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公开(公告)号：CN108008410A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711324932.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机载式激光雷达三维测量设备，包括至少两个主骨架、激光扫描仪、惯性测量装置、计算机、导航装置和拍摄装置，在结构上能够实现轻便化，而且可以避免被碰撞损坏，而将激光扫描仪和拍摄装置设置在两端，可以避免相互之间影响作业；集成度高，保证三维测量设备整体结构美观，且方便将其搭载于微型、小型飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取输电线路空间位置信息的优势，可用于输电线路的三维点云的获取、为输电线路的三维模型提供基础数据，以及进一步的净空排查、杆塔倾斜排查等。
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公开(公告)号：CN119379640A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411467592.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 郭勇 , 全江涛 , 李杰豪 , 杨力 , 刘龙龙 , 耿思远 , 刘曼佳 , 凌在汛 , 张洁 , 刘鸣柳 , 陈文 , 李瑞 , 鲁金华 , 金晨 , 王金鑫 , 胡一波 , 邹语晨 , 李金戈 , 王杰 , 熊文欢 , 郑小敏 , 田巧雨 , 谢宾 , 冯琪 , 汪家豪 , 陈得文
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/62 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供一种自适应增强模块的输电线路绝缘子缺陷检测方法，包括高空输电线路绝缘子图片数据的获取：利用无人机的高清摄像机拍摄不同角度的绝缘子缺陷图片，进行预处理，形成绝缘子缺陷图像数据集；构建绝缘子缺陷目标检测模型：基于DyHead和信息自适应增强模块的高空输电线路绝缘子缺陷目标检测模型；绝缘子缺陷目标检测模型的训练；绝缘子图像缺陷检测：将预处理好的待检测绝缘子缺陷图像输入训练完成的目标检测模型，得到缺陷图像中的各种绝缘子缺陷的分类和定位结构，检测出缺陷位置。
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公开(公告)号：CN117871901A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410063012.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 曾忱 , 王思奇 , 戴金 , 张伟涛 , 李金戈 , 胡剑 , 刘正云 , 李勇 , 杨莹 , 王明 , 白磊 , 谢宾 , 余帮杰 , 张健 , 周昕 , 李行 , 吕田浩 , 李文亮 , 李广程 , 胡超 , 张晖
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的接地电阻在线监测装置，包括监测箱体，辅助安装机构和监测仪主体；所述辅助安装机构对称设于所述监测箱体的两侧上方，所述辅助安装机构包括条形盒，所述条形盒的一侧与所述监测箱体固定连接，所述条形盒的内部滑动连接有滑动板，所述条形盒的外侧设有夹板，所述滑动板与所述夹板之间固定连接有连杆，所述连杆的外侧且位于所述条形盒的内部套设有复位弹簧；防止因外部输电线路杆塔晃动或者风吹等因素导致装置掉落，对监测箱体的安装时起到保障作用。
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公开(公告)号：CN119787235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510081638.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 杨力 , 邹俊 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供了输电线路覆冰清除方法、除冰机器人及监测管理系统，所述方法应用于输电线路监测管理系统，所述系统包括多个监测设备、边缘服务器、除冰机器人及控制中心，多个监测设备用于对同一监控区域内的不同段输电线路进行实时监测，所述方法包括步骤：所述边缘服务器发送各所述图像监测数据及所述目标监测设备标识至所述控制中心；所述控制中心基于镜片清洁度分析模型以及所述目标监测设备采集的监测图像进行镜片清洁度分析，以获得所述目标监测设备的镜片清洁度；若所述镜片清洁度不符合预设要求，标记所述目标监测设备的温控模块为待检修，从而实现对监测设备的温控模块的运行状态的自动监控，并能够及时发现异常。
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公开(公告)号：CN119658695A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510040249.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 邹俊 , 杨力 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供一种用于特高压输电线路除冰机器人的运动控制方法及设备。