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公开(公告)号：CN112332300A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112436431B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号：CN112332300B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112372619B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011380307.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人及操作方法，机器人包括移动平台(1)、执行单元、操作控制单元和视频监控单元；移动平台(1)包括平台体(104)，在平台体(104)上设置有直流电源(6)、控制器(7)、液压动力源、工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)，控制器(7)依次与工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)电连接，液压动力源给机器人各液压执行部件提供动力；在控制器(7)内设置有串口服务器(701)，控制器(7)通过串口服务器(701)分别与执行单元、行走电机(105)和液压动力源中的电机驱动器(702)电连接；其优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上远程操作。
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公开(公告)号：CN112436431A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112372619A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011380307.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人及操作方法，机器人包括移动平台(1)、执行单元、操作控制单元和视频监控单元；移动平台(1)包括平台体(104)，在平台体(104)上设置有直流电源(6)、控制器(7)、液压动力源、工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)，控制器(7)依次与工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)电连接，液压动力源给机器人各液压执行部件提供动力；在控制器(7)内设置有串口服务器(701)，控制器(7)通过串口服务器(701)分别与执行单元、行走电机(105)和液压动力源中的电机驱动器(702)电连接；其优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上远程操作。
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公开(公告)号：CN211452789U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020044759.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型提供一种利用风洞试验模拟输电线路OPGW光缆风速监测装置，包括风洞、OPGW光单元、相对且间隔一定距离设置的两个OPGW光单元固定组件、标准风速测量探头、分布式风速在线监测系统、分析终端，OPGW光单元固定组件、标准风速测量探头均设于风洞的风洞实验室内，两个OPGW光单元固定组件用于将OPGW光单元的两端固定，标准风速测量探头安装在OPGW光单元邻近处，分布式风速在线监测系统通过外接单模光纤跳线引出到OPGW光单元一端的光纤，标准风速测量探头和分布式风速在线监测系统的信号输出端与分析终端连接。本实用新型可完成风速监测校验，并且试验装置简单，操作方便，并且可以保证校验结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN212875254U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021213135.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调整螺杆间距的插孔式张力转移工具，包括U型挂钩、安全封口、限位帽、支撑杆、支撑杆帽、上活动螺杆、下活动螺杆、上螺杆活动环、下螺杆活动环、限位盘和螺母。本实用新型的有益效果是：安全封口的顶端卡放在U型挂钩的钩头内侧，限位帽和支撑杆帽分别位于上螺杆活动环和下螺杆活动环的上下两端，用于防止上、下螺杆活动环向上活动影响安全封口正常工作，并防止上、下螺杆活动环从支撑杆脱出，上螺杆活动环和下螺杆活动环的直径大于支撑杆的直径，保证二者套在支撑杆上仍然能够左右活动，上活动螺杆和下活动螺杆的螺纹端插入三角联板的预留孔内，且限位盘的直径大于所开设预留孔的直径，用于防止螺杆插入过深。
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公开(公告)号：CN115361740A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211011430.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了一种基于COFDM的无人机多模态信号频率同步方法，包括无人机系统控制器与控制站，采用多种频率信号通信，采用基于精确幅值积分器获取信号发射端的频率信号，并通过数据链传递至信号接收端，当无人机离控制器较近时采用高频通信，增强数据传输容量；当无人机离控制器较远时，采用低频通信，有利于增强信号传播距离。不同频率通信切换时，信号发射端和信号接收端必须同时切换到相同信号频率，本方法利用频率采集器获取信号发射端的频率信号，使信号发射端和信号接收端保持频率同步，并滤出信号中的低频谐波和高频谐波。
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公开(公告)号：CN114512937A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210153242.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供一种超高压备份线夹电动安装装置，包括驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动轴与电机相安装，所述驱动齿轮与传动齿轮相咬合，所述传动齿轮与所述驱动齿轮相离的一侧与圆柱齿轮相咬合；所述电机与电源开关电连接；利用电机驱动，降低了作业人员劳动强度，提高了作业效率。电动安装装置最外侧圆柱齿轮与传动齿轮采用棘轮结构，外部转动时导线安装孔不动，在安装补强条时，不会对导线造成损伤。采用齿轮啮合式结构，力矩更大，补强条缠绕比人工缠绕更加紧密。
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