及相关装置，将靶球布设在塔脚部分的关键节点附近；使用扫描仪获取原始点云，确定杆塔范围；从扫描仪视角出发，使用分割并滤波后的杆塔点云，生成含靶球的电力杆塔底部强度、深度影像，并从影像中提取出靶球；逆映射得到靶球范围内的点云，拟合二次曲面，通过曲率提取潜在靶球球体范围；拟合潜在球体范围内点云中的靶球，通过已知半径对结果进行判断；利用球体模型的最小二乘法拟合提取出的靶球点云，并计算其球体参数。本发明实现了用于输电杆塔点云配准的靶球空间分布优化与靶球自动快速提取，避免人工选取的影响，克服扫描距离远导致的球面点较少对靶球提取造成的困难，为配准提供高精度空间信息。
-
公开(公告)号：CN117330099B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311163772.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置，首先获取移动三维激光系统通过激光扫描得到的原始点云数据；然后从所述原始点云数据中提取轨道点云，并定位轨道点云存在异常的轨道段；再利用正常轨道段的点云数据构建钢轨横断面几何模型，并利用所述钢轨横断面几何模型估计异常轨道段点云的误差偏移量；最后利用所述误差偏移量对移动三维激光系统的空间状态误差进行修正，优化原始点云数据的精度。本发明依据移动测量设备位姿传感器观测信息及钢轨设计准则重建虚拟设计钢轨模型，并以此作为约束对位姿误差进行估计与修正，优化整体点云的精度，无需额外的观测设备进行外部约束信息的测量。
-
公开(公告)号：CN119150427A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411566645.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于几何算法的道路铣刨设计线平移方法及系统，包括：采集路面三维点云数据；基于路面三维点云数据，根据路面走向和路面标线绘制初始设计线；根据现场施工情况，确定初始设计线的设计线平移间距、等分距离和设计线条数；利用设计线平移间距计算偏移设计线；基于等分距离，沿偏移设计线垂直的断面对偏移设计线进行等分。本发明过优化偏移算法、插入点间距与偏移距离的组合，解决设计线平移过程中点缺失的问题，通过几何方法精确计算设计线偏移后的位置，确保各设计点与路面法线方向垂直，提高铣刨设计的精度。
-
公开(公告)号：CN118351077B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410456898.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于MDTA和GDFN的路面裂缝图像检测方法及装置，涉及智能交通技术领域，该方法包括获取不同路面情形下的路面裂缝图像数据集，并根据路面背景和裂缝的形态对所述数据集进行标注，得到训练集、验证集和测试集；对训练集中的路面裂缝图像进行预处理，通过训练集训练基于MDTA和GDFN的路面裂缝检测网络模型；通过测试集对训练后的路面裂缝检测网络模型进行测试，并根据测试结果计算得到评价指标；基于计算得到的评价指标并当评价指标满足设定要求时，采用当前路面裂缝检测网络模型对待检测图像进行裂缝检测。本申请可以有效地去除图像噪声，从而提高路面裂缝的检测精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113587847B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110929947.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 , 武汉大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本申请提供一种接触线磨耗检测方法、装置、设备和计算机存储介质，所述方法包括：获取待检测接触线的断面轮廓数据和待检测接触线的标准断面轮廓数据；根据待检测接触线的断面轮廓数据和待检测接触线的标准断面轮廓数据确定待检测接触线的磨耗量。与现有的检测人员在天窗点通过安装支架观测接触线磨耗情况相比，通过上述方式检测接触线的磨耗，无需安装支架，从而提高接触线磨耗检测效率。
-
公开(公告)号：CN118274784A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410514532.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高密度灰度点云的路面不均匀沉降检测方法及装置，涉及沉降检测技术领域，该方法包括基于三维激光移动测量车采集激光点云数据，并按照道路路面标准进行点云投影，进行线结构光三维路面直线的拟合；利用多源数据配准与融合后所获得的WGS84绝对坐标，生成所采集道路中心线，进行道路中心线轨迹的拟合；基于拟合得到的线结构光三维路面直线和道路中心线轨迹，生成标准三维参考面；建立道路沉降模型，根据道路沉降值计算每个点与标准三维参考面的投影高程差，生成道路线性图。本申请能够有效检测毫米级的路面沉降，从而为技术人员提供详细的路面沉降数据，帮助其对公路进行勘测和维护。
-
公开(公告)号：CN117540178B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410029456.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/20 , G06Q10/20 , G06N3/006 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种隧道衬砌内部空洞病害评估方法及系统，首先将带有隧道位置和角度信息的隧道高密度点云数据作为位置对比基准，将隧道点云数据投影生成灰度图像；其次将整个隧道衬砌表面进行区域划分，分别测量划分的区域块内的振动回波信号，该振动回波信号可基于多种方法获得；再次划分后的隧道区域块通过定位信息与点云数据投影生成的灰度图像建立位置映射关系；最终根据隧道区域块内的振动信号计算不同区域空洞病害评价指数#imgabs0#，并绘制#imgabs1#的热图分布情况；提出一种基于粒子群优化算法的评价指标最优权重求解方法，实现评价指数#imgabs2#的计算。本发明不仅能够为隧道维护部门提供准确的病害定位信息，还可以提供空洞病害严重程度等级的评估结果。
-
公开(公告)号：CN117376705A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311196674.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 武汉大学
IPC: H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/69 , G06T17/05 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种城市监控摄像头空间布局遗传优化方法和系统。该方法包括倾斜摄影测量三维模型数据的获取与处理，基于模型的摄像头备选位置选择，计算摄像头最佳位置与角度，摄像头真实可视范围的计算以及遗传算法优化。本发明通过获取到的真实城市三维数据，在真实三维数据上模拟布局摄像头位置，并计算出摄像头真实辐射范围体积大小，同时能够得到摄像头监控范围的盲区大小，并可视化显示出摄像头安放位置、可视区域和视线盲区，从而快速完成摄像头的空间优化布局，能够为城市中安放摄像头提供一个重要的参考依据，同时实现摄像头的利用率最大化，节省成本并提高城市安防效率，为城市的稳健发展和人们的日常生活提供强有力的保障。
-
公开(公告)号：CN116381712A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310277178.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种基于线阵相机与地面激光雷达组合装置的测量方法。本方法中，线阵相机的采集与激光扫描仪的采集保持同步，线阵相机的扫描面与激光扫描面平行。该设备发挥线阵相机采集速度更快、分辨率更高、畸变较小等优势，线阵相机与激光扫描仪共同转动，线阵相机通过旋转角度触发式连续采集图像，获取一张360°完整的全景图像，同一高度无需图像拼接，减小数据堆叠，所需存储空间较小；成本价格相较于同等功能的设备较低；另外，点云数据与影像数据融合较为方便，更高效的完成三维场景的实时测量和色彩渲染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.068 seconds)
