公开(公告)号：CN105304422B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201510792521.X

申请日：2015-11-17

申请人： 国家电网公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 李建兴 ,  鹿彬 ,  贾小路 ,  张建军 ,  杨军 ,  檀立峰 ,  张利鑫 ,  周刚 ,  刘珅 ,  华路 ,  李罡 ,  贾林威 ,  方杰 ,  孟瑞 ,  张荔喆 ,  陈强 ,  陶纪东 ,  汪洋 ,  谭泊 ,  孙喆 ,  申远 ,  袁鑫 ,  张琦 ,  侯建洲 ,  张军虎 ,  韩少华 ,  张红卫 ,  李倩 ,  张邹林 ,  李新成

IPC分类号： H01H71/16

摘要： 本发明提供一种配网线路跌落式开关，包括复合绝缘子、上玻璃纤维保险管、下玻璃纤维保险管和安装支架，复合绝缘子固定在安装支架上，复合绝缘子两端分别设置接线端，上玻璃纤维保险管和下玻璃纤维保险管其中一端相连后铰接于复合绝缘子下方，两玻璃纤维保险管能相对自由摆动，两玻璃纤维保险管的另外一端分别通过一个分离机构与复合绝缘子两端的接线端相连；所述分离机构由搭接在一起的两组热双金属片组成，利用热双金属片来支撑整体机构，两组热双金属片受热相相反方向弯曲分离弯曲，使玻璃纤维保险管跌落，断开与接线端的连接，跌落式开关同时减少了杆上作业时间，且结构简单，实施过程快捷、方便、安全、可靠，从而提高工作效率。

公开(公告)号：CN105304422A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510792521.X

申请日：2015-11-17

申请人： 国家电网公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 李建兴 ,  鹿彬 ,  贾小路 ,  张建军 ,  杨军 ,  檀立峰 ,  张利鑫 ,  周刚 ,  刘珅 ,  华路 ,  李罡 ,  贾林威 ,  方杰 ,  孟瑞 ,  张荔喆 ,  陈强 ,  陶纪东 ,  汪洋 ,  谭泊 ,  孙喆 ,  申远 ,  袁鑫 ,  张琦 ,  侯建洲 ,  张军虎 ,  韩少华 ,  张红卫 ,  李倩 ,  张邹林 ,  李新成

IPC分类号： H01H71/16

CPC分类号： H01H71/16

摘要： 本发明提供一种配网线路跌落式开关，包括复合绝缘子、上玻璃纤维保险管、下玻璃纤维保险管和安装支架，复合绝缘子固定在安装支架上，复合绝缘子两端分别设置接线端，上玻璃纤维保险管和下玻璃纤维保险管其中一端相连后铰接于复合绝缘子下方，两玻璃纤维保险管能相对自由摆动，两玻璃纤维保险管的另外一端分别通过一个分离机构与复合绝缘子两端的接线端相连；所述分离机构由搭接在一起的两组热双金属片组成，利用热双金属片来支撑整体机构，两组热双金属片受热相反方向弯曲分离弯曲，使玻璃纤维保险管跌落，断开与接线端的连接，跌落式开关同时减少了杆上作业时间，且结构简单，实施过程快捷、方便、安全、可靠，从而提高工作效率。

公开(公告)号：CN113858181A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111402213.3

申请日：2021-11-19

申请人： 国家电网有限公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 张静 ,  孙喆 ,  雷鸣雳 ,  乔红 ,  牛婷 ,  王丹阳 ,  罗静 ,  曲拓 ,  张琦 ,  张琰 ,  赵鹏 ,  屈力恒 ,  胥天泽 ,  王磊

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人，涉及空中机器人技术领域，包括基板，所述基板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有抓取机构，所述基板的顶部设置有拆装机构。本发明，调节机构采用串联式结构，使得装置整体具有可操作空间大的优点，在装置工作时，通过启动第一舵机，使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动，通过启动第二舵机，使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动，整体使用上，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作，实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整，从而增加抓取机构的工作效果。

公开(公告)号：CN116342566A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310340744.7

