公开(公告)号：CN118747005A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410790399.1

申请日：2024-06-19

申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 ,  武汉天眼智达科技有限公司

发明人： 李杰豪 ,  全江涛 ,  熊威 ,  耿思远 ,  郑小敏 ,  刘龙龙 ,  邹语晨 ,  李金戈 ,  杨力 ,  胡剑 ,  王文敏 ,  庞文韬 ,  冉涛 ,  王金鑫 ,  胡一波 ,  田巧雨 ,  陈良贵 ,  王亚一 ,  邹磊 ,  袁威

IPC分类号： G05D1/654

摘要： 本发明公开了一种无人机精准降落控制方法，涉及无人机降落控制技术领域，包括构建在风速影响下的无人机垂直降落的水平位移预测模型；检测无人机的承受风向，判断是否启用乘风降落模式，启用乘风降落模式后，测量无人机降落过程中的垂直风速和水平风速，分析无人机降落过程中水平风速变化率，使用无人机垂直降落的水平位移预测模型，预测无人机水平位移；分析乘风位移最近距离，依据预测无人机水平位移和位移最近距离之间的大小关系，选择对应的乘风降落策略。利用风力来辅助无人机进行降落，通过适当控制无人机的姿态和速度，使其能够借助风力滑行，减少动力系统的输出，达到节能的目的。

公开(公告)号：CN117871901A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410063012.2

申请日：2024-01-16

申请人： 国网湖北送变电工程有限公司

发明人： 曾忱 ,  王思奇 ,  戴金 ,  张伟涛 ,  李金戈 ,  胡剑 ,  刘正云 ,  李勇 ,  杨莹 ,  王明 ,  白磊 ,  谢宾 ,  余帮杰 ,  张健 ,  周昕 ,  李行 ,  吕田浩 ,  李文亮 ,  李广程 ,  胡超 ,  张晖

IPC分类号： G01R1/02 ,  G01R1/04 ,  G01R27/20

摘要： 本发明提供一种基于物联网的接地电阻在线监测装置，包括监测箱体，辅助安装机构和监测仪主体；所述辅助安装机构对称设于所述监测箱体的两侧上方，所述辅助安装机构包括条形盒，所述条形盒的一侧与所述监测箱体固定连接，所述条形盒的内部滑动连接有滑动板，所述条形盒的外侧设有夹板，所述滑动板与所述夹板之间固定连接有连杆，所述连杆的外侧且位于所述条形盒的内部套设有复位弹簧；防止因外部输电线路杆塔晃动或者风吹等因素导致装置掉落，对监测箱体的安装时起到保障作用。

公开(公告)号：CN117748367A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311757938.3

申请日：2023-12-20

申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 ,  陕西泽川电力设备有限公司

发明人： 李文亮 ,  王明 ,  李金戈 ,  胡哲 ,  彭凌峻 ,  吴伟杰 ,  刘正云 ,  胡剑 ,  杨力 ,  曾忱 ,  李勇 ,  张超 ,  杨莹 ,  李杰豪 ,  王鹏 ,  吕田浩 ,  周程 ,  黄静 ,  王磊 ,  胡超 ,  王思奇 ,  明金柱 ,  王明华 ,  王俊贤 ,  张乐 ,  胡一波 ,  邹语晨 ,  郑小敏 ,  余斌 ,  李皓 ,  章自胜 ,  李季 ,  张程 ,  勾景田

IPC分类号： H02G1/04 ,  H02G1/02

摘要： 本发明提供一种紧线装置，涉及电力检修用辅助设备的领域，其包括第一连接组件、第二连接组件和水平驱动组件；水平驱动组件包括第二安装座、第一齿条和第一齿轮；第一齿条一端滑动连接于第二安装座，另一端与第二连接组件连接，第二安装座沿第一齿条的滑动方向平行于第一方向，第一齿轮转动连接于第二安装座，且第一齿轮与第一齿条啮合；第二连接组件包括连接座和两个夹持条，夹持条连接于第一齿条，两个夹持条沿相反方向滑动连接于连接座，夹持条沿连接座的滑动方向垂直于第一方向，连接座上还设有用于驱动两个夹持条朝向相反一侧运动的横向驱动组件。本申请具有在便于人员调节两个卡具之间间距的前提下提高作业安全系数的效果。

公开(公告)号：CN116979416A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310968328.1

申请日：2023-08-02

申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 金辉 ,  杨力 ,  俞斌 ,  熊威 ,  王明 ,  张伟涛 ,  熊建平 ,  李金戈 ,  胡剑 ,  刘正云 ,  吕田浩 ,  李文亮 ,  王鹏 ,  李杰豪 ,  曾忱 ,  杨莹 ,  冉涛 ,  周程 ,  王磊 ,  胡哲 ,  王俊贤 ,  明金柱 ,  王明华 ,  杨值军 ,  胡超 ,  黄静 ,  张乐 ,  胡一波 ,  刘凯 ,  王亮 ,  赵魏 ,  王鹏程

