-
公开(公告)号：CN104993422B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510374850.2
申请日：2015-06-29
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统，包括：吊篮，用于支承巡线机器人，设有吊篮导轨；升降装置，与吊篮连接；导向装置，包括引导导轨，引导导轨开设有与吊篮导轨匹配的对接口。上述巡线机器人上下线装置，升降装置带动吊篮沿线路杆塔上升至引导导轨所在位置，吊篮导轨与引导导轨对接，巡线机器人即可自吊篮导轨移动至引导导轨，进而通过引导导轨移动至架空输电线路地线，完成自动上线。或者，巡线机器人通过引导导轨从架空输电线路地线移动至吊篮导轨，完成自动下线。如此，无需操作者爬上线路杆塔将巡线机器人悬挂于架空输电线路地线或从架空输电线路地线上取下巡线机器人，从而加快了安装效率。
-
公开(公告)号：CN104993422A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510374850.2
申请日：2015-06-29
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统，包括：吊篮，用于支承巡线机器人，设有吊篮导轨；升降装置，与吊篮连接；导向装置，包括引导导轨，引导导轨开设有与吊篮导轨匹配的对接口。上述巡线机器人上下线装置，升降装置带动吊篮沿线路杆塔上升至引导导轨所在位置，吊篮导轨与引导导轨对接，巡线机器人即可自吊篮导轨移动至引导导轨，进而通过引导导轨移动至架空输电线路地线，完成自动上线。或者，巡线机器人通过引导导轨从架空输电线路地线移动至吊篮导轨，完成自动下线。如此，无需操作者爬上线路杆塔将巡线机器人悬挂于架空输电线路地线或从架空输电线路地线上取下巡线机器人，从而加快了安装效率。
-
公开(公告)号：CN105048336B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510296322.X
申请日：2015-06-03
申请人： 武汉大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 一种耐张杆塔巡线机器人自动上下线装置，包括：一基桩，为由角钢焊接而成的杆塔，固设在离所述耐张杆塔头一定距离的地面上；一卷扬机，通过支撑架固定在所述基桩下方，缠绕在卷扬机上的钢绞线两端分别为拉线和引导线；拉线从卷扬机靠近基桩一侧引出，经安装在基桩上的若干定滑轮的导向引向上，再通过安装在耐张杆塔头的塔头过桥装置连接至所述耐张杆塔地线上；引导线从卷扬机另外一侧引出固定在一组动滑轮的轴上，动滑轮则挂设在离最顶端的定滑轮外的拉线上，挂设动滑轮两侧的拉线上各布置有一个限位块。采用本发明，巡线机器人上下线时不需要人工攀爬铁塔，减少人力物力的使用，减少工人的劳动强度，保证工人人身安全且提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN105259079A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510776162.9
申请日：2015-11-13
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本发明公开了一种经等离子体处理后的硅橡胶复合绝缘子表面憎水恢复性的测量方法，包括以下步骤：(1)选取复合绝缘子硅橡胶样品，清洗后干燥待用；(2)将硅橡胶样品置于等离子体发生装置中，进行等离子体处理后，取出等离子体处理后样品待用；(3)将等离子体处理后样品置于接触角测试仪上，每间隔一段时间测量该样品表面与水的静态接触角，至该样品表面与水的静态接触角达到稳定值；(4)根据步骤(3)中测试的各静态接触角数据与时间的关系，制作静态接触角与时间的线性图，根据静态接触角与时间的线性图，获知复合绝缘子硅橡胶样品的憎水恢复性情况。该方法能测量经等离子体处理后的硅橡胶复合绝缘子表面的憎水性恢复情况。
-
公开(公告)号：CN105048336A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510296322.X
申请日：2015-06-03
申请人： 武汉大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 一种耐张杆塔巡线机器人自动上下线装置，包括：一基桩，为由角钢焊接而成的杆塔，固设在离所述耐张杆塔头一定距离的地面上；一卷扬机，通过支撑架固定在所述基桩下方，缠绕在卷扬机上的钢绞线两端分别为拉线和引导线；拉线从卷扬机靠近基桩一侧引出，经安装在基桩上的若干定滑轮的导向引向上，再通过安装在耐张杆塔头的塔头过桥装置连接至所述耐张杆塔地线上；引导线从卷扬机另外一侧引出固定在一组动滑轮的轴上，动滑轮则挂设在离最顶端的定滑轮外的拉线上，挂设动滑轮两侧的拉线上各布置有一个限位块。采用本发明，巡线机器人上下线时不需要人工攀爬铁塔，减少人力物力的使用，减少工人的劳动强度，保证工人人身安全且提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN104909294B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510298835.4