申请日：2023-03-31

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 孙喆 ,  张静 ,  李建兴 ,  王慧芬 ,  孔志战 ,  陈松博 ,  牛婷 ,  王刚 ,  戈弓 ,  陈强 ,  周钢 ,  张琦 ,  赵鹏 ,  冯超宇 ,  张晶晶 ,  赵超 ,  张琰 ,  王晨阳

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开了一种基于FReLU激活函数的YOLOv7‑Dense的绝缘子检测方法及系统，在YOLOv7的基础上引入了Dense网络框架，并修改原激活函数为FReLU函数，再对输入的原始图像训练时提高锐化程度，加强了模型的特征提取能力，本发明使用Dense结构改进的YOLOv7网络在目标检测的准确率上、测试集的loss值上、模型的参数量上都要优于其他同类模型，在检测速度和精度上相比同类算法得到提升，节约了时间与经济成本，具有很强的使用价值。

公开(公告)号：CN117334102A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311322898.X

申请日：2023-10-12

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 孙喆 ,  戈弓 ,  高传彬 ,  张琦 ,  赵鹏 ,  冯喆 ,  高家辉 ,  戈思远 ,  彭超 ,  梅崇瑞 ,  侯力玮 ,  陶正鑫 ,  周天乐 ,  鹿彬

IPC分类号： G09B9/08

摘要： 本发明提供多旋翼无人机操控培训与考试系统、方法及操作装置，涉及电力行业无人机培训与考试系统领域，激光雷达单元节组件模块、区域控制模块、发射接收模块、信号处理模块、中央控制模块、5G信号传输模块、蓝牙传输模块和显示模块；激光雷达单元节组件模块包括“8字形”雷达单元节组件链；区域控制模块与中央控制模块和激光雷达单元节组件模块连接；发射接收模块，与中央控制模块和激光雷达单元节组件模块连接；信号处理模块与中央控制模块、发射接收模块和激光雷达单元节组件模块连接；本发明能够根据不同的培训需求，任意组合成所需要的单独系统模式，统一培训与考试标准，提高培训与考试的效率，满足无人机操控培训与考试的需求。

公开(公告)号：CN114172080A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111538233.3

申请日：2021-12-15

申请人： 国家电网有限公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 鹿彬 ,  戈弓 ,  何强 ,  周钢 ,  陈强 ,  侯亦存 ,  李品超 ,  梅崇瑞 ,  潘晓斌 ,  牛婷 ,  刘娟红 ,  王钊 ,  陶正鑫 ,  孙喆 ,  孙鹏玮 ,  候力玮 ,  张琦 ,  赵鹏 ,  张爱莉

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种电力线路导线修补装置及方法，包括与导线配合的热缩螺旋绝缘套管，以及与热缩螺旋绝缘套管配合使用的加热装置；使用时，所述热缩螺旋绝缘套管缠绕在导线上，所述加热装置包括托架以及安装在托架一端的双金属加热管，所述双金属加热管用于对所述热缩螺旋绝缘套管加热，所述托架的另一端连接有托架手柄，所述托架中设置有用于调节双金属加热管加热温度的调温器，所述托架手柄中设置有与调温器配合的控制器，所述托架手柄上还设置有开关。本发明在具有可靠性、可操作性、稳定性的同时，又可以达到节约成本的目的。

公开(公告)号：CN206220632U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621158934.9

申请日：2016-10-25

申请人： 国家电网公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 陈强 ,  鹿彬 ,  刘珅 ,  范立杰 ,  周刚 ,  华路 ,  李罡 ,  张琦 ,  陶纪东 ,  建洲 ,  张军虎 ,  韩少华 ,  张红卫 ,  汪洋 ,  张驰 ,  汪波 ,  马陆骏