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人用顶升装置及系统，顶升装置本体包括两侧对称布设的顶升单元，每个顶升单元包括顶升平台、顶升轮、滑动机构、转动机构和驱动机构；顶升平台上设有顶升支架，顶升轮与顶升支架连接，转动机构设置于顶升支架的下端且通过连接支架与顶升支架连接，转动机构与滑动机构连接；顶升平台的侧部连接有丝杠机构，驱动机构包括依次连接的第一驱动电机、支撑架丝杠平台和顶升电机。本发明通过设置顶升装置解决带电作业机器人行走过程中在输电导线上持续抖动及作业过程中整体前倾及摆动的问题，保证其重心始终稳定；设置的顶升系统可以实现顶升装置的自动化，提高高空作业效率，进一步保障作业人员的安全。

公开(公告)号：CN114221254A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111423618.5

申请日：2021-11-26

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司 ,  三峡大学

发明人： 杨莹 ,  邹俊 ,  金辉 ,  戴金 ,  郭勇 ,  李杰豪 ,  雷成华 ,  周玎 ,  马建国 ,  刘正云 ,  李金戈 ,  杨力 ,  王鹏 ,  陶奕 ,  王磊 ,  李勇 ,  曾忱 ,  王文敏 ,  聂荣镇 ,  余斌 ,  刘凯 ,  周安骏 ,  朱海波 ,  王明 ,  李文亮 ,  周程 ,  张乐 ,  胡一波 ,  吕田浩 ,  胡超 ,  黄静 ,  胡哲 ,  王思奇 ,  王明华 ,  陈俊学 ,  王俊贤 ,  易文楷 ,  吴田 ,  贾子健 ,  李惠珺

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04

摘要： 本发明提供一种±800kV特高压直流线路四方联板卡，包括绝缘子，所述绝缘子的一端通过螺栓与前横担端相连接，所述绝缘子的另一端通过导线端翻板主体与后横担端相连接；所述前横担端的一侧安装有横担端翻盖板，所述横担端翻盖板的一侧安装在所述前横担端的中心处，所述横担端翻盖板的另一侧安装在所述前横担端的一端处，该卡具主要针对特高压重冰区的绝缘配置更换双联双V瓷绝缘子整串的配套工具，工器具采用钛合金材质，在保障荷载的情况下，更加轻便。

公开(公告)号：CN116022674A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310138528.4

申请日：2023-02-15

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司

发明人： 王明 ,  吕田浩 ,  李文亮 ,  王鹏 ,  张伟涛 ,  熊建平 ,  吴伟杰 ,  李金戈 ,  胡剑 ,  刘正云 ,  杨力 ,  曾忱 ,  杨莹 ,  李勇 ,  黄静 ,  周程 ,  王磊 ,  胡哲 ,  王俊贤 ,  明金柱 ,  王明华 ,  胡超 ,  张乐 ,  李皓 ,  章自胜 ,  李季 ,  张晖 ,  张程 ,  周安骏 ,  杜静

IPC分类号： B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  B66D3/06 ,  B66F11/00

摘要： 本发明公开了一种高空作业用多功能电动升降装置，包括内置有驱动电机和电源的主体，其上设置有多条索道，所述主体前端设置有滑轮机构，所述滑轮机构设置有与每个所述索道相适配的悬空通道；所述滑轮机构包括分别与所述索道连接的主动轮组件和从动轮组件，所述从动轮组件和所述主体滑动连接，所述主动轮组件和所述从动轮组件之间开设有连接腔。本发明结构紧凑，携带方便，通过从动轮组件、主动轮组件及悬空通道实现升降和横渡功能，满足多功能需求，提高高空作业的工作效率。

公开(公告)号：CN114221255A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111425301.5

申请日：2021-11-26

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司 ,  三峡大学

发明人： 杨莹 ,  邹俊 ,  金辉 ,  戴金 ,  郭勇 ,  李杰豪 ,  雷成华 ,  周玎 ,  马建国 ,  刘正云 ,  李金戈 ,  杨力 ,  王鹏 ,  陶奕 ,  王磊 ,  李勇 ,  曾忱 ,  王文敏 ,  聂荣镇 ,  余斌 ,  刘凯 ,  周安骏 ,  朱海波 ,  王明 ,  李文亮 ,  周程 ,  张乐 ,  胡一波 ,  吕田浩 ,  胡超 ,  黄静 ,  胡哲 ,  王思奇 ,  王明华 ,  陈俊学 ,  王俊贤 ,  易文楷 ,  吴田 ,  贾子健 ,  李惠珺

