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公开(公告)号：CN105337213B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510811590.0
申请日：2015-11-23
Applicant: 国家电网公司 , 郑州华力信息技术有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种高压带电作业专用电动遥控螺栓紧固绝缘操作杆，包括绝缘部分、操动机构、控制电路和遥控装置，所述绝缘部分为绝缘杆，所述操动机构包括壳体、电机、螺栓卡槽和电源，所述壳体通过角度调节器与绝缘杆连接，所述电机、电源和控制电路均设置在壳体内，所述控制电路与遥控装置通过红外波连接，本发明能够通过遥控实现电动对带电螺栓进行灵活紧固和放松，还具有角度调节和绝缘功能，方便人员的操作。
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公开(公告)号：CN109405823A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811127631.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 郑州华力信息技术有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统及定位方法，所述定位系统包括定位标记装置和定位检测装置，所述定位检测装置包括设置在巡检机器人内部的位置传感器和旋转编码器，所述定位标记装置采用磁性标记块，所述磁性标记块设置在轨道上表面的需定位标记处，所述轨道的侧边设置有多个充电点，从左至右分别设置为充电点a、充电点b、充电点n-1和充电点n，所有相邻两个所述充电点之间的间距均相同，所述位置传感器和所述旋转编码器联接在所述巡检机器人的内部线路上，所述位置传感器采用磁感应式传感器，所述旋转编码器采用磁电式旋转编码器，本发明结构简单、系统稳定、定位精确，能快速判断当前位置及准确对接充电。
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公开(公告)号：CN208795239U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821575600.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 郑州华力信息技术有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统，所述定位系统包括定位标记装置和定位检测装置，所述定位检测装置包括设置在巡检机器人内部的位置传感器和旋转编码器，所述定位标记装置采用磁性标记块，所述磁性标记块设置在轨道上表面的需定位标记处，所述轨道的侧边设置有多个充电点，从左至右分别设置为充电点a、充电点b、充电点n-1和充电点n，所有相邻两个所述充电点之间的间距均相同，所述位置传感器和所述旋转编码器联接在所述巡检机器人的内部线路上，所述位置传感器采用磁感应式传感器，所述旋转编码器采用磁电式旋转编码器，本实用新型结构简单、系统稳定、定位精确，能快速判断当前位置及准确对接充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114237090A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111358481.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 郑州祥和集团有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种施工现场多功能监控设备、装置及方法，包括监控装置和控制装置，监控装置与控制装置进行无线通讯连接，监控装置包括壳体、控制器、图像采集器、电源模块、通讯模块和RFID模块，图像采集器通过云台与壳体转动连接，控制器设置在壳体内，并与设置在壳体中的通讯模块和RFID模块相连，控制器与云台相连并通过贯穿壳体的线路与图像采集器相连，电源模块设置在壳体内，监控装置包括控制主机、通讯模块和人机交互设备，通讯模块内嵌在控制主机内，人机交互设备与控制主机上的控制端口连接；本发明对现场人员信息进行识别进行到岗监测，并通过远程实现视频预览、语音播报功能，并对现场人员的施工操作进行监控、指正。
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公开(公告)号：CN109405823B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811127631.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 郑州祥和集团有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统及定位方法，所述定位系统包括定位标记装置和定位检测装置，所述定位检测装置包括设置在巡检机器人内部的位置传感器和旋转编码器，所述定位标记装置采用磁性标记块，所述磁性标记块设置在轨道上表面的需定位标记处，所述轨道的侧边设置有多个充电点，从左至右分别设置为充电点a、充电点b、充电点n‑1和充电点n，所有相邻两个所述充电点之间的间距均相同，所述位置传感器和所述旋转编码器联接在所述巡检机器人的内部线路上，所述位置传感器采用磁感应式传感器，所述旋转编码器采用磁电式旋转编码器，本发明结构简单、系统稳定、定位精确，能快速判断当前位置及准确对接充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111878166A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010692318.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 郑州祥和集团有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有自检功能的电缆隧道排水装置，包括水泵、连通管道、阀门和流量计，连通管道包括排水管道和自检管道，阀门包括第一阀门和第二阀门，第一阀门设置在排水管上，排水管道的一端与水泵连通，且其另一端与排水沟连通，自检管道的一端通过三通与水泵及第一阀门之间的排水管道连通，流量计和第二阀门均设置在自检管道上；本发明通过改变连通管道的连通排水连接，并结合流量计、电磁阀和通讯模块，实现远程控制自检并对检测结果进行远传，减少运维人员去现场逐个进行水泵状态检查的工作量，只有在自检发现设备故障时，才需要到现场进行处理。
