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公开(公告)号：CN107104389B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710552073.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了种带电检测和清扫体化机器人的检测和清扫装置,包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷;横向安装架上有开口朝下的抓手槽,清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上,横向安装架连接于立式安装架上,驱动装置使横向安装架沿立式安装架升降,清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。通过清扫动力装置的运动带动清扫刷清扫绝缘子内壁的灰尘。同时横向安装架可沿立式安装架稳定的升降,以使横向安装架在机器人平移时避开绝缘子。具有结构简单、运动稳定、清扫效率高和效果好的优势。
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公开(公告)号：CN106057345A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610679790.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: H01B9/008 , H01B7/04 , H01B7/17 , H01B7/1865 , H01B9/024 , H01B13/14 , H01B13/24 , H01B13/2606 , H01B13/2613 , H01B13/2673
Abstract: 本发明公开了一种农配网线路搭建旁路用柔性电缆及其制备方法，从内往外包括依次包覆导体的内半导电层、绝缘层、外半导电层、屏蔽层和护套层。屏蔽层和护套层之间还设置有纤维增强层，通过纤维增强层来增强电缆布缆时承受轴向拉力的能力。在屏蔽层外增设了纤维增强层，纤维增强层采用Kelvar纤维增强编织以使电缆自身承受布缆时的轴向拉力。跟现有技术相比，由于旁路电缆自身可承受布缆时的拉力，在将旁路电缆直接铺设于农配网的杆塔上时，就可减小对杆塔的载荷。简化旁路电缆铺设工艺的同时保证杆塔的安全性。为了提高屏蔽层的屏蔽性能，将屏蔽层全部采用镀锡软铜丝编织，使铜丝的表面覆盖率提高一倍，大大提高旁路电缆对外部电磁信号的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105449584A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610004112.3
申请日：2016-01-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高压/特高压输电线路绝缘子带电清扫机器人及其使用方法，包括二个由一个240°圆环(1)与一个120°圆环(9)一端铰接、另一端扣接组成的端环，在端环内圏设有行走齿条(16)，二个导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)安装在二个240°圆环(1)上，一个导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)分别安装在120°圆环(9)上，三个清扫装置(2)安装在设有行走齿条(16)的端环上且三个清扫装置(2)与三个导轨固定架(7)相间设置，在每个导轨固定架(7)上轴向设有一条线性导轨(6)及驱动线性导轨(6)转动的线性导轨电机(15)，在每条线性导轨(6)上设有下层舵机(10)和上层舵机(11)，下层舵机(10)和上层舵机(11)上均设有固定杆(13)。发明通用性强、适应范围广且安全性高。
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公开(公告)号：CN105240621A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510746965.X
申请日：2015-11-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: F16L3/10
CPC classification number: F16L3/10
Abstract: 本发明公开了一种多功能电缆支架及其使用方法，底座支架(1)上设有支撑杆(2)，所述的支撑杆(2)的上端连接有固定装置(3)，所述的固定装置(3)的顶端设有轴向中心孔，球头(4)的下端设置于所述的固定装置(3)的轴向中心孔中，横梁(5)与所述的球头(4)的上端固定连接，所述的横梁(5)的上方设有三个卡扣(6)。本发明是一种安全可靠、安装快捷的多功能电缆支架。该多功能电缆支架使用方法简单可行，能够用于复杂环境下电缆的固定和试验。
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公开(公告)号：CN107237136B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710550796.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M13/352 , D06M101/32
Abstract: 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机硅改性环氧树脂、固化剂和有机溶剂。此外，本发明也公开了一种涂层材料的应用方法。该涂层是采用紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷与异丙醇混合溶液及有机硅改性环氧树脂溶液混合制成。经该涂层处理后的PBO纤维的抗紫外光性能有了较大的改善，经400小时加速老化后，纤维强度保留率提高了50％；此外，PBO纤维的疏水性也得到了极大地提高，其水接触角可达130°～140°。PBO纤维经该涂层处理后，其使用寿命和防水性能大大增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107196232B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710551801.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本发明的方法实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN105678954A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610126048.6
申请日：2016-03-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: G08B21/02
CPC classification number: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业安全预警方法，包括建立杆塔模型并设置安全距离；在杆塔周围布置至少三个不在同一直线的热释电红外传感器组；计算作业人员空间位置和关键部位位置信息；实时生成三维人体模型；进行实时模拟并实时监控作业人员关键部位位置与危险点的安全距离，一旦达到临界状态便发出报警信号；本发明还公开了一种带电作业安全预警装置，包括传感器模块、数据转换模块和数据处理中心，传感器模块用于接收人体的红外辐射能量，数据转换中心用于数据的中转，数据处理中心用于生成三维人体模型并进行实时模拟、检测和报警。本发明由于采用计算机进行带电作业安全监测，避免了采用人为经验进行判断，提高了带电作业监测的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107237136A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710550796.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M13/352 , D06M101/32
Abstract: 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机硅改性环氧树脂、固化剂和有机溶剂。此外，本发明也公开了一种涂层材料的应用方法。该涂层是采用紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷与异丙醇混合溶液及有机硅改性环氧树脂溶液混合制成。经该涂层处理后的PBO纤维的抗紫外光性能有了较大的改善，经400小时加速老化后，纤维强度保留率提高了50％；此外，PBO纤维的疏水性也得到了极大地提高，其水接触角可达130°～140°。PBO纤维经该涂层处理后，其使用寿命和防水性能大大增加。
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公开(公告)号：CN107196232A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551801.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本发明的方法实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN107104389A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710552073.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷；横向安装架上有开口朝下的抓手槽，清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上，横向安装架连接于立式安装架上，驱动装置使横向安装架沿立式安装架升降，清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。通过清扫动力装置的运动带动清扫刷清扫绝缘子内壁的灰尘。同时横向安装架可沿立式安装架稳定的升降，以使横向安装架在机器人平移时避开绝缘子。具有结构简单、运动稳定、清扫效率高和效果好的优势。
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