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种±800kV特高压直流线路带电作业鼠笼式管母提线卡，包括提线卡本体、卡具固定盖、卡具翻盖、连接耳、对接凹槽、对接凸块、紧固螺栓和绝缘拉棒。本发明的有益效果是：提线卡本体的卡具固定盖以及卡具翻盖均采用钛合金材料压铸制成，在保障荷载的情况下，更加轻便；对接凸块卡放在对接凹槽内，且两者之间通过紧固螺栓穿过所开设的通孔进行固定连接，以实现对卡具固定盖和卡具翻盖的连接固定，且便于操作施工；对于该卡具的设计，进行强度计算、弯曲应力计算以及剪切应力计算，确保设计的卡具能够在工作负荷为50KN时，工作是安全的，并且能够保证2.5倍的安全系数。

公开(公告)号：CN118825852A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410958370.X

申请日：2024-07-17

申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司

发明人： 龙玲 ,  刘继武 ,  李金戈 ,  李杰豪 ,  文黔龙 ,  吕伟宏 ,  刘行波 ,  李娜

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本申请公开了一种智能牵引走板，包括走板本体、智能模块以及防护机构，智能模块安装于走板本体，防护机构安装于走板本体尾部的导线；智能模块适于对走板本体的实时状态进行监测；当走板本体通过滑车时，走板本体的平衡锤适于向上转动，防护机构适于对弹跃转动的平衡锤进行限位，且防护机构与平衡锤进行吸附配合，以使得平衡锤与滑车轮槽进行脱离。本申请的有益效果：智能模块对走板本体的实时状态进行监测，防止智能走板的翻转；而防护机构可以对平衡锤的转动范围进行限制，防止其向上翻转打击到滑车或走板本体；同时防护机构可以对向上转动后的平衡锤进行吸附，使其保持一个和滑车轮槽脱离的状态，使得两者的摩擦力大大减小，提高使用寿命。

公开(公告)号：CN115793705A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211503591.5

申请日：2022-11-28

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司 ,  河南四达电力设备股份有限公司

发明人： 李杰豪 ,  李金戈 ,  陈得文 ,  胡剑 ,  王思奇 ,  郑小敏 ,  邹语晨 ,  王明 ,  李文亮 ,  余斌 ,  刘凯 ,  李广程 ,  杨易斐 ,  谭兴华 ,  张辉

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种基于无人机的地线搭接线健康检测与缺陷诊断系统，包括地面测控、监控站以及无人机子系统；地面测控、监控站的控制内容包括：飞行器的飞行过程，飞行航迹，任务载荷的任务功能，通信链路的正常工作以及飞行器的发射与回收；无人机子系统包括机载平台、飞行控制模块以及飞行任务规划模块；机载平台由多旋翼无人机和可控图像信息采集装置组成，多旋翼无人机包括机架、机翼、电机/桨叶、飞行控制器模块、姿态传感器、卫星定位模块以及高密度电池组件，可控图像信息采集装置包括挂架、X射线源和X射线感光胶片。本发明与常规人工巡线相比，不受地形限制、巡线效率大大提高，能够降低人工劳动强度、减少作业风险。

公开(公告)号：CN110943396A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911044953.7

申请日：2019-10-30

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 杨莹 ,  金辉 ,  马建国 ,  邹汉文 ,  刘正云 ,  林月峰 ,  汪凯 ,  周传新 ,  李金戈 ,  杨力 ,  王鹏 ,  陶奕 ,  王磊 ,  李勇 ,  曾忱 ,  王文敏 ,  聂荣镇 ,  余斌 ,  刘凯 ,  周安骏 ,  李俊 ,  朱海波 ,  王明 ,  李文亮 ,  黄静 ,  周程 ,  张乐 ,  胡一波 ,  吕田浩 ,  胡超 ,  李敏 ,  易文楷 ,  惠飞 ,  冉涛 ,  彭鹏 ,  李杰豪

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种河网地区输电线路带电进出等电位的操作工艺，包括核实工作现场情况，检查工器具及材料、核对双重名称、布置塔上挂点，打好传递绳系统、传递滑轮组系统、等电位电工进入等电位、线路消缺、等电位电工出等电位，等电位电工坐入士字梯和整理塔上工器具下塔。本发明的有益效果是：步骤A中，方便对河网的架设提供合理准确的数据，保证项目正常运行，步骤C中，方便工具的取拿，且增加操作人员的数量从而提高工作效率，步骤D，保证该滑轮系统能够提供足够的省力作用，减少电工的操作负担，且方便导线的架设，步骤A和E中，保证组合间隙最小为5.02米，使其满足带电作业条件，保证使用人员的操作空间。