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公开(公告)号：CN111089048B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911158455.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 郑州祥和集团有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: F04B49/06 , F04B49/025 , H02H7/085 , H02H7/09
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道水泵控制电路，A,B,C上的380V三相交流电，经三相断路器DK和6A三个熔断器RD1后，再通过交流接触器器三相常开主节点C，给1500W水泵供电，闭合三相断路器DK后，从B,C两相提出一组交流电，经2A两个熔断器RD2给控制部分供电。本发明能够实现现场人工启停操作和远程计算机启停操作控制，并具备浮子控制功能，只有隧道有水的情况下才可以启动水泵抽水，防止因无水时水泵电机干烧的事故发生，并且本电路具备手动操作优先的特性。
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公开(公告)号：CN111089048A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911158455.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 郑州祥和集团有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: F04B49/06 , F04B49/025 , H02H7/085 , H02H7/09
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道水泵控制电路，A,B,C上的380V三相交流电，经三相断路器DK和6A三个熔断器RD1后，再通过交流接触器器三相常开主节点C，给1500W水泵供电，闭合三相断路器DK后，从B,C两相提出一组交流电，经2A两个熔断器RD2给控制部分供电。本发明能够实现现场人工启停操作和远程计算机启停操作控制，并具备浮子控制功能，只有隧道有水的情况下才可以启动水泵抽水，防止因无水时水泵电机干烧的事故发生，并且本电路具备手动操作优先的特性。
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公开(公告)号：CN211623683U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922038497.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 郑州祥和集团有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: F04B49/06 , F04B49/025 , H02H7/085 , H02H7/09
Abstract: 本实用新型公开了一种电力隧道水泵控制电路，A,B,C上的380V三相交流电，经三相断路器DK和6A三个熔断器RD1后，再通过交流接触器三相常开主节点C，给1500W水泵供电，闭合三相断路器DK后，从B,C两相提出一组交流电，经2A两个熔断器RD2给控制部分供电。本实用新型能够实现现场人工启停操作和远程计算机启停操作控制，并具备浮子控制功能，只有隧道有水的情况下才可以启动水泵抽水，防止因无水时水泵电机干烧的事故发生，并且本电路具备手动操作优先的特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210609160U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201922037378.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 郑州祥和集团有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电力隧道监控RS485总线多主机通信装置，包括电源、RS485转换电路和CPU电路，电源通过CPU电路与RS485转换电路连接，CPU上的Rxd脚和Txd脚分别接RS485转换电路芯片MAX485的RO脚和DI脚，CPU上的TXDEN脚和RXDEN脚分别与RS485转换电路芯片MAX485的使能引进脚/RE和使能发送脚DE连接，RS485转换电路芯片MAX485上的A引脚与VCC引脚同时接3.3V电源，A引脚与VCC引脚之间设置有电阻R31，A引脚与B引脚之间设置有电阻R51，B引脚通过电阻R41接地，上电后，CPU控制TXDEN为低电平，RXDEN为低电平，使得MAX485处于接收状态，此时CPU可以正常接收RS485总线A、B上的数据。本实用新型解决了从机主动和主机通信的问题。
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