IPC分类号： E04H12/20

摘要： 本实用新型公开了一种用于拉线制作的辅助机构，该辅助机构包括托板，托板上设置有横截面形状为四方形的固定挡块Ⅰ和两个横截面形状为四方形固定挡块Ⅱ，固定挡块Ⅰ纵向一侧且垂直方向上装设两个固定挡块Ⅱ，两个固定挡块Ⅱ也在固定挡块Ⅰ横向一侧，其中，两个固定挡块Ⅱ处于同一水平线上且两个固定挡块Ⅱ之间留有间隙；托板上与固定挡块Ⅰ相对且与两个固定挡块Ⅱ在同一侧设置有固定螺母，与固定螺母配合套装的有丝杠，丝杠靠近固定挡块Ⅰ的一端固定有活动挡块，丝杠另一端固定有旋转手柄；活动挡块与固定挡块Ⅰ之间且与两个固定挡块Ⅱ相对方向上设有顶头，与顶头连接的有液压机构；能够避免因敲击而引起的金具锈蚀及损坏，满足工艺要求。

公开(公告)号：CN219927994U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321377659.X

申请日：2023-06-01

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 孙喆 ,  张静 ,  戈弓 ,  周来宏 ,  张琰 ,  陈强 ,  葛明 ,  薛晶 ,  赵鹏 ,  张琦 ,  张云莉 ,  王杰兵 ,  华路 ,  金龙

IPC分类号： B64U20/87

摘要： 本实用新型公开了一种无人机的摄像头安装座，包括安装在无人机上的摄像头安装组件，其底部设有摄像头；摄像头安装组件包括设于无人机腹部且用于减震的减震件，减震件与摄像头之间设有用于对摄像头进行初步限位的限位件，减震件上设有用于对摄像头进行二次定位的定位件；通过将插接块卡至插接槽的内腔，实现对摄像头的初步限位作用，再转动手轮，即可带动两个卡块相向移动，直至卡块卡至卡槽的内腔，实现对摄像头的二次定位作用，通过限位件和定位件的配合使用，既减少了摄像头的拆卸步骤，有效提高了摄像头的拆装效率，又能够保证摄像头安装后的稳定性，有效避免摄像头出现跌落的现象。

公开(公告)号：CN219565501U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320660712.0

申请日：2023-03-30

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 孙喆 ,  张静 ,  周来宏 ,  戈弓 ,  张琰 ,  葛明 ,  陈强 ,  赵鹏 ,  张琦 ,  华路 ,  侯梁 ,  金龙

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64U101/30

摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的巡检装置，包括无人机本体和摄像头，无人机本体的底部设置有角度调节机构，摄像头通过拆装机构固定在角度调节机构的底部，拆装机构包括安装座、弹簧、装配板和卡块，安装座固定在角度调节机构的底部，弹簧的顶部固定在安装座的内顶部，摄像头固定在装配板的底部，安装座的底部开设有插槽，安装座的内部下端开设有卡槽，安装座的内部开设有弧形滑槽，弧形滑槽的一端与插槽的顶部相连通，卡槽的另一端与卡槽的顶部相连通，装配板的侧面固定连接有卡块，卡块卡设在卡槽的内部，弹簧的下端压在装配板的顶部；本实用新型设置的拆装机构，实现了快速拆装摄像头的功能，操作简单、快捷。

公开(公告)号：CN221303407U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202322442113.4

申请日：2023-09-08

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 孙喆 ,  李建峰 ,  李建兴 ,  周来宏 ,  张琰 ,  朱贵琪 ,  黄子铭 ,  陈强 ,  冯喆 ,  赵鹏 ,  张琦

IPC分类号： G01R19/00 ,  G01R19/145 ,  G01R1/02

摘要： 本实用新型公开的一种无人机验电器的手持端展示装置，包括包括与无人机验电器无线通信连接的手持端展示器，所述手持端展示器上端设置有显示屏和控制钮，所述手持端展示器内置有电路板、以及与电路板相连接的无线通讯模块、扬声器和报警灯，所述显示屏上端设置有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有玻璃盖板，所述嵌入槽内侧壁嵌装有灯珠，所述灯珠受控于控制钮。本申请通过手持端展示器的设计，通过操作无人机挂载天空端验电，将验电结果无线传输至手持端展示器内，可有效保障作业人员人身安全，降低劳动强度。