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公开(公告)号:CN115793705A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211503591.5
申请日:2022-11-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 河南四达电力设备股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于无人机的地线搭接线健康检测与缺陷诊断系统,包括地面测控、监控站以及无人机子系统;地面测控、监控站的控制内容包括:飞行器的飞行过程,飞行航迹,任务载荷的任务功能,通信链路的正常工作以及飞行器的发射与回收;无人机子系统包括机载平台、飞行控制模块以及飞行任务规划模块;机载平台由多旋翼无人机和可控图像信息采集装置组成,多旋翼无人机包括机架、机翼、电机/桨叶、飞行控制器模块、姿态传感器、卫星定位模块以及高密度电池组件,可控图像信息采集装置包括挂架、X射线源和X射线感光胶片。本发明与常规人工巡线相比,不受地形限制、巡线效率大大提高,能够降低人工劳动强度、减少作业风险。
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公开(公告)号:CN117871901A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410063012.2
申请日:2024-01-16
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor: 曾忱 , 王思奇 , 戴金 , 张伟涛 , 李金戈 , 胡剑 , 刘正云 , 李勇 , 杨莹 , 王明 , 白磊 , 谢宾 , 余帮杰 , 张健 , 周昕 , 李行 , 吕田浩 , 李文亮 , 李广程 , 胡超 , 张晖
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的接地电阻在线监测装置,包括监测箱体,辅助安装机构和监测仪主体;所述辅助安装机构对称设于所述监测箱体的两侧上方,所述辅助安装机构包括条形盒,所述条形盒的一侧与所述监测箱体固定连接,所述条形盒的内部滑动连接有滑动板,所述条形盒的外侧设有夹板,所述滑动板与所述夹板之间固定连接有连杆,所述连杆的外侧且位于所述条形盒的内部套设有复位弹簧;防止因外部输电线路杆塔晃动或者风吹等因素导致装置掉落,对监测箱体的安装时起到保障作用。
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公开(公告)号:CN117748367A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311757938.3
申请日:2023-12-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 陕西泽川电力设备有限公司
Inventor: 李文亮 , 王明 , 李金戈 , 胡哲 , 彭凌峻 , 吴伟杰 , 刘正云 , 胡剑 , 杨力 , 曾忱 , 李勇 , 张超 , 杨莹 , 李杰豪 , 王鹏 , 吕田浩 , 周程 , 黄静 , 王磊 , 胡超 , 王思奇 , 明金柱 , 王明华 , 王俊贤 , 张乐 , 胡一波 , 邹语晨 , 郑小敏 , 余斌 , 李皓 , 章自胜 , 李季 , 张程 , 勾景田
Abstract: 本发明提供一种紧线装置,涉及电力检修用辅助设备的领域,其包括第一连接组件、第二连接组件和水平驱动组件;水平驱动组件包括第二安装座、第一齿条和第一齿轮;第一齿条一端滑动连接于第二安装座,另一端与第二连接组件连接,第二安装座沿第一齿条的滑动方向平行于第一方向,第一齿轮转动连接于第二安装座,且第一齿轮与第一齿条啮合;第二连接组件包括连接座和两个夹持条,夹持条连接于第一齿条,两个夹持条沿相反方向滑动连接于连接座,夹持条沿连接座的滑动方向垂直于第一方向,连接座上还设有用于驱动两个夹持条朝向相反一侧运动的横向驱动组件。本申请具有在便于人员调节两个卡具之间间距的前提下提高作业安全系数的效果。
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公开(公告)号:CN116979416A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310968328.1
申请日:2023-08-02
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 金辉 , 杨力 , 俞斌 , 熊威 , 王明 , 张伟涛 , 熊建平 , 李金戈 , 胡剑 , 刘正云 , 吕田浩 , 李文亮 , 王鹏 , 李杰豪 , 曾忱 , 杨莹 , 冉涛 , 周程 , 王磊 , 胡哲 , 王俊贤 , 明金柱 , 王明华 , 杨值军 , 胡超 , 黄静 , 张乐 , 胡一波 , 刘凯 , 王亮 , 赵魏 , 王鹏程
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人用顶升装置及系统,顶升装置本体包括两侧对称布设的顶升单元,每个顶升单元包括顶升平台、顶升轮、滑动机构、转动机构和驱动机构;顶升平台上设有顶升支架,顶升轮与顶升支架连接,转动机构设置于顶升支架的下端且通过连接支架与顶升支架连接,转动机构与滑动机构连接;顶升平台的侧部连接有丝杠机构,驱动机构包括依次连接的第一驱动电机、支撑架丝杠平台和顶升电机。本发明通过设置顶升装置解决带电作业机器人行走过程中在输电导线上持续抖动及作业过程中整体前倾及摆动的问题,保证其重心始终稳定;设置的顶升系统可以实现顶升装置的自动化,提高高空作业效率,进一步保障作业人员的安全。
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公开(公告)号:CN118747005A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410790399.1
申请日:2024-06-19
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor: 李杰豪 , 全江涛 , 熊威 , 耿思远 , 郑小敏 , 刘龙龙 , 邹语晨 , 李金戈 , 杨力 , 胡剑 , 王文敏 , 庞文韬 , 冉涛 , 王金鑫 , 胡一波 , 田巧雨 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
IPC: G05D1/654
Abstract: 本发明公开了一种无人机精准降落控制方法,涉及无人机降落控制技术领域,包括构建在风速影响下的无人机垂直降落的水平位移预测模型;检测无人机的承受风向,判断是否启用乘风降落模式,启用乘风降落模式后,测量无人机降落过程中的垂直风速和水平风速,分析无人机降落过程中水平风速变化率,使用无人机垂直降落的水平位移预测模型,预测无人机水平位移;分析乘风位移最近距离,依据预测无人机水平位移和位移最近距离之间的大小关系,选择对应的乘风降落策略。利用风力来辅助无人机进行降落,通过适当控制无人机的姿态和速度,使其能够借助风力滑行,减少动力系统的输出,达到节能的目的。
