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公开(公告)号:CN110601117B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN201910686819.0
申请日:2019-07-29
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要: 本发明公开了一种防滑移的防振锤夹线板,包括主体、卷簧、弧形连接板、第一螺杆、插销、圆形插销和夹板。本发明的有益效果是:夹板的连接杆穿过主体底部的连接孔,与主体呈转动式连接固定,保证夹板的联动性,卷簧一端由带有单向棘轮的螺杆穿过固定,另一端通过插销与弧形连接板一端连接,将卷簧完全固定紧固,弧形连接板一端通过圆形插销与卷簧相连,另一端通过圆形插销与夹线板主体相连,保证弧形连接板的联动性,带有单向棘轮的螺杆串有弹簧、垫片,单向棘轮的棘爪通过短轴固定在夹线板主体左壁,可绕短轴转动,防止螺杆反向转动。
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公开(公告)号:CN112356692A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011293798.5
申请日:2020-11-18
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要: 本发明公开了一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置,包括电磁感应线圈、导体长杆、选择控制器、整流模块、滤波模块、稳压模块和微控制器。本发明的有益效果是:安全性高,应用无需改变原有固定航线可达到充电目的,对线路运行不会造成额外风险;方便快捷,对超特高压输电线路所处地理位置、周围环境无特别要求,无需频繁中断巡检任务降落地面更换电池,飞行过程中随充随用;成本较低,无需对线路杆塔额外加装改造、增加户外设备,无线充电设备随多旋翼无人机回收利用,大大降低设备故障率,节约维修成本;续航能力的提升能有效推动改变现有无人机半智能化巡检模式,真正实现无人机“无限续航”与集控管理。
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公开(公告)号:CN110849097A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911269973.4
申请日:2019-12-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号: F26B9/10 , F26B21/08 , F26B23/04 , F26B25/02 , F26B25/12 , B65D81/20 , B65D81/26 , B65D85/18
摘要: 本发明公开了一种用于特殊作业屏蔽服的存放装置,包括柜体,所述柜体内通过隔板分为烘干区和放置区,所述柜体内固定有水平设置的导向杆,所述导向杆的外壁上固定有伸缩杆一,所述烘干区的内顶壁转动连接有转板,所述转板的外壁上固定有收纳管,所述收纳管内插设有连接杆,所述连接杆的外壁上固定有L型杆,所述连接杆和L型杆的下端均固定有熨烫板,所述连接杆的上端与收纳管的内顶壁之间固定有伸缩弹簧,所述转板的外壁上还固定有电机。本发明通过熨烫板的上下移动对屏蔽服进行干燥,并通过伸缩杆一的运动将干燥的屏蔽服推入放置区进行存放,避免了水分对屏蔽服的侵蚀,并通过填充氮气,避免了屏蔽服的氧化。
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公开(公告)号:CN110601117A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910686819.0
申请日:2019-07-29
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要: 本发明公开了一种防滑移的防振锤夹线板,包括主体、卷簧、弧形连接板、第一螺杆、插销、圆形插销和夹板。本发明的有益效果是:夹板的连接杆穿过主体底部的连接孔,与主体呈转动式连接固定,保证夹板的联动性,卷簧一端由带有单向棘轮的螺杆穿过固定,另一端通过插销与弧形连接板一端连接,将卷簧完全固定紧固,弧形连接板一端通过圆形插销与卷簧相连,另一端通过圆形插销与夹线板主体相连,保证弧形连接板的联动性,带有单向棘轮的螺杆串有弹簧、垫片,单向棘轮的棘爪通过短轴固定在夹线板主体左壁,可绕短轴转动,防止螺杆反向转动。
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公开(公告)号:CN110910608A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911057582.6
申请日:2019-11-01
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号: G08B21/02 , H04M1/725 , A61B5/0205 , A41D13/00 , A61B5/145
摘要: 本发明公开了一种输电线路带电作业智能屏蔽服感知系统及方法,包括全方位泛在感知模块,自检与状态评估模块,以及通信模块、语音提示模块、摄像模块、电源模块、监控中心模块和移动查看终端模块;自检与状态评估模块、通信模块、语音提示模块和电源模块分别连接全方位泛在感知模块;摄像模块连接所述通信模块;监控中心模块和移动查看终端模块分别通过电力通信网连接通信模块。该系统简化了作业前屏蔽服检查流程;并且能对安全距离、电场强度、温湿度等数据和环境数据实时预警和提示,辅助提升带电作业人员的安全保障能力;能实现现场后勤保障人员手机客户端线上监控到运维检修监控中心线路故障诊断与决策、语音指挥等多维度全方位过程管控。
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公开(公告)号:CN113852005B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111151079.4