申请日：2015-06-03
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： B66D3/18
摘要： 一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，包括一开口朝下的U型支架，其两竖杆中空、内外两侧面(或其中一侧面)开有竖向开口，竖杆下端连接有一向内弯折并延伸的水平平台，竖杆的外侧上部固定有一个下弯的上弯钩；一螺母丝杆传动机构，其丝杆分别通过上下轴承可转动地支承在U型支架的中空竖杆内，丝杆的下端键连接一大齿轮，大齿轮与一可正反转动电动机的输出轴上的小齿轮啮合，电动机固定在竖杆下端的水平平台上；一滑块，套接在U型支架的竖杆外并通过竖向开口与所述螺母丝杆传动机构的螺母固定连接，滑块外侧固定有一上弯的下弯钩。本发明可直接起吊巡检机器人，实现巡检机器人的自动上下线，操作简便，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN104909294A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510298835.4
申请日：2015-06-03
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： B66D3/18
CPC分类号： B66D3/18
摘要： 一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，包括一开口朝下的U型支架，其两竖杆中空、内外两侧面(或其中一侧面)开有竖向开口，竖杆下端连接有一向内弯折并延伸的水平平台，竖杆的外侧上部固定有一个下弯的上弯钩；一螺母丝杆传动机构，其丝杆分别通过上下轴承可转动地支承在U型支架的中空竖杆内，丝杆的下端键连接一大齿轮，大齿轮与一可正反转动电动机的输出轴上的小齿轮啮合，电动机固定在竖杆下端的水平平台上；一滑块，套接在U型支架的竖杆外并通过竖向开口与所述螺母丝杆传动机构的螺母固定连接，滑块外侧固定有一上弯的下弯钩。本发明可直接起吊巡检机器人，实现巡检机器人的自动上下线，操作简便，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN113954099B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111450357.6
申请日：2021-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人及云台相机的定位装置调整方法，电力巡检机器人包括：巡检机器人及云台相机，所述云台相机设于所述巡检机器人上方；所述巡检机器人用于实现对目标变电站的电力巡检工作；所述云台相机包括：相机，用于获取目标变电站的实时设备影像；定位装置，与所述相机在同一水平线上相邻连接；所述雷达用于获取所述实时设备影像中的设备坐标；旋转机构，与所述雷达刚性连接；所述旋转机构用于实现所述相机及所述雷达的旋转运动；云台底座，依设于所述旋转机构的正下方。通过雷达获取的实时设备影像中的设备坐标，配合旋转机构对相机及雷达的旋转运动，简单快捷地实现电力巡检机器人中云台相机的定位调整。
-
公开(公告)号：CN109895116B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910271944.5
申请日：2019-04-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种电力管廊轨道机器人巡检方法和装置，将待巡检电力管廊划分为复数个巡检区域，在接收到巡检指令之后，调整轨道机器人的位姿，使得轨道机器人每次对单个巡检区域进行从待巡检电力管廊的巡检起点到终点或终点到起点的电力管廊区域进行图像拍摄，并将图像传输至后台服务器进行电力安全检测分析处理，因此，本申请提供的巡检方法能够覆盖电力管廊的所有巡检区域，使得电力管廊巡检系统能够对整个电力管廊的电力安全情况进行检测，可靠性高，避免了现有的定点巡检模式只能够对制定的管廊位置进行电力设备运行状态巡检，存在智能化巡检程度较低，不能对电力管廊进行全面覆盖性巡检，导致巡检可靠性不高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111745666A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010646220.7
申请日：2020-07-07
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种开口销装配机器人和开口销装配方法。本申请提供的开口销装配机器人，通过驱动夹持器运动至开口销固定座处，使得夹持器的夹持端对准开口销；然后，夹持器夹持住开口销并移动至螺栓的销孔，使得开口销的两条支腿与螺栓的销孔对齐；接着，夹持器夹持住开口销，机械臂运动使得开口销的开口端插入螺栓的销孔中，随后，夹持器释放开口销；最后，夹持器移动至开口销的非开口端，夹持器顶推开口销的非开口端，使得开口销完全插入螺栓的销孔中。本申请提供了一种开口销装配机器人和开口销装配方法，能克服现有机器人难以抓夹开口销以及无法自动将开口销装配到螺栓销孔的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
118 条记录 (耗时 0.104 秒)