该方法包括：接收目标输电线路的初始输入信息，初始输入信息包括目标输电线路的位置、直径、长度和覆冰厚度；基于初始输入信息和预设参数表，生成除冰路径和除冰策略，预设参数表中包括覆冰厚度对应的除冰力度和振动频率的相关参数；将除冰路径和除冰策略发送至机器人端进行执行除冰任务；接收机器人端反馈的在除冰过程中目标输电线路的第一状态信息，第一状态信息包括目标输电线路的实际直径、已除冰输电线路长度及未除冰输电线路整体厚度；确定第一状态信息在预设参数表中的状态参数，并基于状态参数调整除冰策略，将调整后的除冰策略发送至机器人端继续执行除冰任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110907450A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911124928.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提供了一种复合绝缘子憎水性的影响因素及校正方法，用户设置，添加人员，用户等级为三级：管理员、操作员和观察员，观察员只有查询权限；复合绝缘子憎水性检测参照国网绝缘子憎水性标准判定，静态接触角θ和憎水性分级HC值两个参数均应进行测量，并同时满足相应的要求。静态接触角是通过直接测量固体表面平衡水珠的静态接触角度，以此判断材料表面憎水状态；喷水分级法是用憎水分级来表示固态材料表面憎水状态的方法。
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公开(公告)号：CN117783683A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410065126.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 曾忱 , 王思奇 , 戴金 , 张伟涛 , 李金戈 , 胡剑 , 刘正云 , 李勇 , 杨莹 , 王明 , 白磊 , 谢宾 , 余帮杰 , 张健 , 周昕 , 李行 , 吕田浩 , 李文亮 , 李广程 , 胡超 , 张晖
IPC: G01R27/20 , G01D21/02 , H04L67/12 , G06F18/2433 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供基于物联网的接地电阻在线监测方法、系统、设备及介质，通过物联网在线获取多个接地网点的接地电阻数据；对接地电阻数据进行分析，获取接地网点的阻值变化数据，并分析阻值变化数据是否超出阻值变化阈值，若超出阻值变化阈值，则继续分析阻值变化数据超出阻值变化阈值的原因，反之则继续对下一波接地电阻数据进行分析；根据阻值变化数据超出阻值变化阈值的原因，输出相对应的参考决策；通过实时或者定时在线获取多个接地网点接地监测设备的设备数据，有利于更好的对多个接地网点进行监测，并形成电力系统的接地网大数据。
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公开(公告)号：CN207817212U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721728223.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机载式激光雷达三维测量设备，包括至少两个主骨架、激光扫描仪、惯性测量装置、计算机、导航装置和拍摄装置，在结构上能够实现轻便化，而且可以避免被碰撞损坏，而将激光扫描仪和拍摄装置设置在两端，可以避免相互之间影响作业。本申请集成度高，保证三维测量设备整体结构美观，且方便将其搭载于微型、小型飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取输电线路空间位置信息的优势，可用于输电线路的三维点云的获取、为输电线路的三维模型提供基础数据，以及进一步的净空排查、杆塔倾斜排查等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220710995U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322351276.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 谢宾
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种输电线路架线施工滑车，包括滑车本体，所述滑车本体包括连接板、固定件、辅助锁定机构、后端滑轮和导向机构，所述连接板的底部前端设置有转轴，所述第一吊杆的底部安装有后端滑轮，所述连接板的顶部安装有固定件，所述固定件的顶部安装有辅助锁定机构，且辅助锁定机构以对称的形式连接在固定件的顶部两侧，该输电线路架线施工滑车在底部设置有后端滑轮以及导向机构，该导向机构通过两侧的侧挡对输电线缆部分进行遮挡，配合后端滑轮即可产生更大的有效支撑区域以及夹持限位区域，降低了输电线缆发生水平晃动的幅度，在扭簧的作用下即可将线缆偏移进行自动矫正，避免影响到后端滑轮下方的输电线缆。
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公开(公告)号：CN220587358U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322239543.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 谢宾
IPC: A01M29/32
Abstract: 本实用新型提供一种输电线路防鸟装置，包括夹框，所述夹框设有两组夹持在输电线路的桁架上，且夹框顶部安装有底盘，所述底盘顶部固定有竖柱，且竖柱表面上设有突刺组件，所述突刺组件包裹三组环状的刺杆，且刺杆通过转轴与竖柱转动连接，通过滑槽和滑块与底盘的滑动连接，可以使竖柱保持在夹持部位的中间位置上，相对于现有技术，装置通过螺杆调节竖柱上的三组滑套位置，从而带动三组刺杆展开不同的角度，以适应装置安装的周围环境，避免相邻的刺杆相互干涉和碰撞影响安装，同时通过包裹组件将所有折叠收纳的刺杆包裹，方便进行携带和搬运，使得装置使用更加方便。
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