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公开(公告)号:CN111613952B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202010566621.1
申请日:2020-06-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
IPC: H01R43/042 , H01R43/05 , H01R43/28
Abstract: 本发明公开了一种导线压接、切线、剥线一体多功能装置及其工作方法,所述装置包括:主钳体、上压盖、活塞、驱动设备、压接模具、切线模具和剥线模具,所述上压盖通过压盖限位销安装在主钳体内顶部,所述活塞安装在主钳体内底部,驱动设备带动活塞向上运动,所述压接模具、切线模具或剥线模具根据使用需求安装在上压盖和活塞之间,切割导线时,更换切线模具,进行剥线时,更换剥线模具,对导线进行连接时,更换压接模具。解决现有施工过程中导线处理工作量大、效率低、不能集成一体化处理的问题。
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公开(公告)号:CN119860806A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202410145221.1
申请日:2024-02-02
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉思瑞达信息科技有限公司
Inventor: 李勇 , 金辉 , 杨力 , 王思奇 , 张伟涛 , 胡剑 , 李金戈 , 熊文欢 , 刘正云 , 王明 , 曾忱 , 李杰豪 , 白磊 , 王亮 , 李敏 , 赵魏 , 杨莹 , 李文亮 , 彭鹏 , 胡登峰 , 彭山珊 , 邹语晨 , 冉涛 , 冯琪 , 王文敏 , 陈曜
Abstract: 本发明公开了一种劣化绝缘子无线带电检测装置,包括:工作平台,工作平台的表面固定连接两个相互对称的U型框,两个U型框的表面滑动连接有抓杆,抓杆的表面活动连接有抓钳;还包括:助推组件,助推组件设置在主机主体的表面,助推组件在工作平台摆动过程中对工作平台进行助推,防止工作平台在高空作业时,因风阻导致抓钳抓住绝缘子之前就摆动到极限位置;润滑组件,润滑组件设置在助推组件的侧面,助推组件为润滑组件的工作运行提供动力,润滑组件对抓钳的转动支撑点进行润滑,从而提高抓钳转动支撑点的灵活性。助推组件的设计可以增强工作平台的稳定性,使绝缘子检测机器人在面对强风等恶劣天气条件时也能保持稳定。
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公开(公告)号:CN116022674A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310138528.4
申请日:2023-02-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor: 王明 , 吕田浩 , 李文亮 , 王鹏 , 张伟涛 , 熊建平 , 吴伟杰 , 李金戈 , 胡剑 , 刘正云 , 杨力 , 曾忱 , 杨莹 , 李勇 , 黄静 , 周程 , 王磊 , 胡哲 , 王俊贤 , 明金柱 , 王明华 , 胡超 , 张乐 , 李皓 , 章自胜 , 李季 , 张晖 , 张程 , 周安骏 , 杜静
Abstract: 本发明公开了一种高空作业用多功能电动升降装置,包括内置有驱动电机和电源的主体,其上设置有多条索道,所述主体前端设置有滑轮机构,所述滑轮机构设置有与每个所述索道相适配的悬空通道;所述滑轮机构包括分别与所述索道连接的主动轮组件和从动轮组件,所述从动轮组件和所述主体滑动连接,所述主动轮组件和所述从动轮组件之间开设有连接腔。本发明结构紧凑,携带方便,通过从动轮组件、主动轮组件及悬空通道实现升降和横渡功能,满足多功能需求,提高高空作业的工作效率。
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公开(公告)号:CN117783683A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410065126.0
申请日:2024-01-16
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor: 曾忱 , 王思奇 , 戴金 , 张伟涛 , 李金戈 , 胡剑 , 刘正云 , 李勇 , 杨莹 , 王明 , 白磊 , 谢宾 , 余帮杰 , 张健 , 周昕 , 李行 , 吕田浩 , 李文亮 , 李广程 , 胡超 , 张晖
IPC: G01R27/20 , G01D21/02 , H04L67/12 , G06F18/2433 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供基于物联网的接地电阻在线监测方法、系统、设备及介质,通过物联网在线获取多个接地网点的接地电阻数据;对接地电阻数据进行分析,获取接地网点的阻值变化数据,并分析阻值变化数据是否超出阻值变化阈值,若超出阻值变化阈值,则继续分析阻值变化数据超出阻值变化阈值的原因,反之则继续对下一波接地电阻数据进行分析;根据阻值变化数据超出阻值变化阈值的原因,输出相对应的参考决策;通过实时或者定时在线获取多个接地网点接地监测设备的设备数据,有利于更好的对多个接地网点进行监测,并形成电力系统的接地网大数据。
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公开(公告)号:CN114221264A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111473410.4
申请日:2021-11-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种三维可视化智能走板,包括呈六边形的走板本体,所述走板本体外表面固定设置有一安装壳体,所述安装壳体内设置有数据处理主板、采集镜头,所述数据处理主板沿竖向上侧和下侧分别设置有电源和GPS定位芯片,所述数据处理主板沿横向左端和右端分别固定连接有三维可视化信息采集控制器,所述采集镜头一端与所述三维可视化信息采集控制器固定连接,所述采集镜头另一端插设于所述安装壳体至所述安装壳体外部,所述采集镜头上固定连接有自动平衡装置。本发明实现放线过程中数据采集的完整性和平稳性及对采集区域进行可视化实时状态监控,具有推广前景。
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