申请日:2021-09-29
申请人: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本专利公布了用于特高压线路耐张绝缘子串的自动行走机构,在机架(1)上设置有主动轮(2)、从动轮(5)和若干个柔性张紧轮(4);所述柔性张紧轮(4)的支架(41)为倒“V”型结构,其两个张紧轮(42)设置在支架(41)下部两端,支架(41)上端铰接在机架(1)上;皮带(3)的两端内环面分别张紧在主动轮(2)、从动轮(5)上,皮带(3)的下部上平面压持在柔性张紧轮(4)的张紧轮(42)上,在从动轮(5)的一侧设置有皮带张紧调整机构(6);其优点是:行走机构与绝缘子瓷瓶的外缘紧密贴合,爬坡和越过障碍的能力强,可以在有一定的弧垂或者倾角的绝缘子串(200)上实现平稳、可靠、安全行走。
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公开(公告)号:CN112436431B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202011380310.2
申请日:2020-11-30
申请人: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要: 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法,控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元;操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆;在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16),工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元;机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7);视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10);本专利的优点是:自动化程度大大提高,操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号:CN112332300B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202011383939.2
申请日:2020-11-30
申请人: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置,包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机,转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上,两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转,液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接;液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动,使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上;本专利的优点是:操作人员在地面上就可以远程操作,更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动,提高了机器人的自动化程度。
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公开(公告)号:CN112506221A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011411230.9
申请日:2020-12-04
申请人: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 北京数字绿土科技有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供了一种基于激光点云的无人机航线规划处理方法,通过目标点云数据分析,对目标点云数据中目标区域的输电线路上的杆塔进行顺序编号,按照顺序编号中的杆塔类型的识别;识别得到当前杆塔的编号,确定当前杆塔的杆塔类型;按照顺序编号的排列顺序进行主航线的航线分段,根据排列顺序中每个杆塔的杆塔类型确定调取与当前杆塔匹配的典型塔型的规划路径;按照排列顺序将整条输电线路上所有的杆塔的典型塔型的规划路径与主航线的航线分段进行顺序拼接,形成整条输电线路的航线规划路径;上述方法可以快速高效且精准的实施航线规划,效率非常高。
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公开(公告)号:CN113852005A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111151079.4
申请日:2021-09-29
申请人: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本专利公布了用于特高压线路耐张绝缘子串的自动行走机构,在机架(1)上设置有主动轮(2)、从动轮(5)和若干个柔性张紧轮(4);所述柔性张紧轮(4)的支架(41)为倒“V”型结构,其两个张紧轮(42)设置在支架(41)下部两端,支架(41)上端铰接在机架(1)上;皮带(3)的两端内环面分别张紧在主动轮(2)、从动轮(5)上,皮带(3)的下部上平面压持在柔性张紧轮(4)的张紧轮(42)上,在从动轮(5)的一侧设置有皮带张紧调整机构(6);其优点是:行走机构与绝缘子瓷瓶的外缘紧密贴合,爬坡和越过障碍的能力强,可以在有一定的弧垂或者倾角的绝缘子串(200)上实现平稳、可靠、安全行走。
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